一种柔性组装用定位旋转输送托盘制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座、旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；托盘底座上对称设有第一支撑架和第二支撑架；旋转机构包括第一转轴、第二转轴、第一旋转连接板、第二旋转连接板；夹持机构包括工件支撑件；工件支撑件包括支撑部、第一连接部、第二连接部；夹持机构包括用于将工件锁紧于支撑部上的工件锁紧组件；锁紧定位机构设置于第一支撑架一侧；驱动锁紧定位机构，使得锁紧定位机构与第一旋转连接板锁紧或分离。本发明专利技术能够对被装配工件进行夹持、旋转及锁紧定位操作，以便后续对被装配工件进行涂油、装配或检测等工序；它能够适用同系列不同产品的组装，解决了当下工业多品种小批量混线生产的难题。

A positioning rotary conveying tray for flexible assembly

【技术实现步骤摘要】
一种柔性组装用定位旋转输送托盘
本专利技术涉及一种输送托盘，具体涉及一种柔性组装用定位旋转输送托盘。
技术介绍
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。现有技术中，自动生产线一般包括用于产品在各个工位间的流转输送的输送托盘，输送托盘通过输送链把产品输送到装配工位；这种输送托盘大多只具有固定功能，无法对产品进行旋转及定位操作，无法满足改变产品姿态的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种柔性组装用定位旋转输送托盘，该装置能够对被装配工件进行夹持、旋转及锁紧定位操作，首先对被装配工件进行夹持，并通过旋转可以改变被装配工件的不同姿态，然后对被装配工件进行锁紧定位，以便后续对被装配工件进行涂油、装配或检测等工序；该装置只需对工件进行一次装夹定位，后续即可实现快速更换工作姿态，简化自动化产线设备结构，降低设备成本，大大提高工作效率，很好地克服了传统托盘要对工件进行多次上下料、多次装夹定位，效率低下的问题；同时，通过更换工件定位托盘，还能够适用同系列不同产品的组装，很好地解决了当下工业多品种小批量混线生产的难题。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座，其特征在于：还包括旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；所述托盘底座上对称设有第一支撑架和第二支撑架；所述旋转机构包括第一转轴、第二转轴、第一旋转连接板、第二旋转连接板；所述第一转轴可转动地安装于所述第一支撑架上，所述第二转轴可转动地安装于所述第二支撑架上；所述第一旋转连接板固定安装于第一转轴上、且位于第一支撑架的内侧；所述第二旋转连接板固定安装于第二转轴上、且位于第二支撑架的内侧；所述夹持机构包括工件支撑件；所述工件支撑件包括支撑部和沿支撑部的两端分别延伸出的第一连接部、第二连接部；所述第一连接部与所述第一旋转连接板固定连接，所述第二连接部与所述第二旋转连接板固定连接；所述夹持机构还包括用于将工件锁紧于所述支撑部上的工件锁紧组件；所述锁紧定位机构设置于第一支撑架一侧；驱动所述锁紧定位机构，使得所述锁紧定位机构与所述第一旋转连接板锁紧或分离。一种可选的实施方式中，所述旋转机构还包括旋转定位板，所述旋转定位板穿过第一转轴固定安装于所述第一支撑架的内侧壁上，所述旋转定位板位于第一支撑架与所述第一旋转连接板之间；所述旋转定位板上设有圆弧形导向槽，所述第一旋转连接板上设有插接于所述圆弧形导向槽中的凸块。一种可选的实施方式中，所述工件锁紧组件包括用于固定工件的工件固定托盘、第一工件锁紧结构和第二工件锁紧结构；所述第一工件锁紧结构包括设置于所述第一连接部上的第一连接孔、第一螺栓、第一螺母；所述第二工件锁紧结构包括设置于所述第二连接部上的第二连接孔、第二螺栓、第二螺母；所述工件固定托盘上对应第一连接孔、第二连接孔的位置分别设置有第一安装孔和第二安装孔；所述第一螺栓穿过第一连接孔与工件固定托盘的第一安装孔连接并由第一螺母锁紧，所述第二螺栓穿过第二连接孔与工件固定托盘的第二安装孔连接并由第二螺母锁紧，使得工件固定托盘锁紧于所述支撑部上。一种可选的实施方式中，所述第一工件锁紧结构还包括套设于所述第一螺栓上的第一压块和第一弹簧；所述第二工件锁紧结构还包括套设于所述第二螺栓上的第二压块和第二弹簧。一种可选的实施方式中，所述锁紧定位机构包括第一固定座、滑动座、第一压缩弹簧、定位销、定位销导向套、滑动机构；所述第一固定座固定安装于所述托盘底座上并位于所述第一支撑架的外侧；所述滑动座包括横向连接部和沿横向连接部的底壁向下延伸出的竖向抵接部；所述横向连接部的一端设有螺纹孔，其另一端设有弹簧安装孔；所述定位销导向套固定安装于所述第一支撑架上；所述定位销的一端与所述滑动座的螺纹孔螺纹连接，其另一端依次穿过定位销导向套、旋转定位板，并在第一压缩弹簧的作用下与所述第一旋转连接板相抵触；所述第一压缩弹簧的一端安装于所述滑动座的弹簧安装孔中，其另一端与所述固定座相抵触；所述滑动机构包括导轨、与所述导轨滑动配合的第一滑块；所述导轨沿横向方向固定安装于第一支撑架的外侧壁上，所述第一滑块的一端设置有宽度逐渐变小的楔形结构，该楔形结构与滑动座的竖向抵接部相抵触；驱动楔形结构朝远离或接近竖向抵接部的方向移动，能够使得滑动座在第一压缩弹簧的作用下带动定位销与所述第一旋转连接板锁紧或分离。