适用于涂胶和打螺丝的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种适用于涂胶和打螺丝的装置，包括机柜、打螺丝装置、涂胶装置、夹具以及控制装置；所述打螺丝装置、涂胶装置、夹具都安装在所述机柜的内部；所述打螺丝装置、涂胶装置分别与控制装置电连接，其中机柜中设置有两台螺丝枪和一台涂胶机，能够同时进行产品涂胶和打螺丝的作业，提供了作业效率，同时本发明专利技术将整套装置固定在一个机柜内，并通过垂直交叉的多滑轨结构设置充分利用了设备的内部空间，且能够更直观且有效地确保各个机构的垂直度符合工艺要求，使整个装置的体积变小，提高了设备空间利用率，实用性强。

Device for gluing and screwing

【技术实现步骤摘要】
适用于涂胶和打螺丝的装置
本专利技术涉及螺丝机
，具体地，涉及一种适用于涂胶和打螺丝的装置。
技术介绍
专利文献CN110801991A公开了一种涂胶设备，该设备包括传送装置、定位装置和涂胶装置，所述传送装置用于传送装载工件的工装治具且其传送路径上设有涂胶工位，所述定位装置和涂胶装置均对应所述涂胶工位设置，所述定位装置用于对工装治具进行定位，所述涂胶装置包括依次连接的胶筒、胶阀、涂胶头和与所述胶筒连接、用于驱动所述胶筒移动的机械手，所述胶筒上设有进气口，所述涂胶头的底部设有出胶口和用于与工件的待涂胶面接触以使所述出胶口悬空涂胶的滚轮，该设备能够完成产品的涂胶作业，但当产品既需要涂胶又需要打螺丝时，需要在两个设备上完成，大大降低了产品的加工效率。再例如专利文献CN109262248A公开了一种自动打螺丝机，其包括操作台，导轨，底模，支架，螺丝套，电动螺丝刀和第一气缸，所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动，所述支架固定安装在所述操作台上，所述第一气缸固定安装在所述支架上，所述螺丝套设置在所述导轨上方，所述电动螺丝刀设置在所述螺丝套上方，所述第一气缸的活塞杆杆端与所述电动螺丝刀和螺丝套固定连接，但该设备也只能实现打螺丝的作业，当遇到产品既需要涂胶又需要打螺丝，仍然不能提高作业效率，因此需要设计一种既能打螺丝又能涂胶的一体化设备，满足生产的需求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种适用于涂胶和打螺丝的装置。根据本专利技术提供的一种适用于涂胶和打螺丝的装置，包括机柜1、打螺丝装置、涂胶装置、夹具5以及控制装置；所述打螺丝装置、涂胶装置、夹具5都安装在所述机柜1的内部；所述打螺丝装置、涂胶装置分别与控制装置电连接。优选地，所述机柜1上设置有工作台面15、第一水平滑轨3以及第二水平滑轨17；所述工作台面15安装在机柜1的内部；所述第一水平滑轨3、第二水平滑轨17相互平行且分别安装在工作台面15上。优选地，所述第一水平滑轨3上设置有第一支撑架16；所述第二水平滑轨17上设置有第二支撑架18；所述第一水平滑轨3、第二水平滑轨17分别通过第一支撑架16、第二支撑架18安装在工作台面15上。优选地，所述打螺丝装置包括第一垂直滑轨9、第一螺丝枪10以及第二螺丝枪11；所述第一垂直滑轨9安装在第一水平滑轨3上且能够沿第一水平滑轨3长度的方向运动；所述第一螺丝枪10、第二螺丝枪11都安装在第一垂直滑轨9上且分别都能够沿第一垂直滑轨9长度的方向运动。优选地，所述打螺丝装置还包括第一阵列机6以及第二阵列机13；所述第一阵列机6、第二阵列机13都安装在工作台面15上；所述第一阵列机6、第二阵列机13分别为第一螺丝枪10、第二螺丝枪11提供螺丝。优选地，所述涂胶装置包括第二垂直滑轨2以及涂胶机4；所述第二垂直滑轨2安装在第二水平滑轨17上且能够沿第二垂直滑轨2长度的方向运动；所述涂胶机4安装在第二垂直滑轨2上且能够沿第二垂直滑轨2长度的方向运动。优选地，所述机柜1上还设置有第三水平滑轨12；所述第三水平滑轨12安装在工作台面15上且分别与第一水平滑轨3、第二水平滑轨17垂直布置；所述夹具5安装在第三水平滑轨12上且能够沿第三水平滑轨12长度的方向运动。优选地，所述机柜1包括多个滚轮8；所述多个滚轮8安装在机柜1靠近地面的一侧，用于机柜1的移动，其中，所述滚轮8能够调节为滚动状态和锁定状态，在锁定状态下滚轮8不能滚动。优选地，所述机柜1上还设置有第一按钮7以及第二按钮14；所述第一按钮7、第二按钮14分别与控制装置电连接。优选地，所述控制装置包括PLC，操作人员将预先制定的打螺丝作业程序和/或涂胶作业程序输入控制装置中并通过PLC分别控制螺丝装置、涂胶装置、夹具5分别移动到作业位置进行打螺丝作业和/或涂胶作业。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术同时具备产品涂胶和打螺丝的功能，实现在一台设备上对产品进行自动涂胶和/或自动打螺丝工序，并且能够同时使用两台螺丝枪和一台涂胶机，提供了工作效率。2、本专利技术将整套装置固定在一个机柜1内，并通过垂直交叉的多滑轨结构设置充分利用了设备的内部空间，且能够更直观且有效地确保各个机构的垂直度符合工艺要求，使整个装置的体积变小，提高了设备空间利用率。3、本专利技术能够根据生产需求灵活移动机柜1至任意指定地点作业，实用性强。4、本专利技术采用计算机端输入参数、PLC端执行具体过程的方案，只要替换夹具5并更新计算机端的点位参数等信息就可以对新的产品进行作业，可以高效地重复使用该装置。5、本专利技术通过计算机端参数设置，还可以根据生产线实际需求灵活切换作业内容，可以只进行涂胶或者打螺丝一种作业，也可以同时进行涂胶和打螺丝两种作业，还可以先打螺丝，也可以先涂胶，结构灵活，实用性强。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的正面结构示意图；图2为本专利技术的的背面结构示意图1；图3为本专利技术的的背面结构示意图2；图4为本专利技术的俯视图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。本专利技术提供了一种适用于涂胶和打螺丝的装置，如图1所示，包括机柜1、打螺丝装置、涂胶装置、夹具5以及控制装置；所述打螺丝装置、涂胶装置、夹具5都安装在所述机柜1的内部；所述打螺丝装置、涂胶装置分别与控制装置电连接，在一个优选例中，所述控制装置包括PLC，操作人员根据涂胶作业和/或打螺丝作业的工作任务和要求，将预先制定的打螺丝作业程序和/或涂胶作业程序输入控制装置中，控制装置通过PLC分别控制螺丝装置、涂胶装置、夹具5分别移动到作业位置进行打螺丝作业和/或涂胶作业。具体地，如图1、图2所示，所述机柜1上设置有工作台面15、第一水平滑轨3以及第二水平滑轨17；所述工作台面15安装在机柜1的内部；所述第一水平滑轨3、第二水平滑轨17相互平行且分别安装在工作台面15上。进一步地，如图1、图3所示，所述第一水平滑轨3上设置有第一支撑架16；所述第二水平滑轨17上设置有第二支撑架18；所述第一水平滑轨3、第二水平滑轨17分别通过第一支撑架16、第二支撑架18安装在工作台面15上，其中，第一支撑架16、第二支撑架18能够根据机柜1内部的空间以及作业要求合理选择不同尺寸，以满足安装和作业要求。具体地，如图1、图4所示，所述打螺丝装置包括第一垂直滑轨9、第一螺丝枪10以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于涂胶和打螺丝的装置，其特征在于，包括机柜(1)、打螺丝装置、涂胶装置、夹具(5)以及控制装置；/n所述打螺丝装置、涂胶装置、夹具(5)都安装在所述机柜(1)的内部；/n所述打螺丝装置、涂胶装置分别与控制装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于涂胶和打螺丝的装置，其特征在于，包括机柜(1)、打螺丝装置、涂胶装置、夹具(5)以及控制装置；
所述打螺丝装置、涂胶装置、夹具(5)都安装在所述机柜(1)的内部；
所述打螺丝装置、涂胶装置分别与控制装置电连接。


