一种螺钉自动锁付装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种螺钉自动锁付装置，涉及螺钉锁付技术领域，所述螺钉自动锁付装置包括底板，以及与所述底板滑动连接的、且滑动方向不同的至少两个移动锁付单元；每一所述移动锁付单元均包括至少一个锁付机构。本实用新型专利技术提供的螺钉自动锁付装置，通过在底板上设置滑动方向不同的移动锁付单元，使得该螺钉自动锁付装置能够通过一个工位对间距较小的多个螺钉进行装配。

A screw automatic locking device

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉自动锁付装置
本技术涉及螺钉锁付
，具体而言，涉及一种螺钉自动锁付装置。
技术介绍
制造业中，螺钉装配作业应用十分广泛，目前通常通过采用自动锁螺钉机来完成产品装配中的螺钉锁付工作。随着需进行螺钉装配的产品种类越来越多，许多行业中，如汽车尾灯装配行业，需要对间距很小的多个螺钉进行装配；因螺钉间距过小，为避免相互之间造成干涉，现有的螺钉锁付装置无法实现单工位锁付多个螺钉。
技术实现思路
本技术解决的问题是对于间距较小的螺钉，无法实现单工位锁付多个螺钉。为解决上述问题，本技术提供一种螺钉自动锁付装置，包括底板，以及与所述底板滑动连接的、且滑动方向不同的至少两个移动锁付单元；每一所述移动锁付单元均包括至少一个锁付机构。通过在底板上设置滑动方向不同的移动锁付单元，使得该螺钉自动锁付装置能够通过一个工位对间距较小的多个螺钉进行装配。可选地，所述移动锁付单元包括至少一个X向移动锁付单元和至少一个Y向移动锁付单元；所述X向移动锁付单元与所述Y向移动锁付单元于水平方向的移动方向相垂直。有利于降低螺钉自动锁付装置的制作难度以及减小螺钉自动锁付装置的体积。可选地，所述Y向移动锁付单元包括于所述底板上沿Y向滑动的Y向第一移动机构，以及设置于所述Y向第一移动机构上的三个所述锁付机构。使得通过一个Y向移动锁付单元不仅可以同时对多个螺钉进行装配，提高装配效率，而且装配方式灵活，能够对多种分布方式的多个螺钉进行装配。可选地，所述Y向第一移动机构包括设置于所述底板上沿Y向延伸的第一导轨，与所述第一导轨滑动连接的第一移动板，以及与所述第一移动板相连的第二气缸；三个所述锁付机构设置于所述第一移动板上。可选地，所述第一移动板包括相互连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板呈L型结构；其中所述第一连接板与所述第一导轨滑动连接；所述第一连接板上设置有两个相邻设置的所述锁付机构。可选地，所述Y向移动锁付单元还包括于所述底板上沿Y向滑动的Y向第二移动机构，以及设置于所述Y向第二移动机构上的所述锁付机构。可选地，所述X向移动锁付单元包括设置于所述底板上沿X向滑动的X向移动机构，以及设置于所述X向移动机构上的所述锁付机构。可选地，所述锁付机构包括拧紧工具，以及与所述拧紧工具相连的驱动装置。可选地，所述驱动装置包括与所述拧紧工具相连的减速机，与所述减速机相连的伺服电机，以及与所述拧紧工具相连的第一气缸。与现有技术相比，本技术提供的螺钉自动锁付装置具有如下优势：本技术提供的螺钉自动锁付装置，通过在底板上设置滑动方向不同的移动锁付单元，使得该螺钉自动锁付装置能够通过一个工位对间距较小的多个螺钉进行装配。附图说明图1为本技术所述的螺钉自动锁付装置的俯视图；图2为本技术所述的螺钉自动锁付装置的结构图。附图标记说明：1-底板；2-X向移动锁付单元；21-X向移动机构；211-第四导轨；212-第三移动板；213-第四气缸；3-Y向移动锁付单元；31-Y向第一移动机构；311-第一导轨；312-第一移动板；3121-第一连接板；3122-第二连接板；313-第二气缸；314-第二导轨；32-第二移动机构；321-第三导轨；322-第二移动板；323-第三气缸；4-锁付机构；41-拧紧工具；42-驱动装置；421-减速机；422-伺服电机；423-第一气缸；43-位置检测装置；431-位移传感器；432-安装块。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。实施例一为解决目前螺钉锁付装置在螺钉间距较小时，无法实现单工位锁付多个螺钉的问题，参见图1所示，本实施例提供一种螺钉自动锁付装置，该螺钉自动锁付装置包括底板1，以及与底板1滑动连接的、且滑动方向不同的至少两个移动锁付单元；每一移动锁付单元均包括至少一个锁付机构4。