AOI检测机的三维视觉复检设备制造技术

本发明专利技术属于检测机技术领域，尤其为AOI检测机的三维视觉复检设备，包括扫描枪和Y轴线性模组，所述扫描枪的底部固定安装有两个进料皮带，所述进料皮带的顶部设有第一传感器，且所述第一传感器固定安装在所述进料皮带的外部，所述进料皮带的外部分别设有第一挡停气缸和第一皮带电机，且第一皮带电机和第一挡停气缸均与外部电源电性连接，所述第一挡停气缸和第一皮带电机分别固定安装在所述进料皮带的顶部和底部，所述Y轴线性模组位于所述进料皮带的顶部；本发明专利技术，通过设置旋转镜头，旋转镜头在工作时，员工可以根据需要手动调接放大倍数，旋转速度，移动相机位置，判定元件是良品还是不良品，并件判定结果输入电脑。

3D visual recheck equipment of AOI detector

【技术实现步骤摘要】
AOI检测机的三维视觉复检设备
本专利技术属于检测机
，具体涉及AOI检测机的三维视觉复检设备。
技术介绍
检测机又名检测设备，有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备，在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。目前，一般在购入AOI设备时随机携带的复检软件图像模糊，放大后会失真；扫描距离角度固定，无法实现多角度检测；增加人工参与的工序和人手接触产品后会造成其他不良。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了AOI检测机的三维视觉复检设备，具有可清晰，多角度观察不良现象，人工无需接触产品，可直观辨识不良元件特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：AOI检测机的三维视觉复检设备，包括扫描枪和Y轴线性模组，所述扫描枪的底部固定安装有两个进料皮带，所述进料皮带的顶部设有第一传感器，且所述第一传感器固定安装在所述进料皮带的外部，所述进料皮带的外部分别设有第一挡停气缸和第一皮带电机，且第一皮带电机和第一挡停气缸均与外部电源电性连接，所述第一挡停气缸和第一皮带电机分别固定安装在所述进料皮带的顶部和底部，所述Y轴线性模组位于所述进料皮带的顶部，且所述Y轴线性模组的一侧设有X轴线性模组，所述X轴线性模组与Y轴线性模组固定连接。为了方便检测，作为本专利技术的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述进料皮带的一侧固定连接有两个检测段皮带，所述检测段皮带的顶部设有第二传感器，且所述第二传感器固定安装在所述检测段皮带的外部，所述检测段皮带的外部分别设有第二挡停气缸和第二皮带电机，且第二皮带电机和第二挡停气缸均与外部电源电性连接，所述第二挡停气缸和第二皮带电机分别固定安装在所述检测段皮带的顶部和底部。为了实现变距，作为本专利技术的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述检测段皮带背部设有变距电机，且所述变距电机与位于后方的所述检测段皮带固定连接，所述变距电机上固定安装有变距丝杠。为了方便出料，作为本专利技术的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述检测段皮带远离所述进料皮带的一侧固定连接有两个出料段皮带，所述出料段皮带的顶部设有第三传感器，且所述第三传感器固定安装在所述出料段皮带的外部，所述出料段皮带的外部分别设有第三挡停气缸和第三皮带电机，且第三皮带电机和第三挡停气缸均与外部电源电性连接，所述第三挡停气缸和第三皮带电机分别固定安装在所述出料段皮带的顶部和底部。为了实现升降，作为本专利技术的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述出料段皮带的底部固定安装有多个顶升机构。为了方便移动，作为本专利技术的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述Y轴线性模组底部远离X轴线性模组的一侧固定安装有X轴线性导轨。为了多角度观察，作为本专利技术的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述Y轴线性模组的正面固定安装有Z轴线性模组。为了方便观察和辨识，作为本专利技术的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述Z轴线性模组外部设有旋转镜头，且所述旋转镜头与所述Z轴线性模组固定连接。为了保证稳定，作为本专利技术的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述进料皮带的底部设有底板，且所述进料皮带和所述检测段皮带均与所述底板固定连接。为了方便固定，作为本专利技术的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述X轴线性模组和X轴线性导轨均通过螺栓与所述底板固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术，通过设置旋转镜头，检旋转镜头18由高清彩色CCD相机，360°旋转三维显微镜头组成，旋转镜头18在工作时，员工可以根据需要手动调接放大倍数，旋转速度，移动相机位置，判定元件是良品还是不良品，并件判定结果输入电脑。2、本专利技术，通过设置Z轴线性模组，Z轴线性模组可以增大旋转镜头的检测角度，实现多角度观察。