螺钉自动拧入机制造技术

本发明专利技术公开了一种螺钉自动拧入机，包括供料组件、送料机构、出料机构、上料机构、以及拧入组件；拧入组件包括拧入安装板、拧入升降板、拧入升降驱动机构、拧入驱动电机、批头、设于拧入安装板上的拧入位置传感器、以及设于拧入升降板且与拧入位置传感器相配合的拧入触发片；上料机构包括上料振动盘、设于上料振动盘的出口的上料管道、以及设于上料管道上的上料振动器。拧入升降驱动机构带动拧入升降板向下运动，拧入驱动电机带动批头对螺钉进行拧入操作，当拧入升降板上的拧入触发片触发拧入位置传感器时，拧入驱动电机停止转动，进而实现将螺钉拧入预设的深度，进而提升了螺钉的拧紧效率。

Automatic screw in machine

【技术实现步骤摘要】
螺钉自动拧入机
本专利技术涉及接线框加工设备领域，尤其涉及一种螺钉自动拧入机。
技术介绍
接线框用于导线的安装与固定，通常利用螺钉将导线固定安装于接线框上，因此为了便于后续的安装固定，需要将螺钉预先拧入接线框，后续操作螺钉即可完成导线的安装固定。现有的螺钉拧入设备主要是直接将螺钉拧到接线框底部，无法调节螺钉拧入高度，或者通过拧到底后再反拧固定圈数的方式调节螺钉拧入接线框的高度，螺钉拧入效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种螺钉自动拧入机，旨在解决现有技术中，螺钉拧入效率低下的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：螺钉自动拧入机，包括用于供应螺钉的供料组件、用于将所述供料组件供应的螺钉转移至加工位的送料机构、用于放置待拧入螺钉的接线框的出料机构、用于向所述出料机构供应接线框的上料机构、以及用于将所述送料机构上的螺钉拧入所述出料机构上的接线框的拧入组件；所述拧入组件包括拧入安装板、与所述拧入安装板滑动连接的拧入升降板、用于驱动所述拧入升降板滑动的拧入升降驱动机构、设于所述拧入升降板的拧入驱动电机、设于所述拧入驱动电机的输出轴且用于拧紧螺钉的批头、设于所述拧入安装板上的拧入位置传感器、以及设于所述拧入升降板且与所述拧入位置传感器相配合的拧入触发片；所述上料机构包括上料振动盘、设于所述上料振动盘的出口的上料管道、以及设于所述上料管道上的上料振动器。进一步地，所述供料组件包括螺钉料箱、设于所述螺钉料箱的供料升降板、用于驱动所述供料升降板运动的供料升降驱动机构、与所述供料升降板相配合的供料轨道、以及设于所述供料轨道的供料振动器；所述供料升降板的顶部具有向远离所述供料轨道的方向倾斜的供料斜面，所述供料升降板于所述供料斜面上开设有与所述供料轨道相通的供料槽。进一步地，所述螺钉料箱上设有扫障电机，所述扫障电机的输出轴设有扫障块，所述扫障电机位于所述供料轨道的正上方；所述供料轨道上设有供料安装板，所述供料安装板上设有用于检测所述供料轨道上的螺钉的满料传感器。进一步地，所述送料机构包括送料底板、设于所述送料底板且开设有送料导向槽的送料导向板、设于所述送料导向槽内并与所述送料导向板滑动连接的送料推板、以及用于驱动所述送料推板移动的送料驱动装置；所述送料推板开设有用于接收所述供料轨道上的螺钉的送料接收槽，所述送料导向板于所述送料导向槽的槽底开设有第一送料让位孔，所述送料底板开设有与所述第一送料让位孔相对应的第二送料让位孔。进一步地，所述送料推板开设有用于与所述第一送料让位孔相配合的第三送料让位孔；所述送料底板远离所述送料导向板的一侧设有送料限位块，所述送料限位块开设有与所述第二送料让位孔相对应的第四送料让位孔。进一步地，所述送料限位块上设有相对设置的两块送料夹板，所述送料夹板与所述送料限位块转动连接；送料导向槽的侧壁具有送料缺口，所述供料轨道通过所述送料缺口与所述送料导向槽相通。进一步地，所述出料机构包括出料底板、设于所述出料底板且用于放置接线框的出料放置板、用于推动所述出料放置板上的接线框的出料推板、以及用于驱动所述出料推板移动的出料推动驱动机构。进一步地，所述出料放置板开设有用于放置接线框的出料放置槽，所述出料放置槽的侧壁上开设有以供所述上料管道内的接线框进入出料放置槽的出料放置口，所述出料放置槽的侧壁设有接触传感器，所述出料放置口与所述接触传感器分别位于所述出料放置槽相对的两个侧壁。进一步地，所述拧入安装板上设有拧入导向板，所述拧入导向板位于所述拧入升降板远离所述拧入升降驱动机构的一侧，所述拧入导向板上开设有以供所述批头通过的拧入让位孔。进一步地，所述拧入升降板上设有油压缓冲器，所述油压缓冲器设于所述拧入升降板靠近所述拧入导向板的一侧；所述拧入安装板上设有拧入导轨，所述拧入升降板上设有与所述拧入导轨滑动连接的拧入滑块。本专利技术的有益效果：拧入升降驱动机构带动拧入升降板向下运动，拧入驱动电机带动批头对螺钉进行拧入操作，当拧入升降板上的拧入触发片触发拧入位置传感器时，拧入驱动电机停止转动，进而实现将螺钉拧入预设的深度，进而提升了螺钉的拧紧效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的实施例中螺钉自动拧入机的结构示意图；图2为本专利技术的实施例中拧入组件将送料机构上的螺钉拧入接线框的示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本专利技术的实施例中拧入组件的结构示意图；图5为本专利技术的实施例中送料机构的示意图；图6为本专利技术的实施例中送料机构的分解图；图7为本专利技术的实施例中出料机构的示意图；图8为本专利技术的实施例中供料组件向送料机构输送螺钉的示意图；图9为本专利技术的实施例中供料组件的结构示意图；图中：800、螺钉；900、接线框；1、供料组件；11、螺钉料箱；12、供料升降板；121、供料斜面；122、供料槽；13、供料升降驱动机构；14、供料轨道；141、供料导板；142、挡钩件；15、供料振动器；16、扫障电机；161、扫障块；17、供料安装板；18、满料传感器；2、送料机构；21、送料底板；211、第二送料让位孔；22、送料导向板；221、送料导向槽；222、第一送料让位孔；223、送料缺口；23、送料推板；231、送料接收槽；232、第三送料让位孔；233、挡钩让位槽；24、送料驱动装置；25、送料限位块；251、第四送料让位孔；26、送料夹板；3、拧入组件；31、拧入安装板；311、拧入导轨；32、拧入升降板；321、油压缓冲器；322、拧入滑块；33、拧入升降驱动机构；34、拧入驱动电机；35、批头；36、拧入位置传感器；37、拧入触发片；38、拧入缓冲弹簧；39、拧入导向板；4、出料机构；41、出料底板；42、出料放置板；421、出料放置槽；422、出料放置口；423、接触传感器；43、出料推板；44、出料推动驱动机构；45、出料管道；5、上料机构；51、上料振动盘；52、上料管道；53、上料振动器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螺钉自动拧入机，其特征在于，包括用于供应螺钉的供料组件、用于将所述供料组件供应的螺钉转移至加工位的送料机构、用于放置接线框的出料机构、用于向所述出料机构供应接线框的上料机构、以及用于将所述送料机构上的螺钉拧入所述出料机构上的接线框的拧入组件；所述拧入组件包括拧入安装板、与所述拧入安装板滑动连接的拧入升降板、用于驱动所述拧入升降板滑动的拧入升降驱动机构、设于所述拧入升降板的拧入驱动电机、设于所述拧入驱动电机的输出轴且用于拧紧螺钉的批头、设于所述拧入安装板上的拧入位置传感器、以及设于所述拧入升降板且与所述拧入位置传感器相配合的拧入触发片；所述上料机构包括上料振动盘、设于所述上料振动盘的出口的上料管道、以及设于所述上料管道上的上料振动器。/n

