一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统及其工作步骤技术方案

本发明专利技术提供一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统，属于机械设备领域，包括带有切割装置的裁床，在裁床的中心位置设置支架，在支架上设有图像获取系统和投影系统；图像获取系统包含面阵相机，面阵相机利用安装支架安装在切割裁床的上方，面阵相机可以实时准确地获取裁床及放在裁床上的切割材料的图像；面阵相机获取当前裁床上材料裁片的图像，经过图像算法分析可以计算出当前裁床上裁片的下料进度及具体的裁片种类位置信息；投影系统包含投影仪，投影仪利用安装支架安装在切割裁床的上方，投影仪可以准确地在切割材料上投影指示出特定裁片的位置形状，用于引导辅助工人收取特定的裁片并将裁片的种类信息传达给工人。

【技术实现步骤摘要】
一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统及其工作步骤
本专利技术属于机械设备
，尤其涉及一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统及其工作步骤。
技术介绍
材料加工如皮革制品生产中，材料切割成各种形状的裁片后，需要将裁片从切割机裁床上收取并分类保存，此过程一般称之为下料。裁片种类众多，形状大小不一，但特征并不明显，这给工人下料造成了困难。例如真皮皮革切割中，由于每张皮革的形状缺陷各不相同，每张皮的裁片排版也不一样，造成每张皮革切割后的裁片种类、数量、位置都不尽相同。这种情况下，工人在下料过程中难以及时分辨裁片种类，非常影响操作速度，也容易出现裁片分类错误的情况。如果采用工业机器人下料，实际生产中裁床的尺寸较大。比如皮革裁床，为了放下整张牛皮，真皮皮革裁床的尺寸一般在3m×3m左右。至少搭配2台机械手才能收取所有的裁片，成本高昂而且下料速度慢，不符合实际生产需要。现在的实际生产中，裁片的下料依然采用纯人工为主，无特定收取顺序，依靠工人肉眼逐一分辨裁片的种类。专利号为201710080909.6，专利名称为一种柔性皮革切片下料装置及实现方法的专利中，采用的方案为投影切割图案，识别该投影图案中的皮革切片的种类和位置，将切片种类和位置发送到机械手，由机械手收取。纯人工下料的缺点是速度慢，容易错分。机械手下料的缺点是成本高昂，效率低下不实际。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统。本下料辅助系统可以随材料切割装置安装，用于辅助材料切割后的裁片下料。本专利技术提示指引工人收料，根据工人收料的进度有序推进下料过程，不需要工人肉眼分辨，大大节约时间，提高效率，避免错分。而且系统中使用的相机和投影可以与排版切割系统共用，成本较低。与机械手收料方法相比，本专利技术成本较低，效率较高，适合实际生产需要。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统，包括带有切割装置的裁床，在裁床的中心位置设置支架，在支架上设有图像获取系统和投影系统；所述图像获取系统包含面阵相机，所述面阵相机利用安装支架安装在切割裁床的上方，所述面阵相机可以实时准确地获取裁床及放在裁床上的切割材料的图像；所述面阵相机获取当前裁床上材料裁片的图像，经过图像算法分析可以计算出当前裁床上裁片的下料进度及具体的裁片种类位置信息；所述投影系统包含投影仪，所述投影仪利用安装支架安装在切割裁床的上方，所述投影仪可以准确地在切割材料上投影指示出特定裁片的位置形状，用于引导辅助工人收取特定的裁片并将裁片的种类信息传达给工人。一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统的工作步骤，包括以下步骤：系统开始工作后，进入步骤1：获取裁片信息；接着进入步骤2：计算裁片收取顺序；然后开始步骤3：投影指示应收裁片。作为优选，步骤1阶段系统获取该批切割裁片的切割数据，包括切割排版、裁片种类的信息。作为优选，步骤2阶段，系统根据切割信息将本批次裁片分类并给出类别编号，确定每个类别中的裁片位置及形状，并按照类别制定裁片的收取顺序。作为优选，在步骤3中，系统按照步骤2中制定的收取顺序，利用投影依次引导工人收取对应的裁片，并实时监控工人的下料进度。作为优选，在步骤3中，当监控到工人完成本顺位的所有裁片收取，则推进进程，引导工人收取下一类别的裁片；重复这个过程，直至裁床上所有的裁片都收取完毕，则结束所有工作。本专利技术有如下有益效果：(1)本专利技术按类别制定裁片收取顺序，并通过获取图像监控下料的进度，依据下料的进度利用投影推进指引工人按类别有序下料。(2)本专利技术设计一种交替不同投影状态的投影方法，有利于指引工人下料的同时，获取图像监控下料进度。(3)本专利技术提示指引工人收料，根据工人收料的进度有序推进下料过程，不需要工人肉眼分辨，大大节约时间，提高效率，避免错分。而且系统中使用的相机和投影可以与排版切割系统共用，成本较低。与机械手收料方法相比，本专利技术成本较低，效率较高，适合实际生产需要。