2.根据权利要求1所述的适用于涂胶和打螺丝的装置，其特征在于，所述机柜(1)上设置有工作台面(15)、第一水平滑轨(3)以及第二水平滑轨(17)；
所述工作台面(15)安装在机柜(1)的内部；
所述第一水平滑轨(3)、第二水平滑轨(17)相互平行且分别安装在工作台面(15)上。


3.根据权利要求2所述的适用于涂胶和打螺丝的装置，其特征在于，所述第一水平滑轨(3)上设置有第一支撑架(16)；
所述第二水平滑轨(17)上设置有第二支撑架(18)；
所述第一水平滑轨(3)、第二水平滑轨(17)分别通过第一支撑架(16)、第二支撑架(18)安装在工作台面(15)上。


4.根据权利要求2所述的适用于涂胶和打螺丝的装置，其特征在于，所述打螺丝装置包括第一垂直滑轨(9)、第一螺丝枪(10)以及第二螺丝枪(11)；
所述第一垂直滑轨(9)安装在第一水平滑轨(3)上且能够沿第一水平滑轨(3)长度的方向运动；
所述第一螺丝枪(10)、第二螺丝枪(11)都安装在第一垂直滑轨(9)上且分别都能够沿第一垂直滑轨(9)长度的方向运动。


5.根据权利要求4所述的适用于涂胶和打螺丝的装置，其特征在于，所述打螺丝装置还包括第一阵列机(6)以及第二阵列机(13)；
所述第一阵列机(6)、第二阵列机(13)都安装在工作台面(15)上；
所述第一阵列机(6)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勋，陈辉，
申请(专利权)人：延锋伟世通汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31