一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及自动装配领域，具体是涉及一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，包括工作台，还包括用于螺栓外筒上料的上料组件、旋转组件、用于螺栓内筒装配的装配组件、用于复位弹簧与螺栓头装配的抓取组件和下料组件，上料组件、旋转组件、装配组件、抓取组件和下料组件均设置于工作台的顶部，上料组件包括一个用于放置螺栓外筒的斜落架、一个承托架和一个上料机构，并且螺栓外筒的顶部还设有若干个卡槽，螺栓内筒外侧设有若干个与螺栓外筒的若干个卡槽相配合的卡块，本发明专利技术解决了螺栓通过人工进行装配时不仅加大了人力劳动，还降低了装配效率的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配效率。

An automatic assembly equipment of adjustable preload Bolt Based on magnetorheological effect

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备
本专利技术涉及自动装配领域，具体是涉及一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备。
技术介绍
绝大多数螺纹连接在装配时都必须拧紧，使连接在承受工作载荷之前，预先受到预紧力的作用，目地在于增加连接的可靠性和紧密性，以防止受载后被连接件出现间隙或发生相对滑移，事实证明较大的预紧力对螺纹连接的可靠性以及被连接件的疲劳强度都是有利的，特别对于像气缸盖、管路凸缘、齿轮箱、轴承盖等紧密性要求较高的螺纹连接，预紧更为重要，但过大的预紧力会导致整个连接的结构尺寸增大，也会使连接件在装配或偶然过载时被拉断，因此，为了保证连接所需要的预紧力，又不使螺纹连接件过载，对于重要的螺纹连接，在装配时要注意控制预紧力。目前，控制预紧力的方法很多，通常是借助测力矩扳手或定力矩扳手，利用控制拧紧力矩的方法来控制预紧力的大小，测力矩扳手的工作原理是根据扳手上的弹簧元件，在拧紧力的作用下所产生的弹性变形来指示拧紧力矩的大小，该方法虽然操作简单，但是在外部环境变化大的情况下，测力元件的物理特性随之变化大，精度难以保证，因此，很难应用于高精密机械装配场合。可调预紧力的螺栓由多个部件组成，螺栓多个部件在进行装配时，往往通过人力进行装配，在大批量对其进行装配时，不仅会加大人力劳动，还会降低螺栓的装配效率，影响生产进度，因此，需要设计一种能够自动对螺栓进行装配的装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，该技术方案解决了螺栓通过人工进行一步一步的装配不仅加大了人力劳动，还降低了装配效率的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，包括工作台，还包括用于螺栓外筒上料的上料组件、旋转组件、用于螺栓内筒装配的装配组件、用于复位弹簧与螺栓头装配的抓取组件和下料组件，上料组件、旋转组件、装配组件、抓取组件和下料组件均设置于工作台的顶部，并且上料组件、装配组件、抓取组件和下料组件均沿着旋转组件的圆周方向一一分布，上料组件包括一个用于放置螺栓外筒的斜落架、一个承托架和一个上料机构，斜落架设置于旋转组件的旁侧，承托架设置于斜落架的一侧，上料机构设置于承托架的顶部，并且螺栓外筒的顶部还设有若干个卡槽，螺栓内筒外侧设有若干个与螺栓外筒的若干个卡槽相配合的卡块。作为一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，斜落架的顶部靠近承托架的一侧设有一个转板通过一个铰接杆能够转动的设置于两个铰接板上，转板还通过一个传动电机驱动，并且传动电机与铰接杆之间还通过带轮与皮带配合，承托架的顶部还设有用于支撑螺栓外筒两端的弧形口，上料机构包括一个第一螺杆、一个第一导向杆和一个第一伸缩气缸，第一螺杆和第一导向杆均沿着承托架的长度方向对称设置于一个上料架的顶部，上料架固定于工作台的顶部，第一螺杆还通过一个第一驱动电机驱动，第一螺杆和第一导向杆上还套设有一个第一滑块，第一伸缩气缸呈竖直状态固定于第一滑块的顶部。作为一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，第一伸缩气缸的输出轴穿过上料架向下伸出，第一伸缩气缸的伸出端上还设有一个第一推板，第一推板的底部还固定设有一个第一旋转电机，第一旋转电机的输出端面向承托架，并且第一旋转电机的输出轴上还固定设有一个活动柱，活动柱的向下端还通过一个第一安装壳固定设有一个第一手指气缸，第一手指气缸的输出端还设有用于夹取螺栓外筒的夹爪。作为一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，旋转组件包括一个内圈齿轮、一个主动齿轮和三个从动齿轮，内圈齿轮、主动齿轮和三个从动齿轮均呈水平状态设置于一个圆架体上，并且圆架体固定于工作台的顶部，内圈齿轮固定于圆架体的内壁上，主动齿轮与内圈齿轮之间共轴线，并且主动齿轮还通过一个第二旋转电机驱动，三个从动齿轮围绕主动齿轮的圆周方向均匀分布，三个从动齿轮上还分别套设有一个转轴，并且三个转轴的向上伸出端还通过一个三角板连接。