一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成和安装于承载平台动力总成上的执行机构，承载平台动力总成通过动力控制系统进行控制运作，承载平台动力总成由总成外壳、驱动电机、减速装置和制动装置组成，驱动电机分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮，两组驱动齿轮对称设置于总成外壳内，减速装置包括活动安装于两组驱动齿轮之间的输出齿轮和垂直安装于输出齿轮中部的联轴器，输出齿轮活动安装于总成外壳的中部且与两侧的驱动齿轮啮合连接。本发明专利技术设计的承载平台动力总成可匹配其他机构以及上装，实现模拟汽车、模拟摩托车、模拟自行车、模拟行人等多种交通参与者。

A kind of power assembly for the platform of traffic simulator used in driverless test

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成
本专利技术涉及智能汽车ADAS模拟
，具体为一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成。
技术介绍
智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能汽车在其研发阶段，相关的测试与实验，基本是通过封闭场地模拟测试、交通及道路模拟系统的大规模集成化装置来实现的。通过这些大规模专用场地及设备获取大量测试数据，以供研发使用。智能汽车实现量产已经成为发展的必然趋势，为了更进一步的保证交通参与者的安全，智能汽车ADAS功能下线检测装置以及方法已经开始在各相关科研院所提及，其内容涉及到交通模拟承载平台。交通模拟承载平台主要为交通参与者，(例如：参与汽车、参与自行车、参与人员等)，为了能更安全的，更真实的反映出被测车辆性能，因此提出用于无人驾驶测试的交通模拟承载平台的动力总成。然而，现有的智能汽车ADAS交通模拟的过程中存在以下的问题：(1)缺乏专门对于交通模拟中的参与汽车、参与自行车、参与人员等交通工具进行运作的动力机构，不放便进行动态化模拟；(2)现有的模拟方式较为单一，无法全面对交通进行模拟，从而导致测试结果缺乏准确性。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成和安装于承载平台动力总成上的执行机构，所述承载平台动力总成通过动力控制系统进行控制运作，所述承载平台动力总成由总成外壳、驱动电机、减速装置和制动装置组成，所述驱动电机分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮，两组所述驱动齿轮对称设置于总成外壳内，所述减速装置包括活动安装于两组驱动齿轮之间的输出齿轮和垂直安装于输出齿轮中部的联轴器，所述输出齿轮活动安装于总成外壳的中部且与两侧的驱动齿轮啮合连接，所述执行机构的底部安装有输入接口，所述输出接口与联轴器对接安装，所述制动装置分设有两组且对称安装于总成外壳的两端，两组所述制动装置的下方均安装有制动惰轮轴，所述制动惰轮轴与内侧的驱动齿轮啮合连接，所述执行机构位于两组制动装置之间；所述动力控制系统由控制模块、信号传输模块、驱动模块、制动模块和恢复模块组成，所述控制模块通过信号传输模块将信号传输至驱动模块、制动模块和恢复模块。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述执行机构与减速装置刚性连接，所述制动装置与减速装置刚性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述制动惰轮轴与制动装置的连接处安装有胀紧套。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述驱动电机可以采用单电机或双电机。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述驱动电机与制动装置可以采用同侧设置或是异侧设置。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述驱动电机采用双电机时可以采用同侧菱形布置或是同侧三角状布置。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述驱动模块以驱动电机、驱动齿轮、输出齿轮和执行机构为载体并配合完成运作。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述制动模块以制动装置、制动惰轮轴、驱动齿轮和输出齿轮为载体并配合完成运作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本方案设计的承载平台动力总成可匹配其他机构以及上装，实现模拟汽车、模拟摩托车、模拟自行车、模拟行人等多种交通参与者，可以有效的提高交通模拟的真实性效果。2.本方案设计的承载平台动力总成有多种结构模式、多种参数匹配方式，自由组合以满足承载平台不同的配置参数及布置要求，尽可能达到模拟交通参与者与真实交通参与者的行驶状态一致，提高模拟结果的准确性。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术的整体内部结构图；图3为本专利技术所述制动装置运作方式结构图；图4为本专利技术所述动力控制系统示意图；图5为本专利技术的单电机安装示意图；图6为本专利技术的双电机同侧示意图；图7为本专利技术的双电机同侧菱形布置示意图；图8为本专利技术的双电机同侧三角布置示意图。