一种反应釜的螺母自动松紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种反应釜的螺母自动松紧装置，包括：螺母松紧件和能够远程操控的第一驱动机构，所述螺母松紧件的数量与反应釜釜盖的螺母数量相同，每一所述螺母松紧件与所述螺母一一匹配连接；所述第一驱动机构驱动一个所述螺母松紧件转动，从而实现所述螺母的松紧。本发明专利技术的多个螺母松紧件分别作用于多个螺母，通过多个第一驱动机构驱动多个所述螺母松紧件转动，从而可以实现对螺母的自动装配，有效地避免了手动拆装的复杂性、操作过程中的技巧性；同时自动装配保证了反应釜的釜盖紧固的各个位置受力均匀，保证了釜盖的密封性。

An automatic nut tightening device for reaction kettle

【技术实现步骤摘要】
一种反应釜的螺母自动松紧装置
本专利技术涉及一种螺母自动松紧装置，特别涉及一种用于应力腐蚀试验的反应釜的螺母松紧装置。
技术介绍
实验釜一般由釜体和釜盖组成，在手动拆卸或紧固釜体和釜盖的紧固螺母时尤其繁琐，实验釜一般对密封性要求比较严格，紧固釜盖螺母时要使周围螺母均匀受力，特别注意对角处螺母同时紧固以确保密封性，另外在有些实验中试样本身就带有一定量的辐射性，致使操作人员无法近距离进行操作。应力腐蚀试验设备一般针对的是腐蚀介质环境下材料的试验，而高温高压釜则是对实际使用环境的一种模拟。目前高温高压釜一般采用釜体和釜盖通过螺钉螺纹或螺栓螺母的连接方式，釜体和釜盖之间通过硬密封的方式进行密封，这样的情况下就要求釜盖和釜体周围连接均匀受力，在经常性的拆装釜盖过程中就突出了手动操作的繁琐的缺点，也对实际紧固螺栓过程中技巧上提出了要求。而目前，大多数试验设备厂家基本均采用手动扭矩扳手的方式进行手动拆卸釜盖，对于许多实验中带有辐射性的操作环境下，目前还没有可以远程操作的方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种反应釜的螺母自动松紧装置，可以解决现有技术中的上述缺陷。本专利技术的技术方案如下：一种反应釜的螺母自动松紧装置，包括：螺母松紧件和能够远程操控的第一驱动机构，所述螺母松紧件的数量与反应釜釜盖的螺母数量相同，每一所述螺母松紧件与所述螺母一一匹配连接；所述第一驱动机构驱动一个所述螺母松紧件转动，从而实现所述螺母的松紧。每一螺母松紧件分别作用于反应釜釜盖的一个螺母，通过多个第一驱动机构驱动所述螺母松紧件转动，从而可以实现对螺母的自动装配，有效地避免了手动拆装的复杂性、操作过程中的技巧性；同时通过设定使每一第一驱动机构的扭矩相等，自动装配保证了反应釜的釜盖紧固的各个位置受力均匀，保证了釜盖的密封性。优选的，所述第一驱动机构包括自动扭矩扳手和一操作盒，所述操作盒与所述自动扭矩扳手电连接，所述操作盒包括控制所述自动扭矩扳手转动的操纵按钮。可以通过操作盒对扭矩扳手进行远程控制，保证了操作人员操作的方便性和安全性。通过对每一自动扭矩扳手进行标定，使每一自动扭矩扳手扭矩相等，保证的釜盖每一紧固位置受力均匀，从而保证釜盖的密封性。由于受设备空间尺寸、釜盖螺栓间距以及第一驱动机构尺寸的限制，第一驱动机构与螺母松紧件的数量难以保持一致，优选的，所述螺母松紧件的数量为所述第一驱动机构数量的整数倍；还包括驱动机构固定部，每一所述第一驱动机构连接于所述驱动机构固定部，以及包括用于驱动所述驱动机构固定部转动的第二驱动机构。分两次对多个螺母进行松紧，多个第一驱动机构完成一次对螺母的动作后，由第二驱动机构驱动所述驱动机构固定部转动，进行转换工位，由多个第一驱动机构继续完成与剩余螺母松紧件的匹配连接，实现对剩余螺母的松紧。这样的设置，在满足设备尺寸的要求的同时，能够快速、高效地实现对螺母的拆卸以及紧固。优选的，所述第二驱动机构为一步进电机，所述步进电机的输出端连接一减速机；所述第二驱动机构的输出端设有一连杆，所述连杆的端部设有一滚动体，所述滚动体通过一转轴转动连接于所述连杆所述驱动机构固定部设于所述螺母松紧件上方，所述驱动机构固定部沿靠近所述螺母松紧件的方向设有一滚动体容置槽，所述滚动体设于所述滚动体容置槽内，滚动体优选为滚柱，滚柱嵌入滚动体容置槽内；所述滚动体抵顶所述滚动体容置槽的上端，且所述滚动体容置槽的宽度大于所述滚动体的宽度。滚动体容置槽的上端指的是沿轴向靠近驱动机构固定部的一端，滚动体容置槽的宽度指的是垂直于所述驱动机构固定部轴向方向的宽度，滚动体的宽度指的是垂直于所述驱动机构固定部轴向方向的宽度。通过步进电机的旋转，带动连杆转动，滚动体带动驱动机构固定部进行旋转和上下的组合运动，滚动体容置槽的开槽宽度比滚动体的宽度要大，这样就可以保证滚动体在带动所述驱动机构固定部转动时，可以将所述驱动机构固定部先向上移动一段距离后再进行旋转运动，这样就可以保证第一驱动机构的输出端可以顺利地从螺母松紧件上端拔出来，进而进行旋转移动到另一个位置，并在自身重力的作用下，下移并与螺母松紧件连接，实现第一驱动机构转换工位。这样的结构，由第二驱动机构、连杆、滚动体、滚动体容置槽的配合即可完成转换工位，操作简单。优选的，还包括一驱动机构安装部和一控制器，所述第二驱动机构设于所述驱动机构安装部上；所述驱动机构安装部还包括至少一个用于限制所述连杆行程的限位开关，所述限位开关设于所述驱动机构安装部的预定位置处，每一所述限位开关、所述第二驱动机构分别与所述控制器电连接。当所述驱动机构固定部转动并进行转换工位时，第二驱动机构驱动所述连杆转动至碰触到所述限位开关的触头，所述限位开关发送一电信号至所述控制器，所述控制器根据接收到的电信号控制所述第二驱动机构停止转动，从而将所述驱动机构固定部固定在预定位置处。可以实现精准控制，保证了驱动机构固定部转换工位时的准确度。优选的，反应釜包括釜体和釜盖，所述釜盖通过螺栓与所述螺母固定于所述釜体，所述驱动机构安装部装配于所述釜盖。所述驱动机构固定部、所述釜盖各设有一中心孔，所述驱动机构固定部的中心孔连接有一直线轴承；还包括一定位杆，所述定位杆依次穿设于所述直线轴承、所述釜盖的中心孔，所述定位杆连接于所述釜盖，且所述定位杆通过一套管与所述直线轴承滑动连接，所述驱动机构固定部可沿所述套管上下运动和旋转运动，保证了驱动机构固定部转换工位的稳定性与准确性。优选的，所述第一驱动机构包括本体，所述第一驱动机构的本体转动连接于所述驱动机构固定部，所述第一驱动机构的输出端穿设于所述驱动机构固定部。转动连接时，所述第一驱动机构本体可以相对于固定位置自由旋转，使得在转换工位的时候遇到干涉物完全可以自行转动，保证了整个换向过程不需要人工干预。优选的，所述驱动机构固定部设有多个均匀分布的装配孔，所述装配孔以与所述反应釜釜盖的螺母同轴的方式进行设置，所述第一驱动机构的本体设于所述驱动机构固定部的一端，所述第一驱动机构的输出端穿设于所述装配孔。多个第一驱动机构能够同时作用于釜盖上的多个对应的均匀分布的螺母，从而使釜盖的紧固位置处受力均匀，提高釜盖的密封性。优选的，所述螺母松紧件包括：第一连接部，用于与所述螺母连接，所述第一连接部包括一用于容置所述螺母的螺母容置空间，所述螺母容置空间与所述螺母匹配连接；所述螺母容置空间的高度大于两倍所述螺母的高度，所述螺母能够沿所述螺母容置空间的高度方向运动，所述螺母能够沿所述螺母容置空间的高度方向运动运动，确保了可以将螺母完全拆卸；第二连接部，用于与所述第一驱动部的输出端连接，设于远离所述第一连接部的一端，所述第一驱动部的输出端与所述第二连接部匹配连接。第一驱动机构通过螺母松紧件在进行紧固或拆卸螺母时，第一驱动机构所受的反力可以由其他螺母松紧件共同承担，使第一驱动机构以及整个装置在工作时能够更加稳定。优选的，还包括一松紧件固定部，每一所述螺母松紧件连接于所述松紧件固定部；所述松紧件固定部包括多个沿周向均匀分布的安装孔，每一所述螺母松紧件均通过一轴承紧密连接于所述松本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，包括：螺母松紧件和能够远程操控的第一驱动机构，/n所述螺母松紧件的数量与反应釜釜盖的螺母数量相同，每一所述螺母松紧件与所述螺母一一匹配连接；所述第一驱动机构驱动一个所述螺母松紧件转动，从而实现所述螺母的松紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，包括：螺母松紧件和能够远程操控的第一驱动机构，
所述螺母松紧件的数量与反应釜釜盖的螺母数量相同，每一所述螺母松紧件与所述螺母一一匹配连接；所述第一驱动机构驱动一个所述螺母松紧件转动，从而实现所述螺母的松紧。


