一种电梯导轨机加工自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种上下料装置，尤其是一种电梯导轨机加工自动上下料装置。包括固定支架，升降驱动机构、升降活动支架，主框架、水平活动框架、横移驱动机构、导轨限位座，所述固定支架位于机床床身两侧，所述升降活动支架和固定支架滑动连接，所述升降活动支架由升降驱动机构驱动上下移动，所述升降活动支架和主框架固定连接，所述主框架上滑动连接有水平活动框架，所述水平活动框架由横移驱动机构驱动移动，所述水平活动框架上安装有两排多个导轨限位座。在整个过程中能够同时完成上料、下料动作，工作效率高，适用于电梯导轨加工机床的上下料工作。下料工作。下料工作。

An automatic loading and unloading device for machining elevator guide rail

【技术实现步骤摘要】
一种电梯导轨机加工自动上下料装置


[0001]本技术涉及一种上下料装置，尤其是一种电梯导轨机加工自动上下料装置。

技术介绍

[0002]T型电梯导轨是厢式电梯的主要零部件。电梯T型导轨的加工通常需要进行端面铣、背铣等工序，传统的加工工艺如专利CN201921395936.3所示，输送线两边设置有各种工序，输送线向前输送电梯导轨，由纵向输送装置输送至两边的机床，进行分布加工，如今我公司研发一台高度自动化的集成有多道工序的专用机床，现缺少一个合适的上下料装置，可以将输送线上待加工的电梯导轨上料至机床，并将机床上已加工好的电梯导轨下料至另一条输送线上。

