【技术实现步骤摘要】
一种带保险装置的砌砖夹具
本技术涉及砌墙机器人
，具体为安装于砌墙机器人上的带保险装置的砌砖夹具。
技术介绍
砌墙机器人的砌砖夹具用于夹取砖块，由于砌墙时，由下往上砌筑，但砌至高处时，夹具需要将砖块夹至高处，由于砖块规格大（通用加气砼墙砖高200mm），夹具的夹板高度受到限制，不可能同高或超高，砖块被夹起在空中，当气（电）源或机械故障时砖块会掉落将发生安全隐患，因此有必要研发一种夹具，以防止砖块掉落而产生的安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种砌砖夹具，通过安装保险装置，可防止砖块掉落，提高安全性。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种带保险装置的砌砖夹具，包括安装板、两夹板、控制气缸及若干保险装置，所述的夹板设于安装板下方，所述的控制气缸与夹板连接控制夹板移动，所述的保险装置包括保险杆、限位套、保险钩及转向机构，所述的保险杆插入限位套内与限位套可转动连接，所述的限位套固定在夹板的外侧，所述的保险钩固定在保险杆底端，所述的转向机构安装在保险杆上方，所述的保险杆随夹板直线移动...
【技术保护点】
1.一种带保险装置的砌砖夹具，其特征在于：包括安装板、两夹板、控制气缸及若干保险装置，所述的夹板设于安装板下方，所述的控制气缸与夹板连接控制夹板移动，/n所述的保险装置包括保险杆、限位套、保险钩及转向机构，所述的保险杆插入限位套内与限位套可转动连接，所述的限位套固定在夹板的外侧，所述的保险钩固定在保险杆底端，所述的转向机构安装在保险杆上方，所述的保险杆随夹板直线移动时，转向机构控制保险杆在限位套内旋转从而带动保险钩转向。/n
【技术特征摘要】
1.一种带保险装置的砌砖夹具，其特征在于：包括安装板、两夹板、控制气缸及若干保险装置，所述的夹板设于安装板下方，所述的控制气缸与夹板连接控制夹板移动，
所述的保险装置包括保险杆、限位套、保险钩及转向机构，所述的保险杆插入限位套内与限位套可转动连接，所述的限位套固定在夹板的外侧，所述的保险钩固定在保险杆底端，所述的转向机构安装在保险杆上方，所述的保险杆随夹板直线移动时，转向机构控制保险杆在限位套内旋转从而带动保险钩转向。
2.如权利要求1所述的带保险装置的砌砖夹具，其特征在于：还包括一升降板及升降推杆，所述的升降板设于安装板上方，所述的升降推杆固定在安装板上，所述的升降推杆轴端与升降板连接，推动升降板上下运动，所述的保险装置安装在升降板上。
3.如权利要求2所述的带保险装置的砌砖夹具，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。