一种打螺钉机制造技术

技术编号:24450042 阅读:27 留言:0更新日期:2020-06-10 14:02
本实用新型专利技术公开了一种打螺钉机,包括工件上料机构、打螺钉机构、退料机构和分度盘机构;工件上料机构、打螺钉机构和退料机构绕分度盘机构依次设置,分度盘机构上设有放料模组,分度盘机构将放料模组在工件上料机构、打螺钉机构和退料机构之间循环输送;与现有技术相比,本实用新型专利技术的打螺钉机,工件上料机构将工件上料到放料模组,打螺钉机构对放料模组内的工件打螺钉,退料机构将放料模组内打螺钉后的工件退料;自动化程度高、产品一致性高、生产效率高。

A screw driver

【技术实现步骤摘要】
一种打螺钉机
本技术涉及机械加工
,具体地,涉及一种打螺钉机。
技术介绍
现有的一种打螺钉装置包括一螺钉枪,螺钉枪的吸嘴先从一个工位吸取螺钉,然后整个装置移动到第二个工位,螺钉枪再将螺钉打在预定位置。这种打螺钉装置每打一颗螺钉,整个装置都要重复上述过程,耗时长,工作效率低;另外,在螺钉枪靠近螺钉的过程中,由于需要防止螺钉枪与螺钉发生猛烈碰撞而损毁设备,螺钉枪在该过程中需要以缓慢的低速靠近螺钉,并需停顿、等待,这导致了该类型打螺钉装置在工作时需要耗费大量时间,难以实现高效工作。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题,提供一种打螺钉机。一种打螺钉机,包括工件上料机构、打螺钉机构、退料机构和分度盘机构;工件上料机构、打螺钉机构和退料机构绕分度盘机构依次设置,分度盘机构上设有放料模组,分度盘机构将放料模组在工件上料机构、打螺钉机构和退料机构之间循环输送,工件上料机构将工件上料到放料模组,打螺钉机构对放料模组内的工件打螺钉,退料机构将放料模组内打螺钉后的工件退料。根据本技术的一实施方式,工件上料机构包括工件上料架、工件分料组件和工件推料组件,工件分料组件和工件推料组件设于工件上料架,工件分料组件的出料端与工件推料组件的进料端连通,工件推料组件的出料端与分度盘机构输送到工件上料机构处的放料模组的进料端连通。根据本技术的一实施方式,工件分料组件包括工件分料通道、工件分料驱动件和工件分料推块,工件分料通道设于工件上料架,工件分料驱动件设于工件上料架且位于工件分料通道的出料端,工件分料推块与工件分料驱动件连接。根据本技术的一实施方式,工件推料组件包括工件推料槽板、工件推料驱动件和工件推料块,工件推料槽板设于工件上料架,工件推料槽板设有工件料槽,工件料槽的进料端与工件分料通道的出料端连通,工件料槽的出料端与放料模组的进料端连通;工件推料驱动件设于工件上料架,工件推料块与工件推料驱动件连接,工件分料推块沿工件料槽的长度方向置于工件料槽内,工件推料块沿垂直于工件料槽长度的方向伸入工件料槽。根据本技术的一实施方式,打螺钉机构包括打螺钉架、打螺钉升降组件、料兜、风批组件和顶料组件,打螺钉升降组件设于打螺钉架,料兜设于打螺钉升降组件,料兜设有进螺钉孔和风批通道,进螺钉孔和风批通道连通,风批组件设于打螺钉架,风批组件与风批通道对正,顶料组件与分度盘机构输送到打螺钉机构处的放料模组的进料端对正。根据本技术的一实施方式,打螺钉升降组件包括打螺钉升降驱动件、打螺丝连接块和料兜连接板,打螺钉升降驱动件设于打螺钉架,打螺丝连接块与打螺钉升降驱动件连接,料兜连接板与打螺丝连接块连接;料兜设于料兜连接板。根据本技术的一实施方式,打螺钉机还包括检测机构,检测机构设于打螺钉机构和退料机构之间。根据本技术的一实施方式,退料机构包括不合格品退料组件和合格品退料组件,不合格品退料组件和合格品退料组件均包括退料架、退料驱动件和退料块,退料驱动件设于退料架,退料块与退料驱动件连接。根据本技术的一实施方式,放料模组包括放料板和退料板,放料板上设有放料槽,退料板设于放料板,退料板上设有退料槽,退料槽与放料槽连通。根据本技术的一实施方式,放料模组还包括护料组件,护料组件包括护料安装块、护料块和弹性连接件,护料安装块设于退料板,护料块设于放料板并伸入放料槽,弹性连接件设于护料安装块和护料块之间。与现有技术相比,本技术的一种打螺钉机具有以下优点:本技术的打螺钉机,分度盘机构将放料模组依次向工件上料机构、打螺钉机构和退料机构输送,工件上料机构将工件上料到放料模组,打螺钉机构对放料模组内的工件打螺钉,退料机构将放料模组内打螺钉后的工件退料;自动化程度高、产品一致性高、生产效率高。附图说明图1为本技术的打螺钉机的结构示意图;图2为本技术的打螺钉机的工件上料机构的结构示意图;图3为工件上料机构移去推料槽板后的结构示意图;图4为前槽板的结构示意图;图5为本技术的打螺钉机的打螺钉机构的结构示意图;图6为本技术的打螺钉机的打螺钉机构另一方向的结构示意图;图7为本技术的打螺钉机的不合格品退料组件和合格品退料组件的结构示意图;图8为本技术的打螺钉机的放料模组的结构示意图;图中:1.工件上料机构、11.工件上料架、12.工件分料组件、121.工件分料通道、122.工件分料驱动件、123.工件分料推块、1231.工件分料槽、13.工件推料组件、131.工件推料槽板、1311.工件料槽、1312.前槽板、13121.工件进料口、13122.工件推料块入口、1313.后槽板、13131.工件出料道、1314.料槽盖板、132.工件推料驱动件、133.工件推料块、14.接近开关、2.打螺钉机构、21.打螺钉架、211.打螺钉滑轨、212.打螺钉限位块、213.风批限位块、22.打螺钉升降组件、221.打螺钉升降驱动件、2211.打螺钉驱动接头、222.打螺丝连接块、2221.打螺钉滑块、223.料兜连接板、23.料兜、231.进螺钉孔、232.风批通道、24.风批组件、241.风批升降驱动件、242.风批升降连接板、2421.风批升降滑块、2422.连接板限位块、243.风批驱动件、244.风批头、25.顶料组件、251.顶料驱动件、252.顶料柱、3.退料机构、31.不合格品退料组件、32.合格品退料组件、311.退料架、312.退料驱动件、313.退料块、4.分度盘机构、41.放料模组、411.放料板、4111.放料槽、412.退料板、4121.退料槽、413.护料组件、4131.护料安装块、4132.护料块、4133.弹性连接件、42.分割器、43.转盘、5.检测机构本技术功能的实现及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说,在本技术的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本技术,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打螺钉机,其特征在于,包括工件上料机构(1)、打螺钉机构(2)、退料机构(3)和分度盘机构(4);所述工件上料机构(1)、打螺钉机构(2)和退料机构(3)绕所述分度盘机构(4)依次设置,所述分度盘机构(4)上设有放料模组(41),所述分度盘机构(4)将所述放料模组(41)在所述工件上料机构(1)、打螺钉机构(2)和退料机构(3)之间循环输送,所述工件上料机构(1)将工件上料到放料模组(41),所述打螺钉机构(2)对放料模组(41)内的工件打螺钉,所述退料机构(3)将放料模组(41)内打螺钉后的工件退料。/n