【技术特征摘要】
1.螺钉自动拧入机，其特征在于，包括用于供应螺钉的供料组件、用于将所述供料组件供应的螺钉转移至加工位的送料机构、用于放置接线框的出料机构、用于向所述出料机构供应接线框的上料机构、以及用于将所述送料机构上的螺钉拧入所述出料机构上的接线框的拧入组件；所述拧入组件包括拧入安装板、与所述拧入安装板滑动连接的拧入升降板、用于驱动所述拧入升降板滑动的拧入升降驱动机构、设于所述拧入升降板的拧入驱动电机、设于所述拧入驱动电机的输出轴且用于拧紧螺钉的批头、设于所述拧入安装板上的拧入位置传感器、以及设于所述拧入升降板且与所述拧入位置传感器相配合的拧入触发片；所述上料机构包括上料振动盘、设于所述上料振动盘的出口的上料管道、以及设于所述上料管道上的上料振动器。


2.根据权利要求1所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述供料组件包括螺钉料箱、设于所述螺钉料箱的供料升降板、用于驱动所述供料升降板运动的供料升降驱动机构、与所述供料升降板相配合的供料轨道、以及设于所述供料轨道的供料振动器；所述供料升降板的顶部具有向远离所述供料轨道的方向倾斜的供料斜面，所述供料升降板于所述供料斜面上开设有与所述供料轨道相通的供料槽。


3.根据权利要求2所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述螺钉料箱上设有扫障电机，所述扫障电机的输出轴设有扫障块，所述扫障电机位于所述供料轨道的正上方；所述供料轨道上设有供料安装板，所述供料安装板上设有用于检测所述供料轨道上的螺钉的满料传感器。


4.根据权利要求2所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述送料机构包括送料底板、设于所述送料底板且开设有送料导向槽的送料导向板、设于所述送料导向槽内并与所述送料导向板滑动连接的送料推板、以及用于驱动所述送料推板移动的送料驱动装置；所述送料推板开设有用于接收所述供料轨道上的螺钉的送料接收槽，所述送料导向板于所述送料导向槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进，刘辉翔，李叶来，谢述红，陈清，
申请(专利权)人：深圳市海鹏信电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44