一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成和安装于承载平台动力总成上的执行机构，承载平台动力总成通过动力控制系统进行控制运作，承载平台动力总成由总成外壳、驱动电机、减速装置和制动装置组成，驱动电机分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮，两组驱动齿轮对称设置于总成外壳内，减速装置包括活动安装于两组驱动齿轮之间的输出齿轮和垂直安装于输出齿轮中部的联轴器，输出齿轮活动安装于总成外壳的中部且与两侧的驱动齿轮啮合连接。本发明专利技术设计的承载平台动力总成可匹配其他机构以及上装，实现模拟汽车、模拟摩托车、模拟自行车、模拟行人等多种交通参与者。

A kind of power assembly for the platform of traffic simulator used in driverless test

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成
本专利技术涉及智能汽车ADAS模拟
，具体为一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成。
技术介绍
智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能汽车在其研发阶段，相关的测试与实验，基本是通过封闭场地模拟测试、交通及道路模拟系统的大规模集成化装置来实现的。通过这些大规模专用场地及设备获取大量测试数据，以供研发使用。智能汽车实现量产已经成为发展的必然趋势，为了更进一步的保证交通参与者的安全，智能汽车ADAS功能下线检测装置以及方法已经开始在各相关科研院所提及，其内容涉及到交通模拟承载平台。交通模拟承载平台主要为交通参与者，(例如：参与汽车、参与自行车、参与人员等)，为了能更安全的，更真实的反映出被测车辆性能，因此提出用于无人驾驶测试的交通模拟承载平台的动力总成。然而，现有的智能汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成(1)和安装于承载平台动力总成(1)上的执行机构(2)，所述承载平台动力总成(1)通过动力控制系统进行控制运作，其特征在于：所述承载平台动力总成(1)由总成外壳(3)、驱动电机(4)、减速装置(5)和制动装置(6)组成，所述驱动电机(4)分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮(7)，两组所述驱动齿轮(7)对称设置于总成外壳(3)内，所述减速装置(5)包括活动安装于两组驱动齿轮(7)之间的输出齿轮(9)和垂直安装于输出齿轮(9)中部的联轴器(10)，所述输出齿轮(9)活动安装于总成外壳(3)的中部且与两侧的驱动齿轮(7)...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成(1)和安装于承载平台动力总成(1)上的执行机构(2)，所述承载平台动力总成(1)通过动力控制系统进行控制运作，其特征在于：所述承载平台动力总成(1)由总成外壳(3)、驱动电机(4)、减速装置(5)和制动装置(6)组成，所述驱动电机(4)分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮(7)，两组所述驱动齿轮(7)对称设置于总成外壳(3)内，所述减速装置(5)包括活动安装于两组驱动齿轮(7)之间的输出齿轮(9)和垂直安装于输出齿轮(9)中部的联轴器(10)，所述输出齿轮(9)活动安装于总成外壳(3)的中部且与两侧的驱动齿轮(7)啮合连接，所述执行机构(2)的底部安装有输入接口(11)，所述输出接口(11)与联轴器(10)对接安装，所述制动装置(6)分设有两组且对称安装于总成外壳(3)的两端，两组所述制动装置(6)的下方均安装有制动惰轮轴(12)，所述制动惰轮轴(12)与内侧的驱动齿轮(7)啮合连接，所述执行机构(2)位于两组制动装置(6)之间；
所述动力控制系统由控制模块(14)、信号传输模块(15)、驱动模块(16)、制动模块(17)和恢复模块(18)组成，所述控制模块(14)通过信号传输模块(15)将信号传输至驱动模块(16)、制动模块(17)和恢复模块(18)。


2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，何山，董立波，李志华，
申请(专利权)人：苏州测迅智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32