【技术实现步骤摘要】
一种柔性化反作用力臂
本技术涉及一种反作用力臂，尤其涉及一种柔性化反作用力臂。
技术介绍
在发动机装配线，现有的前氧传感器螺栓拧紧枪悬吊在一种简单的机械吊臂上，把排气歧管固定在工作台架上，把前氧传感器手工装在排气歧管上，再用电枪拧紧。这种方案存在如下缺陷：现有的前氧传感器螺栓拧紧枪机械吊臂兼容性低，缺乏辅助移动功能，人机工程差，且前氧传感器螺栓在离线拧紧，拧紧数据无法追溯，容易造成质量风险。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术公开了一种柔性化反作用力臂，机构能左右、上下移动，且电枪的角度可调，提高了机构的柔性化。对此，本技术的技术方案为：一种柔性化反作用力臂，其包括左右方向调节机构、前后方向调节机构、上下方向调节机构和电枪，所述电枪与上下方向调节机构可转动的连接，所述上下方向调节机构与前后方向调节机构连接，所述前后方向调节机构与左右方向调节机构滑动连接。采用此技术方案，电枪可以多个方向可调，而且可以调节电枪的角度。作为本技术的进一步改进，所述前后方向调节机构与上下方向调节机构通过弹...
【技术保护点】
1.一种柔性化反作用力臂，其特征在于：其包括左右方向调节机构、前后方向调节机构、上下方向调节机构和电枪，所述电枪与上下方向调节机构可转动的连接，所述上下方向调节机构与前后方向调节机构连接，所述前后方向调节机构与左右方向调节机构滑动连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种柔性化反作用力臂，其特征在于：其包括左右方向调节机构、前后方向调节机构、上下方向调节机构和电枪，所述电枪与上下方向调节机构可转动的连接，所述上下方向调节机构与前后方向调节机构连接，所述前后方向调节机构与左右方向调节机构滑动连接。
2.根据权利要求1所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述前后方向调节机构与上下方向调节机构通过弹性构件连接，所述上下方向调节机构设有用于与所述前后方向调节机构连接的固定构件。
3.根据权利要求2所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述上下方向调节机构包括支撑支架、高度调整块和弹簧平衡器连接块，所述支撑支架上设有第一滑轨，所述高度调整块通过第一滑块与第一滑轨连接，所述弹簧平衡器连接块与高度调整块固定连接，所述电枪与弹簧平衡器连接块可转动的连接。
4.根据权利要求3所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述电枪通过电枪托块与上下方向调节机构转动连接，所述电枪托块通过角度调整柱塞与弹簧平衡器连接块连接。
5.根据权利要求3所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述高度调整块通过插拔销与支撑支架固定连接。
技术研发人员：赖明聪，赖智宇，陆贤辉，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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