一种柔性材料切割设备制造技术

本申请公开的柔性材料切割设备，包括工作台架、图像采集装置、切割装置和主控器，所述工作台架上设有传送机构，所述图像采集装置设置在所述传送机构的上方，所述图像采集装置用于采集所述传送机构上的柔性材料图像，所述图像采集装置与所述主控器电性连接，所述切割装置设置在所述传送机构的上方，所述切割装置用于切割所述柔性材料，所述切割装置与所述主控器电性连接，所述主控器用于分析处理所述图像，并控制所述切割装置切割所述柔性材料。该柔性材料切割设备，可通过图像采集装置及主控器自动识别切柔性材料上的切割点位，并控制切割装置自动切割柔性材料，整个切割点的检测及切割过程自动进行，方便快捷，切割工作效率高，结果准确。

A flexible material cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种柔性材料切割设备
本技术属于皮革加工
，具体涉及一种柔性材料切割设备。
技术介绍
众所周知，织物在制成成品前需要进行多个生产加工工艺过程。纺织行业生产出的织物往往都面积较大且形状大小各异，而生产织物产品时常常需要特定大小的织物材料，因而在生产制造织物产品的过程中，需要对织物材料进行不同程度的切割，以便对不同大小的织物采取不同的加工方式，使后续的生产过程顺利进行。传统的切割方式，多为工人进行肉眼的观察，并使用刀具将指定织物切割为指定大小和形状，劳动强度大，工作效率低，尤其是大面积的织物采用人工检测切割，需消耗大量的人力来切割织物材料，且人工切割的方式会导致切割点存在误差等问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种柔性材料切割设备，自动快速检测出柔性材料上的切割点并进行自动切割柔性材料，整个过程方便快捷，工作效率高，结果准确性高。本技术提供的技术方案如下：一种柔性材料切割设备，包括工作台架、图像采集装置、切割装置和主控器，所述工作台架上设有传送机构，所述图像采集装置设置在所述传送机构的上方，所述图像采集装置用于采集所述传送机构上的柔性材料图像，所述图像采集装置与所述主控器电性连接，所述切割装置设置在所述传送机构的上方，所述切割装置用于切割所述柔性材料，所述切割装置与所述主控器电性连接，所述主控器用于分析处理所述图像，并控制所述切割装置切割所述柔性材料。进一步的，所述工作台架上方沿所述工作台架宽度方向设有支架，所述支架上至少安装有一个所述图像采集装置。进一步的，所述切割装置包括安装架及安装在所述安装架上的刀头，所述刀头在安装架上可沿Z轴方向上下移动，且所述刀头可沿X轴、Y轴方向联动。进一步的，所述安装架包括第一支架组、第二支架组和升降组架，所述第一支架组安装在所述工作台架的两侧，所述第二支架组垂直设置在第一支架组上且所述第二支架组可在第一支架组上沿X轴方向往复移动，所述升降组架设置在所述第二支架组上且所述升降组架可在所述第二支架组上沿Y轴方向往复移动，所述刀头安装在所述升降组架上，所述升降组架可带动刀头沿Z轴方向上下移动。进一步的，所述安装架上设有辅助图像采集装置，所述辅助图像采集装置与所述刀头刚性连接，且所述辅助图像采集装置与所述主控器电性连接。进一步的，所述图像采集装置的下方设有光源。进一步的，所述传送机构的下方设有吸附机构，所述吸附机构用于使所述传送机构上的柔性材料固定在所述传送机构上。进一步的，所述吸附机构包括吸风机和吸风斗，所述吸风机的吸风口连通所述吸风斗，所述吸风斗设置在所述传送机构的下方用于使所述传送机构上的柔性材料固定在所述传送机构上。本技术提供的柔性材料切割设备，其工作过程是：通过人工或自动上料机将待切割裁剪的柔性材料平铺放置在传送机构上，传送机构带动柔性材料向前移动，在传送过程中，图像采集装置对整个柔性材料进行图像采集，并将采集到的图像传送给主控器，主控器对图像进行分析，找出柔性材料上存在的切割轮廓线，并将轮廓上的每个像素点坐标保存下来，将每个像素点的坐标通过换算得到需要切割的真实坐标，然后主控器将切割点的真实坐标传送给切割装置，切割装置按照轮廓对柔性材料进行切割，切割好的柔性材料通过人工或收料机从传送机构上移除，重新在传送机构上放下新的待切割柔性材料进行下一轮切割。该柔性材料切割设备可通过图像采集装置及主控器自动识别切柔性材料上的切割点位，并且主控器可控制切割装置自动切割柔性材料，整个切割点的检测及切割过程自动进行，方便快捷，切割工作效率高，在一次切割的情况下就能精准切割出目标形状，切割准确度高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例提供的柔性材料切割设备的主视图；图2为本技术的实施例提供的柔性材料切割设备的结构示意图；图3为本技术的实施例提供的柔性材料切割设备的的切割装置的结构示意图；图4为本技术的实施例提供的柔性材料切割设备的工作流程图。