图中:1-承载平台动力总成，2-执行机构，3-总成外壳，4-驱动电机，5-减速装置，6-制动装置，7-驱动齿轮，9-输出齿轮，10-联轴器，11-输入接口，12-制动惰轮轴，13-胀紧套，14-控制模块，15-信号传输模块，16-驱动模块，17-制动模块，18-恢复模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成1和安装于承载平台动力总成1上的执行机构2，承载平台动力总成1通过动力控制系统进行控制运作，其特征在于：承载平台动力总成1由总成外壳3、驱动电机4、减速装置5和制动装置6组成，驱动电机4分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮7，两组驱动齿轮7对称设置于总成外壳3内，减速装置5包括活动安装于两组驱动齿轮7之间的输出齿轮9和垂直安装于输出齿轮9中部的联轴器10，输出齿轮9活动安装于总成外壳3的中部且与两侧的驱动齿轮7啮合连接，执行机构2的底部安装有输入接口11，输出接口11与联轴器10对接安装，制动装置6分设有两组且对称安装于总成外壳3的两端，两组制动装置6的下方均安装有制动惰轮轴12，制动惰轮轴12与内侧的驱动齿轮7啮合连接，执行机构2位于两组制动装置6之间；动力控制系统由控制模块14、信号传输模块15、驱动模块16、制动模块17和恢复模块18组成，控制模块14通过信号传输模块15将信号传输至驱动模块16、制动模块17和恢复模块18。附注：制动装置6的结构为常规的汽车刹车钳结构，执行机构2为预选设计好的交通模拟用装置，例如模拟汽车、模拟摩托车、模拟自行车、模拟行人。进一步改进地，如图2所示：执行机构2与减速装置5刚性连接，制动装置6与减速装置5刚性连接。进一步改进地，如图1所示：制动惰轮轴12与制动装置6的连接处安装有胀紧套13。进一步改进地，如图5和6所示：驱动电机4可以采用单电机或双电机，可以根据模拟工具的动力要求选择单电机或者双电机。进一步改进地，如图1和6所示：驱动电机4与制动装置6可以采用同侧设置或是异侧设置，根据模拟交通工具的形状进行选择。进一步改进地，如图7和8所示：驱动电机4采用双电机时可以采用同侧菱形布置或是同侧三角状布置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成(1)和安装于承载平台动力总成(1)上的执行机构(2)，所述承载平台动力总成(1)通过动力控制系统进行控制运作，其特征在于：所述承载平台动力总成(1)由总成外壳(3)、驱动电机(4)、减速装置(5)和制动装置(6)组成，所述驱动电机(4)分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮(7)，两组所述驱动齿轮(7)对称设置于总成外壳(3)内，所述减速装置(5)包括活动安装于两组驱动齿轮(7)之间的输出齿轮(9)和垂直安装于输出齿轮(9)中部的联轴器(10)，所述输出齿轮(9)活动安装于总成外壳(3)的中部且与两侧的驱动齿轮(7)啮合连接，所述执行机构(2)的底部安装有输入接口(11)，所述输出接口(11)与联轴器(10)对接安装，所述制动装置(6)分设有两组且对称安装于总成外壳(3)的两端，两组所述制动装置(6)的下方均安装有制动惰轮轴(12)，所述制动惰轮轴(12)与内侧的驱动齿轮(7)啮合连接，所述执行机构(2)位于两组制动装置(6)之间；/n所述动力控制系统由控制模块(14)、信号传输模块(15)、驱动模块(16)、制动模块(17)和恢复模块(18)组成，所述控制模块(14)通过信号传输模块(15)将信号传输至驱动模块(16)、制动模块(17)和恢复模块(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成(1)和安装于承载平台动力总成(1)上的执行机构(2)，所述承载平台动力总成(1)通过动力控制系统进行控制运作，其特征在于：所述承载平台动力总成(1)由总成外壳(3)、驱动电机(4)、减速装置(5)和制动装置(6)组成，所述驱动电机(4)分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮(7)，两组所述驱动齿轮(7)对称设置于总成外壳(3)内，所述减速装置(5)包括活动安装于两组驱动齿轮(7)之间的输出齿轮(9)和垂直安装于输出齿轮(9)中部的联轴器(10)，所述输出齿轮(9)活动安装于总成外壳(3)的中部且与两侧的驱动齿轮(7)啮合连接，所述执行机构(2)的底部安装有输入接口(11)，所述输出接口(11)与联轴器(10)对接安装，所述制动装置(6)分设有两组且对称安装于总成外壳(3)的两端，两组所述制动装置(6)的下方均安装有制动惰轮轴(12)，所述制动惰轮轴(12)与内侧的驱动齿轮(7)啮合连接，所述执行机构(2)位于两组制动装置(6)之间；
所述动力控制系统由控制模块(14)、信号传输模块(15)、驱动模块(16)、制动模块(17)和恢复模块(18)组成，所述控制模块(14)通过信号传输模块(15)将信号传输至驱动模块(16)、制动模块(17)和恢复模块(18)。


2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，何山，董立波，李志华，
申请(专利权)人：苏州测迅智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32