一种区域化自动定位锁螺丝机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种区域化自动定位锁螺丝机器人，包括工作平台，所述工作平台上均分为多个操作面，所述工作平台上侧均匀设有多个安装架，多个所述安装架分别与多个操作面位置对应，且多个安装架均与工作平台固定连接，所述安装架上侧水平固定安装有安装盘，所述安装盘下端面固定安装有多个视觉镜头，所述安装架内设有移动块，所述安装架上设有控制移动块移动的控制机构，所述移动块下侧设有电批，所述电批通过竖直设置的液压伸缩杆与移动块固定连接，所述电批上固定设有吸引机构。本实用新型专利技术可以精准的改变电批位置，接着进行螺丝锁付操作，同时可以进行区域化操作，增加效率，而且对螺丝的夹持和放开方便进行控制。

A regional automatic positioning screw locking robot

【技术实现步骤摘要】
一种区域化自动定位锁螺丝机器人
本技术涉及螺丝锁付设备
，尤其涉及一种区域化自动定位锁螺丝机器人。
技术介绍
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。目前3C行业有很大一部分的工作都是螺丝锁付的工作，而且现在大部分厂家还都是采用人工来进行锁付，这就需要大量的人员来进行螺丝锁付工作。目前已有进行锁付的机械设备结构较为复杂，只能进行单一的锁付操作，而且也需要人工进行操作，效率较低，人工进行定位准确度也较差。为此，我们提出一种区域化自动定位锁螺丝机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种区域化自动定位锁螺丝机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种区域化自动定位锁螺丝机器人，包括工作平台，所述工作平台上均分为多个操作面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域化自动定位锁螺丝机器人，包括工作平台(1)，其特征在于,所述工作平台(1)上均分为多个操作面，所述工作平台(1)上侧均匀设有多个安装架(2)，多个所述安装架(2)分别与多个操作面位置对应，且多个安装架(2)均与工作平台(1)固定连接，所述安装架(2)上侧水平固定安装有安装盘(3)，所述安装盘(3)下端面固定安装有多个视觉镜头，所述安装架(2)内设有移动块(4)，所述安装架(2)上设有控制移动块(4)移动的控制机构(5)，所述移动块(4)下侧设有电批(6)，所述电批(6)通过竖直设置的液压伸缩杆(7)与移动块(4)固定连接，所述电批(6)上固定设有吸引机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种区域化自动定位锁螺丝机器人，包括工作平台(1)，其特征在于,所述工作平台(1)上均分为多个操作面，所述工作平台(1)上侧均匀设有多个安装架(2)，多个所述安装架(2)分别与多个操作面位置对应，且多个安装架(2)均与工作平台(1)固定连接，所述安装架(2)上侧水平固定安装有安装盘(3)，所述安装盘(3)下端面固定安装有多个视觉镜头，所述安装架(2)内设有移动块(4)，所述安装架(2)上设有控制移动块(4)移动的控制机构(5)，所述移动块(4)下侧设有电批(6)，所述电批(6)通过竖直设置的液压伸缩杆(7)与移动块(4)固定连接，所述电批(6)上固定设有吸引机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种区域化自动定位锁螺丝机器人，其特征在于，所述控制机构(5)包括水平设置在安装架(2)上的两块条形板(9)，两块所述条形板(9)相互垂直且位于不同平面，所述条形板(9)两端均固定连接有第一滑块(10)，所述安装架(2)上设有四个与四个第一滑块(10)匹配的滑槽，两块所述条形板(9)上均设有条形开口，所述移动块(4)分别贯穿两个条形开口，所述移动块(4)侧壁上对称设有两组第二滑块(11)，所述条形开口两侧壁上对称设有两个与第二滑块(11)匹配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇萱，张继坤，
申请(专利权)人：天津锦固自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12