2.根据权利要求1所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括自动扭矩扳手和一操作盒，所述操作盒与所述自动扭矩扳手电连接，所述操作盒包括控制所述自动扭矩扳手转动的操纵按钮。


3.根据权利要求1所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构设有多个，所述螺母松紧件的数量为所述第一驱动机构数量的整数倍；还包括驱动机构固定部，每一所述第一驱动机构连接于所述驱动机构固定部；还包括用于驱动所述驱动机构固定部转动的第二驱动机构。


4.根据权利要求3所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，所述第二驱动机构的输出端设有一连杆，所述连杆的端部设有一滚动体；所述驱动机构固定部设于所述螺母松紧件上方，所述驱动机构固定部沿靠近所述螺母松紧件的方向设有一滚动体容置槽，所述滚动体设于所述滚动体容置槽内；所述滚动体抵顶所述滚动体容置槽的上端，且所述滚动体容置槽的宽度大于所述滚动体的宽度。


5.根据权利要求3所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，还包括一驱动机构安装部和一控制器，所述第二驱动机构设于所述驱动机构安装部上；所述驱动机构安装部还包括至少一个用于限制所述连杆运动行程的限位开关，所述限位开关设于所述驱动机构安装部的预定位置处，每一所述限位开关、所述第二驱动机构分别与所述控制器电连接。


6.根据权利要求5所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，反应釜包括釜体和釜盖，所述釜盖通过螺栓与所述螺母固定于所述釜体，所述驱动机构安装部装配于所述釜盖；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，王辉，辛长胜，彭顺米，刘立明，周泓全，杨中燕，张青，王庆东，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，上海凯尔孚应力腐蚀试验设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11