作为一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，三角板的顶部还呈水平状态设有一个转盘，转盘与主动齿轮之间共轴线，并且转盘与三角板之间还通过三个第一锁紧栓固定，转盘的外侧一圈设有若干个均匀分布的连接板，转盘的外侧还设有一个直径大于转盘的套圈，并且套圈与转盘之间共轴线，套圈的内侧还设有若干个用于固定连接相应连接板的连接件，套圈的底部还能够转动的设置于一个圆台的顶部，圆台固定于工作台的顶部。作为一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，每个连接板上分别竖直向下设有一个圆杆，每个圆杆的底部还分别固定设有一个弧形块，并且每个弧形块均能够转动的设置于一个圆形槽内，圆形槽固定于工作台的顶部，套圈的顶部还通过若干个第二锁紧栓固定设有一个圆盘，圆盘的顶部还沿着圆周方向均匀分布设有若干个矩形块，每个矩形块上还均设有一个用于插接螺栓外筒的圆口，每个圆口的一侧还均设有一个挡环，并且每个挡环的一侧还均设有一个用于定位螺栓外筒的夹紧气缸。作为一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，装配组件包括第二螺杆、第二导向杆和第二伸缩气缸，第二螺杆和第二导向杆对称设置于一个装配架的顶部，装配架固定于工作台的顶部，第二螺杆还通过第二驱动电机驱动，第二螺杆和第二导向杆上还套设有一个第二滑块，第二伸缩气缸呈竖直状态固定于第二滑块的顶部，第二伸缩气缸的输出端上还设有一个第二推板，第二推板的顶部还呈竖直状态固定设有一个第三旋转电机，并且第三旋转电机的输出轴上还固定设有一个第二安装壳，第二安装壳内固定设有一个第二手指气缸，装配架的旁侧还设有一个放置若干个螺栓内筒的送料架，送料架的旁侧还设有一个长轴气缸，长轴气缸的输出端还设有一个矩形板。作为一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，抓取组件包括第三螺杆、第三导向杆和第三伸缩气缸，第三螺杆和第三导向杆对称设置于一个高架体的顶部，高架体固定于工作台的顶部，第三螺杆还通过第三驱动电机驱动，第三螺杆和第三导向杆上还套设有一个第三滑块，第三伸缩气缸呈竖直状态固定于第三滑块的顶部，第三伸缩气缸的输出端上还设有一个第三推板，第三推板的顶部还呈竖直状态固定设有一个第四旋转电机，第四旋转电机的输出端还设有一个条形板，条形板的底部两侧还分别设有一个用于抓取螺栓头与复位弹簧的吸盘和第三手指气缸，第三手指气缸通过一个第三安装壳固定于条形板的底部。作为一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，高架体的旁侧还设有一个用于螺栓头上料的第一振动盘和用于复位弹簧上料的第二振动盘，并且第一振动盘和第二振动盘的上料方向还分别设有一个第一振动轨道和一个第二振动轨道，圆盘的旁侧还设有一个用于焊接复位弹簧和螺栓头的焊接件，焊接件上还套设有一个移动块，并且移动块还能够上下滑动的设置于一个支撑架上，移动块的一端还套设于一个呈竖直状态设置的第四螺杆上，第四螺杆还通过一个第四驱动电机驱动。作为一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，下料组件包括第五螺杆、第四导向杆和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括用于螺栓外筒（2）上料的上料组件、旋转组件、用于螺栓内筒（3）装配的装配组件、用于复位弹簧（4）与螺栓头（5）装配的抓取组件和下料组件，上料组件、旋转组件、装配组件、抓取组件和下料组件均设置于工作台（1）的顶部，并且上料组件、装配组件、抓取组件和下料组件均沿着旋转组件的圆周方向一一分布，上料组件包括一个用于放置螺栓外筒（2）的斜落架（6）、一个承托架（7）和一个上料机构，斜落架（6）设置于旋转组件的旁侧，承托架（7）设置于斜落架（6）的一侧，上料机构设置于承托架（7）的顶部，并且螺栓外筒（2）的顶部还设有若干个卡槽（8），螺栓内筒（3）外侧设有若干个与螺栓外筒（2）的若干个卡槽（8）相配合的卡块（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括用于螺栓外筒（2）上料的上料组件、旋转组件、用于螺栓内筒（3）装配的装配组件、用于复位弹簧（4）与螺栓头（5）装配的抓取组件和下料组件，上料组件、旋转组件、装配组件、抓取组件和下料组件均设置于工作台（1）的顶部，并且上料组件、装配组件、抓取组件和下料组件均沿着旋转组件的圆周方向一一分布，上料组件包括一个用于放置螺栓外筒（2）的斜落架（6）、一个承托架（7）和一个上料机构，斜落架（6）设置于旋转组件的旁侧，承托架（7）设置于斜落架（6）的一侧，上料机构设置于承托架（7）的顶部，并且螺栓外筒（2）的顶部还设有若干个卡槽（8），螺栓内筒（3）外侧设有若干个与螺栓外筒（2）的若干个卡槽（8）相配合的卡块（9）。


