一种带保险装置的砌砖夹具制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带保险装置的砌砖夹具，包括安装板、两夹板、控制气缸及若干保险装置，夹板设于安装板下方，控制气缸与夹板连接控制夹板移动，保险装置包括保险杆、限位套、保险钩及转向机构，保险杆插入限位套内与限位套可转动连接，限位套固定在夹板的外侧，保险钩固定在保险杆底端，转向机构安装在保险杆上方，保险杆随夹板直线移动时，转向机构控制保险杆在限位套内旋转从而带动保险钩转向。本实用新型专利技术可防止砖块掉落，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种带保险装置的砌砖夹具
本技术涉及砌墙机器人
，具体为安装于砌墙机器人上的带保险装置的砌砖夹具。
技术介绍
砌墙机器人的砌砖夹具用于夹取砖块，由于砌墙时，由下往上砌筑，但砌至高处时，夹具需要将砖块夹至高处，由于砖块规格大（通用加气砼墙砖高200mm），夹具的夹板高度受到限制，不可能同高或超高，砖块被夹起在空中，当气（电）源或机械故障时砖块会掉落将发生安全隐患，因此有必要研发一种夹具，以防止砖块掉落而产生的安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种砌砖夹具，通过安装保险装置，可防止砖块掉落，提高安全性。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种带保险装置的砌砖夹具，包括安装板、两夹板、控制气缸及若干保险装置，所述的夹板设于安装板下方，所述的控制气缸与夹板连接控制夹板移动，所述的保险装置包括保险杆、限位套、保险钩及转向机构，所述的保险杆插入限位套内与限位套可转动连接，所述的限位套固定在夹板的外侧，所述的保险钩固定在保险杆底端，所述的转向机构安装在保险杆上方，所述的保险杆随夹板直线移动时，转向机构控制保险杆在限位套内旋转从而带动保险钩转向。进一步地，还包括一升降板及升降推杆，所述的升降板设于安装板上方，所述的升降推杆固定在安装板上，所述的升降推杆轴端与升降板连接，推动升降板上下运动，所述的保险装置安装在升降板上。优选地，所述的转向机构包括设于升降板上方的转动柄及连杆，所述的升降板上设置有供保险杆移动的活动槽及用于定位连杆的定位柱，所述的安装板上设置有供保险杆穿过的容置槽，所述的保险杆上端穿过容置槽及活动槽与转动柄一端固接，所述的转动柄另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端设有行程槽，所述的行程槽安装于定位柱内。其中，所述的限位套通过一连接件与夹板固定，所述的连接件包括一弧形段及设于弧形段两端的直线段，所述的弧形段贴合在限位套外壁上，所述的直线段锁固在夹板上。进一步地，还包括设于安装板中部的驱动轴。优选地，所述的升降板上还设置有限位转动柄的限位块。由于采用了上述结构，本技术具有如下有益效果：1、本技术通过在砌砖夹具上增加保险装置，使得夹板在夹砖时，保险钩在转向机构的作用下转向扣住砖块底部，从而防止砖块掉落，安全性好。本技术的保险装置无需其它动力装置，通过夹板的动作连动，夹板在夹砖的位置时，保险钩即处于扣砖的位置，即使气（电）源机械故障，也不影响保险钩的保险作用。2、通过设置升降板，使得保险杆可以上下运动，可适用于不同规格的砖块，保险钩在升降板的带动下抵住砖块的底面，使用灵活，适用范围广。附图说明图1是技术的结构示意图。图2是本技术的主视示意图。图3是图2的俯视示意图。图4是本技术保险装置的结构示意图。图5是本技术夹砖状态的局部结构示意图。图6是本技术夹砖状态的主视示意图。图7是图5的俯视示意图。主要符号说明：1：安装板，11：容置槽，2：夹板，3：控制气缸，4：保险装置，41：保险杆，42：限位套，43：保险钩，44：转动柄，45：连杆，451：行程槽，5：升降板，51：限位块，52：活动槽，53：定位柱，6：升降推杆，7：驱动轴，8：连接件，81：弧形段，82：直线段，9：砖块。