一种皮革瑕疵检测机制造技术

本发明专利技术提供一种皮革瑕疵检测机，包括主体支撑架以及设置在主体支撑架上的夹子推动系统、皮革拉伸系统以及图像拍摄处理系统；夹子推动系统控制皮革拉伸系统夹住皮革；图像拍摄处理系统位于皮革拉伸系统的上方，以拍摄皮革拉伸系统拉伸的皮革、投影皮革的瑕疵。本发明专利技术提供的皮革瑕疵检测机中，夹子推动系统用于控制皮革拉伸系统夹住皮革，进而将皮革向不同的方向拉伸；图像拍摄处理系统位于皮革拉伸系统的上方，用于拍摄皮革拉伸系统拉伸后的皮革的图像，并对拍摄的图像进行处理，形成瑕疵图像。处理形成的瑕疵图像通过图像拍摄处理系统投影到皮革上，进而由操作工人对瑕疵图像进行标记，实现皮革瑕疵的自动化识别、检测，这大大提高了检测效率。

A leather defect detection machine

【技术实现步骤摘要】
一种皮革瑕疵检测机
本专利技术涉及皮革
，尤其涉及一种皮革瑕疵检测机。
技术介绍
皮革为制鞋、沙发、箱包、汽车座椅等皮革制造行业最基础的原料。每一张自然生长的皮革都会有伤痕，即行业内称的瑕疵。在制备皮革产品时，需要把一张皮革上面的所有瑕疵挑出来，然后在非瑕疵区域进行排版。一张完整的皮革都排版完成后，再上自动切割机按照拍好的路径进行切割，实现皮革的排版、切割。目前，皮革瑕疵挑选的大致过程为：人工将皮革安装到拉伸夹子中，实现人工上皮。拉伸夹子将皮革延一个方向拉伸后肉眼观察皮革表面的瑕疵，并将观察到的瑕疵进行标记，完成皮革瑕疵挑选。对于目前的皮革瑕疵挑选，存在以下问题：其一，工作人员需要将皮革安装到拉伸夹子中，并用肉眼观察，存在劳动强度大的问题；其二，皮革拉伸时，只向一个方向拉伸，对其他拉伸方向的瑕疵难以发现，存在漏检的问题；其三，人工安装、肉眼观察存在总体检查效率较低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种皮革瑕疵检测机，以解决现有皮革瑕疵检查效率低的问题。本专利技术提供一种皮革瑕疵检测机，包括主体支撑架以及设置在所述主体支撑架上的夹子推动系统、皮革拉伸系统以及图像拍摄处理系统；所述夹子推动系统控制所述皮革拉伸系统夹住皮革；所述图像拍摄处理系统位于所述皮革拉伸系统的上方，以拍摄所述皮革拉伸系统拉伸的所述皮革、投影所述皮革的瑕疵。优选地，所述皮革拉伸系统包括安装在主体支撑架上的转盘以及驱动所述转盘的转盘伺服电机；所述转盘上活动设有夹皮装置以及皮革拉伸装置，所述夹皮装置与所述皮革拉伸装置通过拉伸推动杆活动连接；所述图像拍摄处理系统位于所述皮革拉伸装置的上方。优选地，所述皮革拉伸装置包括位于所述转盘上的推杆固定环以及位于所述推杆固定环内部的推杆推动环；所述推杆固定环的边沿上设有多个通槽，每个所述通槽内设有一个所述拉伸推动杆；所述拉伸推动杆的中部铰接在所述推杆固定环上，所述拉伸推动杆的端部分别铰接所述推杆推动环和所述夹皮装置；所述推杆推动环的中部设有皮革拉伸气缸。优选地，所述推杆固定环上的多个所述拉伸推动杆对称设置。优选地，所述夹皮装置包括端部与所述拉伸推动杆铰接的连杆以及设置在所述连杆上的滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块以及夹子支撑架；所述滑块设置于所述转盘上；所述夹子支撑架上通过扭簧设有夹子；所述夹子的一端抵压在所述连杆上。优选地，所述夹子为L型夹子，所述L型夹子的竖直部抵压在所述连杆上，所述L型夹子的水平部与所述夹子支撑架齐平。优选地，所述夹子推动系统包括设置在所述主体支撑架上的支撑板以及位于所述支撑板上的单轴机器人；所述单轴机器人的一端设有步进电机，另一端设有皮革边缘感应器；所述皮革边缘感应器的端部设有夹子气缸；所述单轴机器人上还设有电磁铁连接板，所述电磁铁连接板靠近所述皮革边缘感应器的一端设有电磁铁。优选地，所述图像拍摄处理系统包括设置于所述主体支撑架上的连接杆以及设置在所述连接杆上的拍摄装置、投影装置；所述拍摄装置和所述投影装置电连接，且所述拍摄装置和所述投影装置均位于所述皮革拉伸系统的上方。优选地，所述夹子推动系统的数量小于等于所述皮革拉伸系统中夹子的数量。优选地，所述主体支撑架包括水平支撑架以及设置在所述水平支撑架一端的竖直支撑架；所述夹子推动系统和所述皮革拉伸系统设置在所述水平支撑架上，所述图像拍摄处理系统设置在所述竖直支撑架上。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术提供一种皮革瑕疵检测机，该检测机包括主体支撑架以及设置在所述主体支撑架上的夹子推动系统、皮革拉伸系统以及图像拍摄处理系统；所述夹子推动系统控制所述皮革拉伸系统夹住皮革；所述图像拍摄处理系统位于所述皮革拉伸系统的上方，以拍摄所述皮革拉伸系统拉伸的所述皮革、投影所述皮革的瑕疵。本专利技术提供的皮革瑕疵检测机中，夹子推动系统用于控制皮革拉伸系统夹住皮革，进而将皮革向不同的方向拉伸；图像拍摄处理系统位于皮革拉伸系统的上方，用于拍摄皮革拉伸系统拉伸后的皮革的图像，并对拍摄的图像进行处理，形成瑕疵图像。处理形成的瑕疵图像通过图像拍摄处理系统投影到皮革上，进而由操作工人对瑕疵图像进行标记，实现皮革瑕疵的自动化识别、检测，这大大提高了检测效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的皮革瑕疵检测机的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的皮革瑕疵检测机的主视图；图3为本专利技术实施例提供的皮革瑕疵检测机的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的皮革拉伸系统的立体结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的皮革拉伸系统简化后的立体结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的皮革拉伸系统简化后的主视图；图7为本专利技术实施例提供的夹皮装置的立体结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的夹皮装置的主视图；图9为本专利技术实施例提供的图8中A处的放大结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的夹子推动系统的立体结构示意图；符号表示：01-主体支撑架，02-夹子推动系统，03-皮革拉伸系统，04-图像拍摄处理系统；1-转盘，2-转盘伺服电机，3-夹皮装置，4-皮革拉伸装置，5-拉伸推动杆，6-支撑板，7-单轴机器人，8-步进电机，9-皮革边缘感应器，10-夹子气缸，11-电磁铁连接板，12-电磁铁，13-连接杆，14-拍摄装置，15-投影装置，16-水平支撑架，17-竖直支撑架，18-活塞；301-连杆，302-滑轨，303-滑块，304-夹子支撑架，305-扭簧，306-夹子；401-推杆固定环，402-推杆推动环，403-通槽，404-皮革拉伸气缸。具体实施方式请参考附图1-3，其中，附图1示出了本申请实施例提供的皮革瑕疵检测机的立体结构示意图；附图2、3分别示出了本申请实施例提供的皮革瑕疵检测机的主视图和俯视图。由附图1-3可见，本申请实施例提供的皮革瑕疵检测机包括主体支撑架01、夹子推动系统02、皮革拉伸系统03以及图像拍摄处理系统04，且夹子推动系统02、皮革拉伸系统03以及图像拍摄处理系统04均设置在主体支撑架01上。其中，夹子推动系统02用于控制皮革拉伸系统03夹住皮革，进而将皮革向不同的方向拉伸；图像拍摄处理系统04位于皮革拉伸系统03的上方，用于拍摄皮革拉伸系统03拉伸后的皮革的图像，并对拍摄的图像进行处理，形成瑕疵图像。处理形成的瑕疵图像通过图像拍摄处理系统04投影到皮革上，进而由操作工人对瑕疵图像进行标记，实现皮革瑕疵的自动化识别、检测。具体的，主体支撑架01为设置夹子推动系统02等部件的主体装置，为框型结构。本申请实施例中的主体支撑架01包括水平支撑架16以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮革瑕疵检测机，其特征在于，包括主体支撑架(01)以及设置在所述主体支撑架(01)上的夹子推动系统(02)、皮革拉伸系统(03)以及图像拍摄处理系统(04)；所述夹子推动系统(02)控制所述皮革拉伸系统(03)夹住皮革；所述图像拍摄处理系统(04)位于所述皮革拉伸系统(03)的上方，以拍摄所述皮革拉伸系统(03)拉伸的所述皮革、投影所述皮革的瑕疵。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮革瑕疵检测机，其特征在于，包括主体支撑架(01)以及设置在所述主体支撑架(01)上的夹子推动系统(02)、皮革拉伸系统(03)以及图像拍摄处理系统(04)；所述夹子推动系统(02)控制所述皮革拉伸系统(03)夹住皮革；所述图像拍摄处理系统(04)位于所述皮革拉伸系统(03)的上方，以拍摄所述皮革拉伸系统(03)拉伸的所述皮革、投影所述皮革的瑕疵。