3、本专利技术，通过外部电源控制第一皮带电机工作，使得第一皮带电机通过进料皮带带动物品移动至合适的位置，通过外部电源控制第一挡停气缸对物品进行限位固定，控制Y轴线性模组移动至合适的位置，且通过旋转镜头对物品进行检测，避免人工参与的工序和人手接触产品，保证物品检测的顺利。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中进料皮带的结构示意图；图3为本专利技术中旋转镜头的结构示意图；图4为本专利技术中检测端皮带的结构示意图；图5为本专利技术中出料段皮带的结构示意图；图中：1、扫描枪；2、进料皮带；3、第一传感器；4、第一挡停气缸；5、第一皮带电机；6、检测段皮带；7、第二传感器；8、第二挡停气缸；9、第二皮带电机；10、出料段皮带；11、第三传感器；12、第三挡停气缸；13、第三皮带电机；14、Y轴线性模组；15、X轴线性模组；16、X轴线性导轨；17、Z轴线性模组；18、旋转镜头；19、变距丝杠；20、顶升机构；21、变距电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：AOI检测机的三维视觉复检设备，包括扫描枪1和Y轴线性模组14，其特征在于：扫描枪1的底部固定安装有两个进料皮带2，进料皮带2的顶部设有第一传感器3，且第一传感器3固定安装在进料皮带2的外部，进料皮带2的外部分别设有第一挡停气缸4和第一皮带电机5，且第一皮带电机5和第一挡停气缸4均与外部电源电性连接，第一挡停气缸4和第一皮带电机5分别固定安装在进料皮带2的顶部和底部，Y轴线性模组14位于进料皮带2的顶部，且Y轴线性模组14的一侧设有X轴线性模组15，X轴线性模组15与Y轴线性模组14固定连接。本实施例中，第一传感器3、第二传感器7和第三传感器11均为工业用检测传感器，第一皮带电机5、第二皮带电机9和第三皮带电机13均为Y80—2电动机，变距电机21的型号为YVF。本实施方案中，通过设置扫描枪1，扫描枪1可以将需要进行检测的物品进行扫描，扫描枪1扫描PCBA条码获取检测信息，主要是不良原件坐标代码信息，并且将信息传到电脑主机中，进而实现对这些图像信息的处理、管理、使用、存储或输出，电脑根获取的不良原件的坐标，通过设置进料皮带2，第一电机在工作时，可以通过进料皮带2带动物品进行移动，方便第一传感器3对其进行全面且清晰的扫描，第一挡停气缸4可以对物品进行限位，避免物品继续移动，Y轴线性模组14可以通过X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AOI检测机的三维视觉复检设备，包括扫描枪(1)和Y轴线性模组(14)，其特征在于：所述扫描枪(1)的底部固定安装有两个进料皮带(2)，所述进料皮带(2)的顶部设有第一传感器(3)，且所述第一传感器(3)固定安装在所述进料皮带(2)的外部，所述进料皮带(2)的外部分别设有第一挡停气缸(4)和第一皮带电机(5)，且第一皮带电机(5)和第一挡停气缸(4)均与外部电源电性连接，所述第一挡停气缸(4)和第一皮带电机(5)分别固定安装在所述进料皮带(2)的顶部和底部，所述Y轴线性模组(14)位于所述进料皮带(2)的顶部，且所述Y轴线性模组(14)的一侧设有X轴线性模组(15)，所述X轴线性模组(15)与Y轴线性模组(14)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.AOI检测机的三维视觉复检设备，包括扫描枪(1)和Y轴线性模组(14)，其特征在于：所述扫描枪(1)的底部固定安装有两个进料皮带(2)，所述进料皮带(2)的顶部设有第一传感器(3)，且所述第一传感器(3)固定安装在所述进料皮带(2)的外部，所述进料皮带(2)的外部分别设有第一挡停气缸(4)和第一皮带电机(5)，且第一皮带电机(5)和第一挡停气缸(4)均与外部电源电性连接，所述第一挡停气缸(4)和第一皮带电机(5)分别固定安装在所述进料皮带(2)的顶部和底部，所述Y轴线性模组(14)位于所述进料皮带(2)的顶部，且所述Y轴线性模组(14)的一侧设有X轴线性模组(15)，所述X轴线性模组(15)与Y轴线性模组(14)固定连接。


2.根据权利要求1所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述进料皮带(2)的一侧固定连接有两个检测段皮带(6)，所述检测段皮带(6)的顶部设有第二传感器(7)，且所述第二传感器(7)固定安装在所述检测段皮带(6)的外部，所述检测段皮带(6)的外部分别设有第二挡停气缸(8)和第二皮带电机(9)，且第二皮带电机(9)和第二挡停气缸(8)均与外部电源电性连接，所述第二挡停气缸(8)和第二皮带电机(9)分别固定安装在所述检测段皮带(6)的顶部和底部。


3.根据权利要求2所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述检测段皮带(6)背部设有变距电机(21)，且所述变距电机(21)与位于后方的所述检测段皮带(6)固定连接，所述变距电机(21)上固定安装有变距丝杠(19)。


4.根据权利要求2所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述检测段皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春雷，施超，刘杰，刘燕庭，张国春，张强，
申请(专利权)人：上海磐云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31