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述。如图1～图3所示，本技术公开了一种带保险装置的砌砖夹具，包括安装板1、两夹板2、控制气缸3、保险装置4、升降板5及升降推杆6。夹板2设于安装板1下方，控制气缸3与夹板2连接控制夹板2移动。升降板5设于安装板1上方，升降推杆6固定在安装板1上，升降推杆6轴端与升降板5连接，推动升降板5上下运动。安装板1中部设置驱动轴7，驱动轴7与砌墙机器人的机械臂连接。如图4所示，保险装置4包括保险杆41、限位套42、保险钩43及转向机构。保险杆41插入限位套42内与限位套42可转动连接，保险钩43固定在保险杆41底端，转向机构安装在保险杆41上方。转向机构包括设于升降板5上方的转动柄44及连杆45。升降板5上设置有限位转动柄44的限位块51、供保险杆41移动的活动槽52及用于定位连杆45的定位柱53。安装板1上设置有供保险杆41穿过的容置槽11，保险杆41上端穿过容置槽11及活动槽52与转动柄44一端固接，转动柄44另一端与连杆45的一端铰接，连杆45的另一端设有行程槽451，行程槽451安装于定位柱53内。限位套42通过一连接件8固定在夹板2的外侧，连接件8包括一弧形段81及设于弧形段81两端的直线段82，弧形段81贴合在限位套42外壁上，直线段82锁固在夹板2上。本技术在使用时，升降推杆6与控制气缸3采用同一个气源动力，设置升降推杆6的延时动作，即当控制气缸3推动夹板2夹紧砖块后，升降推杆6再动作。具体使用原理如下详述：1、如图2～3所示，初始状态时，两夹板2及保险杆41位于容置槽11外端部的位置，此时保险钩43平行于夹板2。2、如图5～7所示，控制气缸3动作，两夹板2向内侧相向移动以夹取砖块9，同时，保险杆41在夹板2的带动下沿活动槽52平移，推动连杆45及转动柄44动作，连杆45在行程槽451内移动，转动柄44旋转带动保险杆41及保险钩43旋转90度，此时保险钩43垂直于夹板2。3、两夹板2动作后，升降推杆6动作，推动升降板5向上运动，升降板5带动保险钩43向上运动至保险钩43抵住砖块9的底面。同理，当砖块就位后，升降推杆6带动升降板5向下运动，保险钩43脱离墙砖。两夹板2打开（即向外移动），保险杆41随夹板2运动，保险钩43反转90度，恢复原状。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带保险装置的砌砖夹具，其特征在于：包括安装板、两夹板、控制气缸及若干保险装置，所述的夹板设于安装板下方，所述的控制气缸与夹板连接控制夹板移动，/n所述的保险装置包括保险杆、限位套、保险钩及转向机构，所述的保险杆插入限位套内与限位套可转动连接，所述的限位套固定在夹板的外侧，所述的保险钩固定在保险杆底端，所述的转向机构安装在保险杆上方，所述的保险杆随夹板直线移动时，转向机构控制保险杆在限位套内旋转从而带动保险钩转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种带保险装置的砌砖夹具，其特征在于：包括安装板、两夹板、控制气缸及若干保险装置，所述的夹板设于安装板下方，所述的控制气缸与夹板连接控制夹板移动，
所述的保险装置包括保险杆、限位套、保险钩及转向机构，所述的保险杆插入限位套内与限位套可转动连接，所述的限位套固定在夹板的外侧，所述的保险钩固定在保险杆底端，所述的转向机构安装在保险杆上方，所述的保险杆随夹板直线移动时，转向机构控制保险杆在限位套内旋转从而带动保险钩转向。


2.如权利要求1所述的带保险装置的砌砖夹具，其特征在于：还包括一升降板及升降推杆，所述的升降板设于安装板上方，所述的升降推杆固定在安装板上，所述的升降推杆轴端与升降板连接，推动升降板上下运动，所述的保险装置安装在升降板上。


3.如权利要求2所述的带保险装置的砌砖夹具，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35