一种区域化自动定位锁螺丝机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种区域化自动定位锁螺丝机器人，包括工作平台，所述工作平台上均分为多个操作面，所述工作平台上侧均匀设有多个安装架，多个所述安装架分别与多个操作面位置对应，且多个安装架均与工作平台固定连接，所述安装架上侧水平固定安装有安装盘，所述安装盘下端面固定安装有多个视觉镜头，所述安装架内设有移动块，所述安装架上设有控制移动块移动的控制机构，所述移动块下侧设有电批，所述电批通过竖直设置的液压伸缩杆与移动块固定连接，所述电批上固定设有吸引机构。本实用新型专利技术可以精准的改变电批位置，接着进行螺丝锁付操作，同时可以进行区域化操作，增加效率，而且对螺丝的夹持和放开方便进行控制。

A regional automatic positioning screw locking robot

【技术实现步骤摘要】
一种区域化自动定位锁螺丝机器人
本技术涉及螺丝锁付设备
，尤其涉及一种区域化自动定位锁螺丝机器人。
技术介绍
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。目前3C行业有很大一部分的工作都是螺丝锁付的工作，而且现在大部分厂家还都是采用人工来进行锁付，这就需要大量的人员来进行螺丝锁付工作。目前已有进行锁付的机械设备结构较为复杂，只能进行单一的锁付操作，而且也需要人工进行操作，效率较低，人工进行定位准确度也较差。为此，我们提出一种区域化自动定位锁螺丝机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种区域化自动定位锁螺丝机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种区域化自动定位锁螺丝机器人，包括工作平台，所述工作平台上均分为多个操作面，所述工作平台上侧均匀设有多个安装架，多个所述安装架分别与多个操作面位置对应，且多个安装架均与工作平台固定连接，所述安装架上侧水平固定安装有安装盘，所述安装盘下端面固定安装有多个视觉镜头，所述安装架内设有移动块，所述安装架上设有控制移动块移动的控制机构，所述移动块下侧设有电批，所述电批通过竖直设置的液压伸缩杆与移动块固定连接，所述电批上固定设有吸引机构。优选地，所述控制机构包括水平设置在安装架上的两块条形板，两块所述条形板相互垂直且位于不同平面，所述条形板两端均固定连接有第一滑块，所述安装架上设有四个与四个第一滑块匹配的滑槽，两块所述条形板上均设有条形开口，所述移动块分别贯穿两个条形开口，所述移动块侧壁上对称设有两组第二滑块，所述条形开口两侧壁上对称设有两个与第二滑块匹配的滑槽，所述安装架上设有两个分别控制两个条形板移动的驱动机构。优选地，所述驱动机构包括对称设置在两个滑槽内的两个螺纹杆，所述第一滑块上设有与螺纹杆匹配的螺纹孔，所述螺纹杆两端均与滑槽内壁转动连接，所述安装架侧壁上中心对称固定连接有两个伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均贯穿安装架并分别与两个螺纹杆同轴固定连接。优选地，所述吸引机构包括固定套设在电批的螺丝刀上的壳体，所述壳体上绕设有导线，所述壳体内壁上固定连接有电源，所述导线两端均与电源电连接。优选地，所述工作平台上的多个操作面上均设有放置槽。优选地，多个所述视觉镜头均通过PLC控制器控制。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、该装置通过划分多个区域，可以同时进行多区域锁付操作，加快了锁付的效率，利用先进的视觉定位系统，人工只需要将产品放在操作面上，机器自动完成锁付操作，通过控制机构和液压伸缩杆的配合，可以控制电批在X轴、Y轴和Z轴上的移动，配合现有的视觉定位，可以快速的将螺丝移动至锁付位置，控制机构的结构也较为简单，降低整体结构的复杂性。2、通过在电批上设置吸引机构，可以随时控制螺丝刀是否有磁力，利用现有的视觉定位还可以方便的实现螺丝的吸引和放下，使得整体操作的自动化，也增加了整体锁付的效率，而且吸引机构较为简单，生产成本较低，不影响现有电批的结构。附图说明图1为本技术提出的一种区域化自动定位锁螺丝机器人的俯视结构示意图；图2为本技术提出的一种区域化自动定位锁螺丝机器人中工作平台的俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种区域化自动定位锁螺丝机器人中安装架的结构示意图；图4为本技术提出的一种区域化自动定位锁螺丝机器人中电批及其连接部件的结构示意图；图5为本技术提出的一种区域化自动定位锁螺丝机器人中吸引机构的结构示意图；图6为本技术提出的一种区域化自动定位锁螺丝机器人中驱动机构的结构示意图。