技术实现思路

[0003]本技术解决的问题是：在现有技术中，缺少针对电梯导轨高度自动化数控机床的上下料装置，提供电梯导轨机加工自动上下料装置。
[0004]本技术为解决以上技术问题所采用的技术方案是：一种电梯导轨机加工自动上下料装置，所述自动上下料装置设置在电梯导轨自动化机床的卧式床身上方，所述自动化上下料装置的前后侧分别布置有电梯导轨链式输送线，所述自动上下料装置包括固定支架，升降驱动机构、升降活动支架，主框架、水平活动框架、横移驱动机构、导轨限位座，所述固定支架位于机床床身两侧，所述升降活动支架和固定支架滑动连接，所述升降活动支架由升降驱动机构驱动上下移动，所述升降活动支架和主框架固定连接，所述主框架上滑动连接有水平活动框架，所述水平活动框架由横移驱动机构驱动移动，所述水平活动框架上安装有两排多个导轨限位座。
[0005]进一步地，所述升降活动支架的两端通过滚轮滑动设置在固定支架的限位槽内，所述升降驱动机构为油缸，油缸转动连接在固定支架上，所述油缸的伸出端转动连接在升降活动支架上，每侧升降活动支架上的油缸设有两个，四个油缸连接有同步器。
[0006]进一步地，为了进一步确保升降活动支架实现同步升降，所述升降活动支架的侧面转动设置有同步轴，所述同步轴的两端设置有齿轮，所述齿轮和竖直设置在固定支架侧面的齿条啮合。
[0007]进一步地，所述主框架上设有两条圆形导轨，所述水平活动框架通过滑块滑动设置在圆形导轨上。
[0008]进一步地，所述主框架上还转动设置有滚珠丝杠，所述水平活动框架一端的下方设置有丝杠螺母，所述横移驱动机构为电机，所述电机固定在主框架上，所述电机的输出端和滚珠丝杠通过同步带、同步轮连接。
[0009]进一步地，所述导轨限位座与水平活动框架固定连接，所述导轨限位座上口设有Y形槽。
[0010]本技术有益效果是：
[0011]1、本技术所述自动上下料装置设置在电梯导轨自动化机床的卧式床身上方，其主框架和水平活动框架和机床的夹具形成避让，所述水平活动框架上安装有两排多个导轨限位座，在机床加工完成后，夹具松开，此时一排导轨限位座位于机床上已加工的电梯导轨下方，另一排导轨限位座位于电梯导轨链式输送线上待加工的电梯导轨的下方，然后升降驱动机构驱动升降活动支架、主框架、水平活动框架整体抬升，机床上及电梯导轨链式输送线上的电梯导轨被限位座同时抬起，然后横移驱动机构驱动水平滑动框架移动，使第二排导轨限位座上的待加工的电梯导轨位于机床夹具的上方，第一排导轨限位座上的已加工导轨移动至机床另一侧的电梯导轨链式输送线的上方，然后升降驱动机构驱动整体下降，待加工的电梯导轨落入夹具处，已经加工的电梯导轨由电梯导轨链式输送线送走，最后横移驱动机构驱动上下料装置复位，完成一个工作循环。在整个过程中能够同时完成上料、下料动作，工作效率高，适用于电梯导轨加工机床的上下料工作。
[0012]2、本技术所述升降活动支架的两端通过滚轮滑动设置在固定支架的限位槽内，所述升降驱动机构为油缸，油缸转动连接在固定支架上，所述油缸的伸出端转动连接在升降活动支架上，每侧升降活动支架上的油缸设有两个，四个油缸连接有同步器，所述升降活动支架的侧面转动设置有同步轴，所述同步轴的两端设置有齿轮，所述齿轮和竖直设置在固定支架侧面的齿条啮合，可以确保在升降过程中达到同步且平稳。
附图说明
[0013]图1为本技术所述一种电梯导轨机加工自动上下料装置的结构示意图；
[0014]图2为固定支架和升降活动支架的局部放大图；
[0015]图3为主框架和水平活动框架的结构示意图；
[0016]图4为适用本技术的电梯导轨加工机床的结构示意图。
[0017]图中：1固定支架；101限位槽；102齿条；2升降驱动机构；3升降活动支架；301滚轮；302同步轴；303齿轮；4主框架；401圆形导轨；402滚珠丝杠； 5水平活动框架；501滑块；502丝杠螺母；6横移驱动机构；7导轨限位座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
3所示的一种电梯导轨机加工自动上下料装置，所述自动上下料装置设置在电梯导轨自动化机床的卧式床身上方，所述自动化上下料装置的前后侧分别布置有电梯导轨链式输送线，所述自动上下料装置包括，固定支架1，升降驱动机构2、升降活动支架3，主框架4、水平活动框架5、横移驱动机构6、导轨限位座7，所述固定支架1位于机床床身两侧，所述升降活动支架3和固定支架 1滑动连接，所述升降活动支架3由升降驱动机构2驱动上下移动，所述升降活动支架3和主框架4固定连接，所述主框架4上滑动连接有水平活动框架5，所述水平活动框架5由横移驱动机构6驱动移动，所述水平活动框架5上安装有两排多个导轨限位座7。
[0020]在实际应用中，所述升降活动支架3的两端通过滚轮301滑动设置在固定支架1的限位槽101内，所述升降驱动机构2为油缸，油缸转动连接在固定支架1 上，所述油缸的伸出端转动连接在升降活动支架3上，每侧升降活动支架3上的油缸设有两个，四个油缸连接有同步器。
[0021]在实际应用中，为了进一步确保升降活动支架3实现同步升降，所述升降活动支架3的侧面转动设置有同步轴302，所述同步轴302的两端设置有齿轮303，所述齿轮303和竖直设置在固定支架1侧面的齿条102啮合。
[0022]在实际应用中，所述主框架4上设有两条圆形导轨401，所述水平活动框架 5通过滑块501滑动设置在圆形导轨401上。
[0023]在实际应用中，所述主框架4上还转动设置有滚珠丝杠402，所述水平活动框架5一端的下方设置有丝杠螺母502，所述横移驱动机构6为电机，所述电机固定在主框架4上，所述电机的输出端和滚珠丝杠402通过同步带、同步轮连接。
[0024]在实际应用中，所述导轨限位座7与水平活动框架5固定连接，所述导轨限位座7上口设有Y形槽。
[0025]本技术的工作原理：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨机加工自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料装置设置在电梯导轨自动化机床的卧式床身上方，所述自动化上下料装置的前后侧分别布置有电梯导轨链式输送线，所述自动上下料装置包括固定支架(1)，升降驱动机构(2)、升降活动支架(3)，主框架(4)、水平活动框架(5)、横移驱动机构(6)、导轨限位座(7)，所述固定支架(1)位于机床床身两侧，所述升降活动支架(3)和固定支架(1)滑动连接，所述升降活动支架(3)由升降驱动机构(2)驱动上下移动，所述升降活动支架(3)和主框架(4)固定连接，所述主框架(4)上滑动连接有水平活动框架(5)，所述水平活动框架(5)由横移驱动机构(6)驱动移动，所述水平活动框架(5)上安装有两排多个导轨限位座(7)。2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨机加工自动上下料装置，其特征在于：所述升降活动支架(3)的两端通过滚轮(301)滑动设置在固定支架(1)的限位槽(101)内，所述升降驱动机构(2)为油缸，油缸转动连接在固定支架(1)上，所述油缸的伸出端转动连接在升降活动支架(3)上，每侧升降活动支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾金祥，沈宏宁，沈龙海，
申请(专利权)人：盐城市宝利来精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：