其中，工作台架1，图像采集装置2，切割装置3，传送机构4，支架5，第一支架组6，第二支架组7，升降组架8，光源9，吸附机构10，吸风机11，吸风斗12，通风板13，驱动电机14，第一驱动电机15，齿条16，直线轴承17，导轨18，第二驱动电机19，主动力辊20，张紧轴21，传送带22，托辊23，运动主轴24。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1至图3所示，本实施例提供的一种柔性材料切割设备，包括工作台架1、图像采集装置2、切割装置3和主控器，所述工作台架1上设有传送机构4，所述图像采集装置2设置在所述传送机构4的上方，所述图像采集装置2用于采集所述传送机构4上的柔性材料图像，所述图像采集装置2与所述主控器电性连接，所述切割装置3设置在所述传送机构4的上方，所述切割装置3用于切割所述柔性材料，所述切割装置3与所述主控器电性连接，所述主控器用于分析处理所述图像，并控制所述切割装置3切割所述柔性材料。本实施例提供的柔性材料切割设备，主要用于织布的切割裁剪。具体的，图像采集装置2与切割装置3并排布置在工作台架1上，如图1中所示，图像采集装置2布置在靠矩形工作台架1的右侧，切割装置3布置在靠矩形工作台架1的左侧。其工作过程是：通过人工或自动上料机从工作台架1的右端将待切割裁剪的柔性材料平铺放置在传送机构4上，传送机构4带动柔性材料向前移动，在传送过程中，图像采集装置2对整个柔性材料进行图像采集，并将采集到的图像传送给主控器，主控器对图像进行分析，通过图像算法寻找到柔性材料上存在的轮廓线，并将轮廓上的每个像素点坐标保存下来，将每个像素点的坐标通过换算得到需要切割的真实坐标，然后主控器将切割点的真实坐标传送给切割装置3，切割装置3按照轮廓对柔性材料进行切割，切割好的柔性材料通过人工或收料机从从工作台架1左端的传送机构4上移除，重新在传送机构4的右端放下新的待切割柔性材料进行下一轮切割。该柔性材料切割设备可通过图像采集装置2及主控器自动识别切柔性材料上的切割点位，并且主控器可控制切割装置3自动切割柔性材料，整个切割点的检测及切割过程自动进行，方便快捷，切割工作效率高，在一次切割的情况下就能精准切割出目标形状，切割准确度高，并且，柔性材料上料、柔性材料检测定位、柔性材料切割以及柔性材料下料同时操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性材料切割设备，其特征在于，包括工作台架(1)、图像采集装置(2)、切割装置(3)和主控器，所述工作台架(1)上设有传送机构(4)，所述图像采集装置(2)设置在所述传送机构(4)的上方，所述图像采集装置(2)用于采集所述传送机构(4)上的柔性材料图像，所述图像采集装置(2)与所述主控器电性连接，所述切割装置(3)设置在所述传送机构(4)的上方，所述切割装置(3)用于切割所述柔性材料，所述切割装置(3)与所述主控器电性连接，所述主控器用于分析处理所述图像，并控制所述切割装置(3)切割所述柔性材料。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性材料切割设备，其特征在于，包括工作台架(1)、图像采集装置(2)、切割装置(3)和主控器，所述工作台架(1)上设有传送机构(4)，所述图像采集装置(2)设置在所述传送机构(4)的上方，所述图像采集装置(2)用于采集所述传送机构(4)上的柔性材料图像，所述图像采集装置(2)与所述主控器电性连接，所述切割装置(3)设置在所述传送机构(4)的上方，所述切割装置(3)用于切割所述柔性材料，所述切割装置(3)与所述主控器电性连接，所述主控器用于分析处理所述图像，并控制所述切割装置(3)切割所述柔性材料。


2.根据权利要求1所述的柔性材料切割设备，其特征在于，所述工作台架(1)上方沿所述工作台架(1)宽度方向设有支架(5)，所述支架(5)上至少安装有一个所述图像采集装置(2)。


3.根据权利要求1所述的柔性材料切割设备，其特征在于，所述切割装置(3)包括安装架及安装在所述安装架上的刀头，所述刀头在安装架上可沿Z轴方向上下移动，且所述刀头可沿X轴、Y轴方向联动。


4.根据权利要求3所述的柔性材料切割设备，其特征在于，所述安装架包括第一支架组(6)、第二支架组(7)和升降组架(8)，所述第一支架组(6)安装在所述工作台架(1)的两侧，所述第二支架组(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁剑，韦程，沈浩，吉唯平，诸皓伟，
申请(专利权)人：扬州哈工博视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32