其中锁付机构4用于对螺钉进行锁付；将锁付机构4设置于与底板1滑动连接的移动锁付单元上，通过移动锁付单元沿底板1滑动，将锁付机构4移动至相应的螺钉安装位置处，再通过锁付机构4对相应的螺钉进行安装；通过设置至少两个滑动方向不同的移动锁付单元，使得分别设置于具有不同滑动方向的移动锁付单元上的锁付机构4能够于底板1上沿不同的方向移动，从而使得位于同一底板1上，即处于同一工位上的螺钉自动锁付装置能够对多个螺钉进行装配。特别的，当多个相邻设置的螺钉之间间距过小时，若螺钉自动锁付装置同时对多个螺钉进行装配，相邻的锁付机构4之间会造成相互干涉；本实施例提供的螺钉自动锁付装置，由于在底板1上设置有能够与底板1滑动连接，且滑动方向不同的移动锁付单元，在对间距过小的多个螺钉进行装配时，可通过移动部分移动锁付单元，先将部分同时对螺钉进行装配时，相互之间不会造成干涉的锁付机构4移动至待装配的螺钉处，以对该部分螺钉进行装配；装配完成后，通过移动锁付单元将完成装配的锁付机构4撤出，同时通过与上述相同的方法，使另一部分相互之间不会造成干涉的锁付机构4移动至相应的螺钉装配处，对相应的螺钉进行装配；依次循环，直至完成所有螺钉的装配，从而实现了在螺钉间距较小时，单工位锁付多个螺钉。其中底板1上设置的移动锁付单元的数量，每一移动锁付单元沿底板1的滑动方向，以及每一锁付单元上设置的锁付机构4的数量和锁付机构4之间的相对位置，均可根据待装配的螺钉情况而定，使得该螺钉自动锁付装置能够适应以多种方式排布的螺钉的装配。本实施例提供的螺钉自动锁付装置，通过在底板1上设置滑动方向不同的移动锁付单元，使得该螺钉自动锁付装置能够通过一个工位对间距较小的多个螺钉进行装配。实施例二在实施例一的基础上，本实施例以底板1上设置有两个滑动方向相垂直的移动锁付单元为例，对螺钉自动锁付装置进行介绍。本实施例提供的螺钉自动锁付装置，参见图2所示，移动锁付单元包括至少一个X向移动锁付单元2和至少一个Y向移动锁付单元3；其中X向移动锁付单元2与Y向移动锁付单元3于水平方向的移动方向相垂直。具体的，以X向移动锁付单元2沿底板1滑动的方向为X轴向，以Y向移动锁付单元3沿底板1滑动的方向为Y轴向；X轴向、Y轴向的具体方向参见图1中的方向标所示。通过将X向移动锁付单元2沿X轴方向移动，使得设置于X向移动锁付单元2上的锁付机构4也沿X轴方向移动；同样，通过Y向移动锁付单元3沿Y轴方向移动，使得设置于Y向移动锁付单元上的锁付机构4也沿y轴方向移动；根据螺钉的装配位置，可以将X向移动锁付单元2与Y向移动锁付单元3同时移动至相应的螺钉装配处，同时对螺钉进行装配；在相邻的螺钉装配位置间距较小时，为避免同时对多个螺钉进行装配造成锁付机构4之间产生干涉，可以先通过X向移动锁付单元2或Y向移动锁付单元3之中的任意一个对相应的螺钉进行装配，装配完成后相应的移动锁付单元退出，再用其余的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉自动锁付装置，其特征在于，包括底板(1)，以及与所述底板(1)滑动连接的、且滑动方向不同的至少两个移动锁付单元；每一所述移动锁付单元均包括至少一个锁付机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动锁付装置，其特征在于，包括底板(1)，以及与所述底板(1)滑动连接的、且滑动方向不同的至少两个移动锁付单元；每一所述移动锁付单元均包括至少一个锁付机构(4)。


2.如权利要求1所述的螺钉自动锁付装置，其特征在于，所述移动锁付单元包括至少一个X向移动锁付单元(2)和至少一个Y向移动锁付单元(3)；
所述X向移动锁付单元(2)与所述Y向移动锁付单元(3)于水平方向的移动方向相垂直。


3.如权利要求2所述的螺钉自动锁付装置，其特征在于，所述Y向移动锁付单元(3)包括于所述底板(1)上沿Y向滑动的Y向第一移动机构(31)，以及设置于所述Y向第一移动机构(31)上的三个所述锁付机构(4)。


4.如权利要求3所述的螺钉自动锁付装置，其特征在于，所述Y向第一移动机构(31)包括设置于所述底板(1)上沿Y向延伸的第一导轨(311)，与所述第一导轨(311)滑动连接的第一移动板(312)，以及与所述第一移动板(312)相连的第二气缸(313)；三个所述锁付机构(4)设置于所述第一移动板(312)上。


5.如权利要求4所述的螺钉自动锁付装置，其特征在于，所述第一移动板(312)包括相互连接的第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：严汝嘉，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32