2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，其特征在于，斜落架（6）的顶部靠近承托架（7）的一侧设有一个转板（10）通过一个铰接杆能够转动的设置于两个铰接板上，转板（10）还通过一个传动电机（11）驱动，并且传动电机（11）与铰接杆之间还通过带轮与皮带（12）配合，承托架（7）的顶部还设有用于支撑螺栓外筒（2）两端的弧形口，上料机构包括一个第一螺杆（79）、一个第一导向杆（80）和一个第一伸缩气缸（13），第一螺杆（79）和第一导向杆（80）均沿着承托架（7）的长度方向对称设置于一个上料架（14）的顶部，上料架（14）固定于工作台（1）的顶部，第一螺杆（79）还通过一个第一驱动电机（15）驱动，第一螺杆（79）和第一导向杆（80）上还套设有一个第一滑块（16），第一伸缩气缸（13）呈竖直状态固定于第一滑块（16）的顶部。


3.根据权利要求2所述的一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，其特征在于，第一伸缩气缸（13）的输出轴穿过上料架（14）向下伸出，第一伸缩气缸（13）的伸出端上还设有一个第一推板（17），第一推板（17）的底部还固定设有一个第一旋转电机（18），第一旋转电机（18）的输出端面向承托架（7），并且第一旋转电机（18）的输出轴上还固定设有一个活动柱（19），活动柱（19）的向下端还通过一个第一安装壳固定设有一个第一手指气缸（20），第一手指气缸（20）的输出端还设有用于夹取螺栓外筒（2）的夹爪（21）。


4.根据权利要求2所述的一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，其特征在于，旋转组件包括一个内圈齿轮（22）、一个主动齿轮（23）和三个从动齿轮（24），内圈齿轮（22）、主动齿轮（23）和三个从动齿轮（24）均呈水平状态设置于一个圆架体（25）上，并且圆架体（25）固定于工作台（1）的顶部，内圈齿轮（22）固定于圆架体（25）的内壁上，主动齿轮（23）与内圈齿轮（22）之间共轴线，并且主动齿轮（23）还通过一个第二旋转电机（26）驱动，三个从动齿轮（24）围绕主动齿轮（23）的圆周方向均匀分布，三个从动齿轮（24）上还分别套设有一个转轴，并且三个转轴的向上伸出端还通过一个三角板（27）连接。


5.根据权利要求4所述的一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，其特征在于，三角板（27）的顶部还呈水平状态设有一个转盘（28），转盘（28）与主动齿轮（23）之间共轴线，并且转盘（28）与三角板（27）之间还通过三个第一锁紧栓固定，转盘（28）的外侧一圈设有若干个均匀分布的连接板（29），转盘（28）的外侧还设有一个直径大于转盘（28）的套圈（30），并且套圈（30）与转盘（28）之间共轴线，套圈（30）的内侧还设有若干个用于固定连接相应连接板（29）的连接件（31），套圈（30）的底部还能够转动的设置于一个圆台（32）的顶部，圆台（32）固定于工作台（1）的顶部。


6.根据权利要求5所述的一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，其特征在于，每个连接板（29）上分别竖直向下设有一个圆杆（33），每个圆杆（33）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余龙，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32