一种可选的实施方式中，所述第一旋转连接板上还设有若干个插销孔，若干个插销孔在所述第一旋转连接板上呈圆形阵列分布，任意一个所述插销孔能够在旋转至与所述定位销相对应的位置时与定位销插接配合。一种可选的实施方式中，还包括手柄组件；所述手柄组件包括手柄固定座、第一滑块连接板、手柄组件；所述手柄固定座固定安装于所述第一支撑架上；所述第一滑块连接板固定安装于所述第一滑块上；所述手柄组件包括手柄连接杆、固定于手柄连接杆顶部的手柄；所述手柄连接杆与所述手柄固定座铰接；所述手柄连接杆的底部设置有两个平行设置的竖向夹持部，每个竖向夹持部的底部设置有一个滚筒，两个所述滚筒对所述第一滑块连接板形成夹持；手柄组件用于驱动第一滑块朝远离或接近滑动座的竖向抵接部的方向移动。一种可选的实施方式中，还包括复位组件；所述复位组件包括与所述导轨滑动配合的第二滑块和固定安装于所述第一支撑架的外侧壁上的第二固定座；所述第二滑块的一端通过第二压缩弹簧与第二固定座相连接，其另一端与所述第二滑块的楔形结构相抵触。一种可选的实施方式中，所述第一固定座上还设置有两块导向板，两块导向板分别位于滑动座的两侧。一种可选的实施方式中，所述第一转轴通过第一轴承可转动地安装于所述第一支撑架上，所述第一转轴的两端均设置有锁紧块；所述第二转轴通过第二轴承可转动地安装于所述第二支撑架上，所述第二转轴的两端均设置有锁紧块。一种可选的实施方式中，所述支撑部的形状为“n”字形。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术的柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座、旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；使用时，首先通过工件锁紧组件将工件锁紧于工件支撑件的支撑部上，然后通过旋转机构能够带动工件支撑件旋转，当被装配工件旋转至预设位置时，驱动锁紧定位机构，使得锁紧定位机构与第一旋转连接板锁紧或分离。因此，本专利技术能够对被装配工件进行夹持、旋转及锁紧定位操作，首先对被装配工件进行夹持，并通过旋转可以改变被装配工件的不同姿态，然后对被装配工件进行锁紧定位，以便后续对被装配工件进行涂油、装配或检测等工序；该装置只需对工件进行一次装夹定位，后续即可实现快速更换工作姿态，简化自动化产线设备结构，降低设备成本，大大提高工作效率，很好地克服了传统托盘要对工件进行多次上下料、多次装夹定位，效率低下的问题；同时，通过更换工件定位托盘，还能够适用同系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座，其特征在于：还包括旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；/n所述托盘底座上对称设有第一支撑架和第二支撑架；/n所述旋转机构包括第一转轴、第二转轴、第一旋转连接板、第二旋转连接板；所述第一转轴可转动地安装于所述第一支撑架上，所述第二转轴可转动地安装于所述第二支撑架上；所述第一旋转连接板固定安装于第一转轴上、且位于第一支撑架的内侧；所述第二旋转连接板固定安装于第二转轴上、且位于第二支撑架的内侧；/n所述夹持机构包括工件支撑件；所述工件支撑件包括支撑部和沿支撑部的两端分别延伸出的第一连接部、第二连接部；所述第一连接部与所述第一旋转连接板固定连接，所述第二连接部与所述第二旋转连接板固定连接；所述夹持机构还包括用于将工件锁紧于所述支撑部上的工件锁紧组件；/n所述锁紧定位机构设置于第一支撑架一侧；驱动所述锁紧定位机构，使得所述锁紧定位机构与所述第一旋转连接板锁紧或分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座，其特征在于：还包括旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；
所述托盘底座上对称设有第一支撑架和第二支撑架；
所述旋转机构包括第一转轴、第二转轴、第一旋转连接板、第二旋转连接板；所述第一转轴可转动地安装于所述第一支撑架上，所述第二转轴可转动地安装于所述第二支撑架上；所述第一旋转连接板固定安装于第一转轴上、且位于第一支撑架的内侧；所述第二旋转连接板固定安装于第二转轴上、且位于第二支撑架的内侧；
所述夹持机构包括工件支撑件；所述工件支撑件包括支撑部和沿支撑部的两端分别延伸出的第一连接部、第二连接部；所述第一连接部与所述第一旋转连接板固定连接，所述第二连接部与所述第二旋转连接板固定连接；所述夹持机构还包括用于将工件锁紧于所述支撑部上的工件锁紧组件；
所述锁紧定位机构设置于第一支撑架一侧；驱动所述锁紧定位机构，使得所述锁紧定位机构与所述第一旋转连接板锁紧或分离。


