本实用新型专利技术提出了一种双侧线性光源的一体化角度调节机构，拍摄识别单元，包括线阵相机；照明单元，包括两个光源安装件和安装在所述光源安装件上的光源装置；光源角度调节单元，包括第二齿轮固定板、第一齿轮固定板、反向同步齿轮、第二正向同步齿轮、第一正向同步齿轮、第一动力件，所述反向同步齿轮和第二正向同步齿轮均通过第一固定轴转动连接在所述第二齿轮固定板上，所述第一正向同步齿轮通过第一固定轴转动连接在所述第一齿轮固定板上，所述第二正向同步齿轮和反向同步齿轮相互啮合。本实用新型专利技术设置的光源角度调节单元使得两个光源组件可以将多种缺陷的物件照射清楚便于线阵相机拍照。线阵相机拍照。线阵相机拍照。
【技术实现步骤摘要】
一种双侧线性光源的一体化角度调节机构
[0001]本技术涉及角度调节装置领域，尤其涉及一种双侧线性光源的一体化角度调节机构。
技术介绍
[0002]近年来，随着工业自动化领域的迅猛发展，线扫描视觉检测技术被越来越多的应用到不同产品的自动化检测生产线中。线扫描检测系统的基础硬件往往由线阵相机和线性光源这两个重要部分组成，通常被应用于检测物体表面的缺陷、感兴趣区域或识别长宽、面积、边缘等特征。其中，光源的打光角度决定了线扫描检测系统在不同应用场景下的识别效果，比如，被检测物体表面上的深浅不一的缺陷，在不同的打光角度下，相机拍摄出不同的明暗度差值图像，因此识别出缺陷的清晰程度不同；另外，不同厚度的被检物体，打光角度也决定了边缘处的阴影面积，这对于要识别边缘检测的应用场景来说也尤为重要。
[0003]目前，对于物体表面的线扫描视觉检测，通常采用的是单线性光源，市面上的调节机构也是针对单光源的角度或高度调节，没有双线性光源的角度调节机构。单线性光源构成的线扫描视觉检测系统对于需要识别柔性材料像皮革、布料等表面的边缘特征会产生一些问题，如下图所示，光源默认的打光角度为与被摄面夹角45
°
，当被拍摄面平整的情况下，光照明亮区域的范围为光源的窄带宽度，线阵相机的感光线便能一直接受明亮的光照，所以相机的成像不受影响，也能清楚地识别边缘并区分颜色；当被拍摄面边缘翘起，边缘正好会挡住一部分光线，从而导致相机的感光线接收了阴影的图像，便会对成像产生一定的影响，被拍摄物如果和阴影的颜色接近，就无法准确的识别边缘；当光源的打光角度提高时，阴影的区域会缩小，可以适当的提升识别度，但对于识别精度要求高的场景下依旧存在一定的局限性。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本技术提出了一种双侧线性光源的一体化角度调节机构。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种双侧线性光源的一体化角度调节机构，包括：
[0006]拍摄识别单元，包括线阵相机；
[0007]照明单元，包括两个光源安装件和安装在所述光源安装件上的光源装置，所述线阵相机位于两个所述光源安装件的正上方以用于拍摄位于两个所述光源安装件中间的物件；
[0008]光源角度调节单元，包括第一正向同步齿轮、反向同步齿轮、运转机构，所述运转机构使得所述第一正向同步齿轮、反向同步齿轮做相反的圆周同步转动，两个所述光源安装件分别对称的安装在所述反向同步齿轮和第一正向同步齿轮的径向面上。
[0009]进一步地，所述运转机构包括第二齿轮固定板、第一齿轮固定板、第二正向同步齿
轮、第一动力件，所述反向同步齿轮和第二正向同步齿轮均通过第一固定轴转动连接在所述第二齿轮固定板上，所述第一正向同步齿轮通过第一固定轴转动连接在所述第一齿轮固定板上，所述第二正向同步齿轮和反向同步齿轮相互啮合，所述第二正向同步齿轮和第一正向同步齿轮上设置有与其同步转动的同步带，所述第一动力件使得所述第一正向同步齿轮、第二正向同步齿轮、同步带同步转动。
[0010]进一步地，还包括灯光聚焦单元，所述灯光聚焦单元包括第二导轨、滑块、第二固定轴、第三正向同步齿轮、第四正向同步齿轮、第二丝杆支撑座、第一丝杆支撑座、双向丝杆、丝杆螺母座、滑台、第一导轨、齿轮轴安装件，所述第二导轨上滑动连接有滑块，所述滑块与第二导轨之间设置有弹性阻尼件，所述滑块通过第二固定轴转动连接有第三正向同步齿轮，所述齿轮轴安装件通过第三固定轴转动连接有第四正向同步齿轮，所述第一正向同步齿轮、第二正向同步齿轮、第三正向同步齿轮、第四正向同步齿轮共同套接所述同步带；
[0011]所述第二丝杆支撑座与第一丝杆支撑座共同转动连接有一个双向丝杆，所述双向丝杆上设置有使其转动的第二动力件，所述双向丝杆的两种螺纹部分均螺纹连接有丝杆螺母座，两个所述丝杆螺母座的底部均固定连接有滑台，所述滑台限位滑动连接在所述第一导轨上；
[0012]所述第一齿轮固定板和第二齿轮固定板分别固定连接在两个所述丝杆螺母座的顶部。
[0013]进一步地，所述第一动力件包括转向器、减速器、角度调节手轮，所述第三固定轴通过第一联轴器与转向器连接，所述转向器通过第二联轴器与所述减速器连接，所述角度调节手轮使得减速器圆周转动。
