拧螺丝系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种拧螺丝系统，包含致动器、拧螺丝机及控制器。致动器具有静止部与可在垂直方向线性位移的可动部。拧螺丝机具本体、驱动马达及螺丝起子，本体设于可动部，可于垂直方向上线性位移，驱动马达设于本体，螺丝起子被驱动马达驱动旋转，且螺丝起子供啮合待拧螺丝。控制器电性连接致动器及拧螺丝机。待拧螺丝具有螺纹段，螺纹段具有螺距，控制器用以控制驱动马达驱动螺丝起子旋转默认圈数，同时令致动器驱动可动部在垂直方向上线性位移相对长度，相对长度等于默认圈数与螺距的乘积，且致动器移动的速度等于螺丝起子转速与螺距的乘积。

Screw system

【技术实现步骤摘要】
拧螺丝系统
本技术是有关于一种拧螺丝系统，尤指一种致动器与拧螺丝机于使用中，两者在垂直方向上有匹配的位移量的拧螺丝系统。
技术介绍
锁螺丝机广泛运用于制造业中，对于制造业者而言，锁螺丝机的操作性能、使用效能以及使用寿命事关业者的产能，因此相当重要。市面上所使用的锁螺丝机，大多无法在拧紧过程中变速使用，往往以一种螺旋速度运转，并无法针对多种被锁物适性的弹性调整。此外，传统的锁螺丝机是设于机器手臂的垂直轴(Z轴)，但因为机器手臂垂直轴的螺距远大于待锁螺丝的螺距，因此机器手臂的位移行程往往无法准确地匹配锁螺丝过程中的垂直行程(Z轴行程)与移动的速度。为了避免此问题，现有技术会在机器手臂的垂直轴与锁螺丝机之间安装一缓冲器，例如弹簧或气压缸，调解机器手臂与锁螺丝机行程与速度无法准确匹配的问题，但弹簧与气压缸会对待锁螺丝施加不必要的垂直方向的施力，增加螺锁难度，并提高崩牙可能性或增加螺牙磨耗的程度。相对于拧紧螺丝，亦有拧松螺丝的需要，传统的锁螺丝机往往无法准确找到螺丝并结合螺丝帽头凹槽，进一步执行拧松螺丝的作业。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拧螺丝系统，设置于一机器手臂系统的垂直臂，其特征在于，包含：/n一致动器，设置于该垂直臂，该致动器具有一相对该垂直臂静止的静止部及一可相对该垂直臂在一垂直方向上线性位移的可动部；以及/n一拧螺丝机，具有一本体、一驱动马达及一螺丝起子，该本体设于该可动部而可随该可动部在该垂直方向上线性位移，该驱动马达设于该本体，该螺丝起子可被该驱动马达驱动旋转，且该螺丝起子供啮合一待拧螺丝；以及/n一控制器，分别电性连接该致动器及该拧螺丝机；/n其中，该待拧螺丝具有一螺纹段，该螺纹段具有一螺距，该控制器用以控制该驱动马达驱动该螺丝起子旋转一默认圈数，且该控制器用以令该致动器驱动该可动部在该垂直方向上线性...

【技术特征摘要】
1.一种拧螺丝系统，设置于一机器手臂系统的垂直臂，其特征在于，包含：
一致动器，设置于该垂直臂，该致动器具有一相对该垂直臂静止的静止部及一可相对该垂直臂在一垂直方向上线性位移的可动部；以及
一拧螺丝机，具有一本体、一驱动马达及一螺丝起子，该本体设于该可动部而可随该可动部在该垂直方向上线性位移，该驱动马达设于该本体，该螺丝起子可被该驱动马达驱动旋转，且该螺丝起子供啮合一待拧螺丝；以及
一控制器，分别电性连接该致动器及该拧螺丝机；
其中，该待拧螺丝具有一螺纹段，该螺纹段具有一螺距，该控制器用以控制该驱动马达驱动该螺丝起子旋转一默认圈数，且该控制器用以令该致动器驱动该可动部在该垂直方向上线性位移一相对长度，该相对长度等于该默认圈数与该螺距的乘积，且该致动器在该垂直方向上移动的速度等于该螺丝起子的转速与该螺距的乘积。


2.如权利要求1所述的拧螺丝系统，其特征在于，该致动器为一伺服步进马达。


3.如权利要求1所述的拧螺丝系统，其特征在于，该拧螺丝机还包含一扭力侦测模块，用以感测该待拧螺丝所反馈的扭力值，该控制器用以在该扭力侦测模块所感测的该扭力值达到一预设扭力值时，令该驱动马达停止驱动该螺丝起子旋转。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：林彦志，程政忠，高鼎，
申请(专利权)人：友创工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71