2.根据权利要求1所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转定位板，所述旋转定位板穿过第一转轴固定安装于所述第一支撑架的内侧壁上，所述旋转定位板位于第一支撑架与所述第一旋转连接板之间；所述旋转定位板上设有圆弧形导向槽，所述第一旋转连接板上设有插接于所述圆弧形导向槽中的凸块。


3.根据权利要求2所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，所述工件锁紧组件包括用于固定工件的工件固定托盘、第一工件锁紧结构和第二工件锁紧结构；所述第一工件锁紧结构包括设置于所述第一连接部上的第一连接孔、第一螺栓、第一螺母；所述第二工件锁紧结构包括设置于所述第二连接部上的第二连接孔、第二螺栓、第二螺母；所述工件固定托盘上对应第一连接孔、第二连接孔的位置分别设置有第一安装孔和第二安装孔；所述第一螺栓穿过第一连接孔与工件固定托盘的第一安装孔连接并由第一螺母锁紧，所述第二螺栓穿过第二连接孔与工件固定托盘的第二安装孔连接并由第二螺母锁紧，使得工件固定托盘锁紧于所述支撑部上。


4.根据权利要求3所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，所述第一工件锁紧结构还包括套设于所述第一螺栓上的第一压块和第一弹簧；所述第二工件锁紧结构还包括套设于所述第二螺栓上的第二压块和第二弹簧。


5.根据权利要求2所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，所述锁紧定位机构包括第一固定座、滑动座、第一压缩弹簧、定位销、定位销导向套、滑动机构；
所述第一固定座固定安装于所述托盘底座上并位于所述第一支撑架的外侧；
所述滑动座包括横...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘郁雷，余迪超，汪震，吴海生，
申请(专利权)人：广州阿普顿自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44