[0014]进一步地，还包括齿轮轴安装件和减速器安装件，所述第三固定轴通过轴承转动连接在所述齿轮轴安装件内，所述减速器固定安装在所述减速器安装件上。
[0015]进一步地，所述第二动力件为电机或平移调节手轮。
[0016]进一步地，所述光源安装件上设置有多个光源装置，多个所述光源装置均匀地排布在所述光源安装件上。
[0017]进一步地，还包括安装框架，所述线阵相机固定安装在所述安装框架上，所述第二导轨和第一导轨均固定安装在所述安装框架上。
[0018]进一步地，所述滑块上设置有将其固定在所述第二导轨的滑块锁紧手柄。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：设置的光源角度调节单元使得两个光源组件可以将多种缺陷的物件照射清楚便于线阵相机拍照；
[0020]设计的灯光聚焦单元可以将两个已经调节成其他角度的光源装置进行灯光聚焦使得照射的灯光更明亮，更便于线阵相机的拍照。
附图说明
[0021]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0022]图1示意性显示了根据本技术一个实施方式提出的整体结构示意图；
[0023]图2示意性显示了根据本技术一个实施方式提出的左视结构示意图；
[0024]图3示意性显示了根据本技术一个实施方式提出的后视结构示意图。
[0025]图中标号：1、光源装置；2、光源安装件；3、第一正向同步齿轮；4、第一齿轮固定板；5、反向同步齿轮；6、第二正向同步齿轮；7、第一固定轴；8、第二齿轮固定板；9、第三正向同步齿轮；10、第二固定轴；11、第四正向同步齿轮；12、第三固定轴；13、齿轮轴安装件；14、同步带；15、第一联轴器；16、转向器；17、第二联轴器；18、减速器；19、减速器安装件；20、角度调节手轮；21、丝杆螺母座；22、滑台；23、第一导轨；24、双向丝杆； 25、第一丝杆支撑座；26、第二丝杆支撑座；27、滑块；28、第二导轨；29、滑块锁紧手柄； 30、平移调节手轮；31、安装框架；32、线阵相机。
具体实施方式
[0026]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0027]根据本技术的一实施方式结合图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双侧线性光源的一体化角度调节机构，其特征在于，包括：拍摄识别单元，包括线阵相机(32)；照明单元，包括两个光源安装件(2)和安装在所述光源安装件(2)上的光源装置(1)，所述线阵相机(32)位于两个所述光源安装件(2)的正上方以用于拍摄位于两个所述光源安装件(2)中间的物件；光源角度调节单元，包括第一正向同步齿轮(3)、反向同步齿轮(5)、运转机构，所述运转机构使得所述第一正向同步齿轮(3)、反向同步齿轮(5)做相反的圆周同步转动，两个所述光源安装件(2)分别对称的安装在所述反向同步齿轮(5)和第一正向同步齿轮(3)的径向面上。2.根据权利要求1所述的一种双侧线性光源的一体化角度调节机构，其特征在于，所述运转机构包括第二齿轮固定板(8)、第一齿轮固定板(4)、第二正向同步齿轮(6)、第一动力件，所述反向同步齿轮(5)和第二正向同步齿轮(6)均通过第一固定轴(7)转动连接在所述第二齿轮固定板(8)上，所述第一正向同步齿轮(3)通过第一固定轴(7)转动连接在所述第一齿轮固定板(4)上，所述第二正向同步齿轮(6)和反向同步齿轮(5)相互啮合，所述第二正向同步齿轮(6)和第一正向同步齿轮(3)上设置有与其同步转动的同步带(14)，所述第一动力件使得所述第一正向同步齿轮(3)、第二正向同步齿轮(6)、同步带(14)同步转动。3.根据权利要求2所述的一种双侧线性光源的一体化角度调节机构，其特征在于，还包括灯光聚焦单元，所述灯光聚焦单元包括第二导轨(28)、滑块(27)、第二固定轴(10)、第三正向同步齿轮(9)、第四正向同步齿轮(11)、第二丝杆支撑座(26)、第一丝杆支撑座(25)、双向丝杆(24)、丝杆螺母座(21)、滑台(22)、第一导轨(23)、齿轮轴安装件(13)，所述第二导轨(28)上滑动连接有滑块(27)，所述滑块(27)与第二导轨(28)之间设置有弹性阻尼件，所述滑块(27)通过第二固定轴(10)转动连接有第三正向同步齿轮(9)，所述齿轮轴安装件(13)通过第三固定轴(12)转动连接有第四正向同步齿轮(11)，所述第一正向同步齿轮(3)、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，沈浩，韦程，吉唯平，王晨，
申请(专利权)人：扬州哈工博视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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