【技术特征摘要】
1.一种打螺钉机,其特征在于,包括工件上料机构(1)、打螺钉机构(2)、退料机构(3)和分度盘机构(4);所述工件上料机构(1)、打螺钉机构(2)和退料机构(3)绕所述分度盘机构(4)依次设置,所述分度盘机构(4)上设有放料模组(41),所述分度盘机构(4)将所述放料模组(41)在所述工件上料机构(1)、打螺钉机构(2)和退料机构(3)之间循环输送,所述工件上料机构(1)将工件上料到放料模组(41),所述打螺钉机构(2)对放料模组(41)内的工件打螺钉,所述退料机构(3)将放料模组(41)内打螺钉后的工件退料。


2.根据权利要求1所述的打螺钉机,其特征在于,所述工件上料机构(1)包括工件上料架(11)、工件分料组件(12)和工件推料组件(13),所述工件分料组件(12)和工件推料组件(13)设于所述工件上料架(11),所述工件分料组件(12)的出料端与所述工件推料组件(13)的进料端连通,所述工件推料组件(13)的出料端与所述分度盘机构(4)输送到工件上料机构(1)处的放料模组(41)的进料端连通。


3.根据权利要求2所述的打螺钉机,其特征在于,所述工件分料组件(12)包括工件分料通道(121)、工件分料驱动件(122)和工件分料推块(123),所述工件分料通道(121)设于所述工件上料架(11),所述工件分料驱动件(122)设于所述工件上料架(11)且位于所述工件分料通道(121)的出料端,所述工件分料推块(123)与所述工件分料驱动件(122)连接。


4.根据权利要求3所述的打螺钉机,其特征在于,所述工件推料组件(13)包括工件推料槽板(131)、工件推料驱动件(132)和工件推料块(133),所述工件推料槽板(131)设于所述工件上料架(11),所述工件推料槽板(131)设有工件料槽(1311),所述工件料槽(1311)的进料端与所述工件分料通道(121)的出料端连通,所述工件料槽(1311)的出料端与所述放料模组(41)的进料端连通;所述工件推料驱动件(132)设于所述工件上料架(11),所述工件推料块(133)与所述工件推料驱动件(132)连接;所述工件分料推块(123)沿所述工件料槽(1311)的长度方向置于所述工件料槽(1311)内,所述工件推料块(133)沿垂直于所述工件料槽(1311)长度的方向伸入所述工件料槽(1311)。


5.根据权利要求1所述的打螺钉机,其特征在于,所述打螺钉机构(2)包括打螺钉架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:李志东余志深
申请(专利权)人:奇华惠州塑胶五金制品有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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