图中：1工作平台、2安装架、3安装盘、4移动块、5控制机构、6电批、7液压伸缩杆、8吸引机构、9条形板、10第一滑块、11第二滑块、12驱动机构、13螺纹杆、14伺服电机、15螺丝刀、16壳体、17导线、18电源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，一种区域化自动定位锁螺丝机器人，包括工作平台1，工作平台1上均分为多个操作面，操作面用于放置产品，工作平台1上的多个操作面上均设有放置槽，避免产品从操作面上滑出或者掉落，工作平台1上侧均匀设有多个安装架2，安装架2采用现有技术，不做赘述，多个安装架2分别与多个操作面位置对应，且多个安装架2均与工作平台1固定连接，安装架2上侧水平固定安装有安装盘3，安装盘3下端面固定安装有多个视觉镜头，安装盘3设置在安装架2上侧，使得多个视觉镜头的视野更加宽阔，多个视觉镜头均通过PLC控制器控制，PLC控制器采用现有技术，型号为SDVC21-S。其中，安装架2内设有移动块4，安装架2上设有控制移动块4移动的控制机构5，控制机构5包括水平设置在安装架2上的两块条形板9，两块条形板9相互垂直且位于不同平面，条形板9两端均固定连接有第一滑块10，安装架2上设有四个与四个第一滑块10匹配的滑槽，从而两个条形板9可以水平进行滑动，而且两块条形板9滑动的方向相互垂直，两块条形板9上均设有条形开口，移动块4分别贯穿两个条形开口，移动块4侧壁上对称设有两组第二滑块11，条形开口两侧壁上对称设有两个与第二滑块11匹配的滑槽，移动块4可以在两个条形开口内滑动，当一个条形板9移动时会带动移动块4在另一个条形板9上滑动。其中，安装架2上设有两个分别控制两个条形板9移动的驱动机构12，驱动机构12包括对称设置在两个滑槽内的两个螺纹杆13，第一滑块10上设有与螺纹杆13匹配的螺纹孔，螺纹杆13转动可以带动第一滑块10移动，从而带动条形板9移动，螺纹杆13两端均与滑槽内壁转动连接，安装架2侧壁上中心对称固定连接有两个伺服电机14，伺服电机14采用现有技术，不做赘述，两个伺服电机14的输出端均贯穿安装架2并分别与两个螺纹杆13同轴固定连接，伺服电机14可以控制螺纹杆13转动，移动块4下侧设有电批6，电批6通过竖直设置的液压伸缩杆7与移动块4固定连接，液压伸缩杆7伸缩可以改变电批6在Z轴上的位置，电批6上固定设有吸引机构8，吸引机构8包括固定套设在电批6的螺丝刀15上的壳体16，壳体16上绕设有导线17，壳体16内壁上固定连接有电源18，导线17两端均与电源18电连接，电源18使得导线通电后，可以使得螺丝刀15产生吸引力，从而吸附螺丝。本技术中，在使用该装置时，将多个需要锁付的产品分别放置在多个操作面上，通过电源18通电使得螺丝刀15带有磁力，对螺丝进行吸附，然后在PLC控制器的作用下，多个视觉镜头对螺孔位置进行观察确定，然后驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域化自动定位锁螺丝机器人，包括工作平台(1)，其特征在于,所述工作平台(1)上均分为多个操作面，所述工作平台(1)上侧均匀设有多个安装架(2)，多个所述安装架(2)分别与多个操作面位置对应，且多个安装架(2)均与工作平台(1)固定连接，所述安装架(2)上侧水平固定安装有安装盘(3)，所述安装盘(3)下端面固定安装有多个视觉镜头，所述安装架(2)内设有移动块(4)，所述安装架(2)上设有控制移动块(4)移动的控制机构(5)，所述移动块(4)下侧设有电批(6)，所述电批(6)通过竖直设置的液压伸缩杆(7)与移动块(4)固定连接，所述电批(6)上固定设有吸引机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种区域化自动定位锁螺丝机器人，包括工作平台(1)，其特征在于,所述工作平台(1)上均分为多个操作面，所述工作平台(1)上侧均匀设有多个安装架(2)，多个所述安装架(2)分别与多个操作面位置对应，且多个安装架(2)均与工作平台(1)固定连接，所述安装架(2)上侧水平固定安装有安装盘(3)，所述安装盘(3)下端面固定安装有多个视觉镜头，所述安装架(2)内设有移动块(4)，所述安装架(2)上设有控制移动块(4)移动的控制机构(5)，所述移动块(4)下侧设有电批(6)，所述电批(6)通过竖直设置的液压伸缩杆(7)与移动块(4)固定连接，所述电批(6)上固定设有吸引机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种区域化自动定位锁螺丝机器人，其特征在于，所述控制机构(5)包括水平设置在安装架(2)上的两块条形板(9)，两块所述条形板(9)相互垂直且位于不同平面，所述条形板(9)两端均固定连接有第一滑块(10)，所述安装架(2)上设有四个与四个第一滑块(10)匹配的滑槽，两块所述条形板(9)上均设有条形开口，所述移动块(4)分别贯穿两个条形开口，所述移动块(4)侧壁上对称设有两组第二滑块(11)，所述条形开口两侧壁上对称设有两个与第二滑块(11)匹配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇萱，张继坤，
申请(专利权)人：天津锦固自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12