2.根据权利要求1所述的皮革瑕疵检测机，其特征在于，所述皮革拉伸系统(03)包括安装在主体支撑架(01)上的转盘(1)以及驱动所述转盘(1)的转盘伺服电机(2)；所述转盘(1)上活动设有夹皮装置(3)以及皮革拉伸装置(4)，所述夹皮装置(3)与所述皮革拉伸装置(4)通过拉伸推动杆(5)活动连接；所述图像拍摄处理系统(04)位于所述皮革拉伸装置(4)的上方。


3.根据权利要求2所述的皮革瑕疵检测机，其特征在于，所述皮革拉伸装置(4)包括位于所述转盘(1)上的推杆固定环(401)以及位于所述推杆固定环(401)内部的推杆推动环(402)；所述推杆固定环(401)的边沿上设有多个通槽(403)，每个所述通槽(403)内设有一个所述拉伸推动杆(5)；所述拉伸推动杆(5)的中部铰接在所述推杆固定环(401)上，所述拉伸推动杆(5)的端部分别铰接所述推杆推动环(402)和所述夹皮装置(3)；所述推杆推动环(402)的中部设有皮革拉伸气缸(404)。


4.根据权利要求3所述的皮革瑕疵检测机，其特征在于，所述推杆固定环(401)上的多个所述拉伸推动杆(5)对称设置。


5.根据权利要求2所述的皮革瑕疵检测机，其特征在于，所述夹皮装置(3)包括端部与所述拉伸推动杆(5)铰接的连杆(301)以及设置在所述连杆(301)上的滑轨(302)，所述滑轨(302)上滑动设有滑块(303)以及夹子支撑架(304)；所述滑块(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁剑，韦程，沈浩，吉唯平，诸皓伟，
申请(专利权)人：扬州哈工博视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32