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1系统工作流程图；图2切割完毕等待下料的皮革；图3投影指示收取第一批裁片；图4第一批裁片收取完毕；图5投影提示收取第二类裁片；图6第二类裁片收取完毕；图7提示收取最后一类裁片；图8下料完毕图；图9实施例的整体结构示意图；图10-1投影前效果；图10-2投影状态A效果；图10-3投影状态B效果；图10-4肉眼观察效果；图10-5下料后投影A状态图片；图10-6下料后投影状态B效果；其中：110、支架，120、面阵相机，130、投影仪，300、切割装置，400、裁床。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案,下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术的保护范围。下面通过实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例：一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统，包括带有切割装置300的裁床，在裁床400的中心位置设置支架110，在支架110上设有图像获取系统和投影系统；所述图像获取系统包含面阵相机120，所述面阵相机120利用安装支架安装在切割裁床的上方，所述面阵相机120可以实时准确地获取裁床及放在裁床上的切割材料的图像；所述面阵相机120获取当前裁床上材料裁片的图像，经过图像算法分析可以计算出当前裁床上裁片的下料进度及具体的裁片种类位置信息；所述投影系统包含投影仪130，所述投影仪130利用安装支架安装在切割裁床的上方，所述投影仪130可以准确地在切割材料上投影指示出特定裁片的位置形状，用于引导辅助工人收取特定的裁片并将裁片的种类信息传达给工人。一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统的工作步骤，如图1所示：系统开始工作后，进入步骤1：获取裁片信息。该阶段系统获取该批切割裁片的切割数据，包括切割排版、裁片种类的信息，接着进入步骤2：计算裁片收取顺序。在该阶段，系统根据切割信息将本批次裁片分类并给出类别编号，确定每个类别中的裁片位置及形状，并按照类别制定裁片的收取顺序。例如从裁片种类1开始收取，依次收取裁片种类1、裁片种类2…直至最后一种裁片。接下来开始步骤3：投影指示应收裁片。在步骤3中，系统按照步骤2中制定的收取顺序，利用投影依次引导工人收取对应的裁片，并实时监控工人的下料进度。当监控到工人完成本顺位的所有裁片收取，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统，其特征在于：包括带有切割装置的裁床，在裁床的中心位置设置支架，在支架上设有图像获取系统和投影系统；/n所述图像获取系统包含面阵相机，所述面阵相机利用安装支架安装在切割裁床的上方，所述面阵相机可以实时准确地获取裁床及放在裁床上的切割材料的图像；所述面阵相机获取当前裁床上材料裁片的图像，经过图像算法分析可以计算出当前裁床上裁片的下料进度及具体的裁片种类位置信息；/n所述投影系统包含投影仪，所述投影仪利用安装支架安装在切割裁床的上方，所述投影仪可以准确地在切割材料上投影指示出特定裁片的位置形状，用于引导辅助工人收取特定的裁片并将裁片的种类信息传达给工人。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统，其特征在于：包括带有切割装置的裁床，在裁床的中心位置设置支架，在支架上设有图像获取系统和投影系统；
所述图像获取系统包含面阵相机，所述面阵相机利用安装支架安装在切割裁床的上方，所述面阵相机可以实时准确地获取裁床及放在裁床上的切割材料的图像；所述面阵相机获取当前裁床上材料裁片的图像，经过图像算法分析可以计算出当前裁床上裁片的下料进度及具体的裁片种类位置信息；
所述投影系统包含投影仪，所述投影仪利用安装支架安装在切割裁床的上方，所述投影仪可以准确地在切割材料上投影指示出特定裁片的位置形状，用于引导辅助工人收取特定的裁片并将裁片的种类信息传达给工人。


2.根据权利要求1所述的一种利用屏闪进行图像识别的材料切割下料辅助系统的工作步骤，其特征在于：包括以下步骤：系统开始工作后，进入步骤1：获取裁片信息；该阶段系统获取该批切割裁片的切割数据，包括切割排版、裁片种类的信息，接着进入步骤2：计算裁片收取顺序；在该阶段，系统根据切割信息将本批次裁片分类并给出类别编号，确定每个类别中的裁片位置及形状，并按照类别制定裁片的收取顺序；例如从裁片种类1开始收取，依次收取裁片种类1、裁片种类2…直至最后一种裁片；接下来开始步骤3：投影指示应收裁片；在步骤3中，系...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈浩，韦程，吉唯平，
申请(专利权)人：扬州哈工博视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32