【技术实现步骤摘要】
支撑平台、支撑平台的合体方法及砌砖设备
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种支撑平台、支撑平台的合体方法及砌砖设备。
技术介绍
在砌砖过程中，为提高砌砖机器人的工作效率，需要把砌砖机器人的工作范围扩大（主要体现在单面墙的砌墙长度和高度），以实现设备一次定位完成单面墙的砌筑、减少重复定位时间的目的。为保证机器人通过性、减小楼层的设备承载力，要求机器人尺寸较小，且重量比较轻。若砌砖机器人的砌筑范围过大，在砌砖过程中机器人会出现晃动，甚至存在倾覆的危险，以至于砌墙的精度和动作无法保证。众所周知，砌砖机器人或设备大多安装在底部的支撑平台上，通过支撑平台运动来实现机器或设备的行走作业。但是，支撑平台上大多具备单一的功能，由于体积较小其功能性受限；同样由于与地面的支撑面较小，其上装置的工作范围有限，进行大范围作业时易晃动或倾覆，不同的支撑平台之间也不具备相互结合的能力。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种支撑平台，以解决现有设备的底部平台不具备结...
【技术保护点】
1.一种支撑平台，其特征在于，包括：/n工作支撑平台，所述工作支撑平台包括工作底盘，设置在所述工作底盘底部的第一行走轮组件，以及安装在所述工作底盘上的固定支撑装置，所述固定支撑装置包括第一升降组件和支撑脚，所述第一升降组件能对所述支撑脚施加升降力以将所述第一行走轮组件移动至远离地面或者接触地面；/n辅助支撑平台，所述辅助支撑平台包括辅助底盘，设置在所述辅助底盘底部的第二行走轮组件，以及安装在所述辅助底盘上的活动支撑装置，所述活动支撑装置包括第二升降组件和活动轮，所述第二升降组件能对所述活动轮施加升降力以将所述第二行走轮组件移动至远离地面或者接触地面；/n抱臂装置，安装在所述...
【技术特征摘要】
1.一种支撑平台，其特征在于，包括：
工作支撑平台，所述工作支撑平台包括工作底盘，设置在所述工作底盘底部的第一行走轮组件，以及安装在所述工作底盘上的固定支撑装置，所述固定支撑装置包括第一升降组件和支撑脚，所述第一升降组件能对所述支撑脚施加升降力以将所述第一行走轮组件移动至远离地面或者接触地面；
辅助支撑平台，所述辅助支撑平台包括辅助底盘，设置在所述辅助底盘底部的第二行走轮组件，以及安装在所述辅助底盘上的活动支撑装置，所述活动支撑装置包括第二升降组件和活动轮，所述第二升降组件能对所述活动轮施加升降力以将所述第二行走轮组件移动至远离地面或者接触地面；
抱臂装置，安装在所述工作底盘和所述辅助底盘的其中一者上，所述抱臂装置包括抱臂驱动件和沿纵向间隔设置的两个抱臂，在所述抱臂驱动件驱动所述抱臂相对所述工作底盘和所述辅助底盘其中一者旋转的过程中，所述抱臂能伸入所述辅助底盘和所述工作底盘中的另一者，并在所述抱臂驱动件驱动所述抱臂收缩过程中，所述抱臂将所述辅助底盘拉向所述工作底盘方向移动；
配合装置，包括沿纵向间隔设置在所述工作底盘和所述辅助底盘其中一者上的至少两个定位槽，以及设置在另一者上与所述定位槽配合的定位件。
2.根据权利要求1所述的支撑平台，其特征在于，在所述第二升降组件驱动所述活动轮下降使得所述第二行走轮组件远离地面过程中，所述定位件嵌入所述定位槽中。
3.根据权利要求2所述的支撑平台，其特征在于，所述定位件为定位轮，所述定位槽的远离所述定位槽的开口的部分为定位凹槽，所述定位槽的邻近所述开口处设有导引段，在朝向所述开口的方向上，所述导引段的相对两侧壁朝向远离彼此的方向延伸。
4.根据权利要求1所述的支撑平台，其特征在于，所述抱臂驱动件包括驱动座和驱动杆，所述驱动座安装在所述工作底盘和所述辅助底盘的其中一者上，所述驱动杆相对所述驱动座可伸缩，所述抱臂可转动地连接在所述驱动杆的端部；
所述抱臂装置还包括：
安装板，所述安装板固定在所述抱臂驱动件所在的所述工作底盘或者所述辅助底盘上，所述安装板上设有导向槽；
导向轮，所述导向轮设在所述抱臂的邻近所述驱动杆连接处，且所述导向轮与所述导向槽相配合；其中，
所述驱动杆带动所述抱臂伸缩时，所述导向轮沿所述导向槽滑动，以带动所述抱臂相对所述工作底盘和所述辅助底盘其中一者旋转。
5.根据权利要求4所述的支撑平台，其特征在于，所述导向槽包括：
第一导槽段；
第二导槽段，所述第二导槽段和所述第一导槽段之...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘继文，刘剑秋，齐博，舒远，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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