一种土块压制及垒墙一体化机器人及其操作步骤制造技术

本发明专利技术提供一种土块压制及垒墙一体化机器人，包括土块压制机、后侧门形立柱、横梁、前侧门形立柱和驱动杆；后侧门形立柱两根竖杆的下端与机架的首部铰接，后侧门形立柱的水平连杆中部设置有第一铰接孔，后侧门形立柱两根竖杆的下半部在中部设置有第二铰接孔；横梁的左半部在中部设置有第三铰接孔；前侧门形立柱的水平连杆中部设置有第四铰接孔；驱动杆用于使后侧门形立柱、横梁和前侧门形立柱形成框架且固定框架。本发明专利技术还公开了该土块压制及垒墙一体化机器人的操作步骤，本发明专利技术技术方案可以在压制土块的同时进行堆垛，避免了土块的多次运输、多次搬运，简化了生产流程，提高成产品合格率和生产效率。

An integrated robot of soil block pressing and softwall and its operation steps

【技术实现步骤摘要】
一种土块压制及垒墙一体化机器人及其操作步骤
本专利技术涉及温室大棚建造领域，具体涉及一种土块压制及垒墙一体化机器人及其操作步骤。
技术介绍
为满足大型蓄热土墙极其类似墙体的需要，现有技术中有多种常规尺寸的制砖机和造墙机，但目前的土墙造墙机在制造土块及建造土墙的过程中存在以下问题：一、由于土墙造墙机是固定的，只能在一个地方生产土块生产的土块需要仓库储存，增加了仓储成本；二、生产好的土块需要运输工件运输至施工现场，土块的装车和卸车过程中增加了土块破裂的风险；三、土块运输至施工现场后需要使用叉车等机械设备垒墙，也增加了破裂的风险，多搬运大大降低了土块垒墙的合格率；四、由于土块的运输和垒墙需要专门的机械设备，增大了设备成本。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术的主要目的是提供一种土块压制及垒墙一体化机器人及其操作步骤，该土块压制及垒墙一体化机器人可以在压制土块的同时进行堆垛，实现了边生产变垒墙。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以解决。(一)、一种土块压制及垒墙一体化机器人，包括土块压制机、后侧门形立柱、横梁、前侧门形立柱和驱动杆；所述土块压制机包含机架，所述机架内纵向设置有挤压仓，所述挤压仓的首部设置有挤压仓前门，所述挤压仓的尾部设置有挤压推板和挤压油缸；所述挤压仓的顶部设置有料斗和活塞杆朝向机架尾部的隔料板油缸；所述料斗与所述挤压仓之间设置有隔料板，所述隔料板的左端与所述隔料板油缸的活塞杆连接；所述横梁上架设置有电葫芦，所述电葫芦具有抓取部；所述后侧门形立柱两根竖杆的下端与机架的首部铰接，所述后侧门形立柱的水平连杆中部设置有第一铰接孔，所述后侧门形立柱两根竖杆的下半部在中部设置有第二铰接孔；所述横梁的左半部在中部设置有第三铰接孔；所述前侧门形立柱的水平连杆中部设置有第四铰接孔；所述横梁的左端与后侧门形立柱在第一铰接孔处铰接，所述横梁的右端与前侧门形立柱在第四铰接孔处铰接；所述机架上设置有第五铰接孔；所述机架尾部设置有用于支撑后侧门形立柱的枕架；所述后侧门形立柱与横梁之间设置有锁止组件，所述锁止组件用于锁止横梁与后侧门形立柱的垂直状态；所述驱动杆用于使后侧门形立柱、横梁和前侧门形立柱形成框架且固定所述框架。进一步的，所述驱动杆的下端与所述隔料板铰接且驱动杆的上端与横梁在第三铰接孔处铰接，所述隔料板油缸的活塞杆伸长驱动所述横梁旋转至与后侧门形立柱垂直后，所述锁止组件将横梁与后侧门形立柱的垂直状态锁止；所述驱动杆的下端与所述隔料板油缸的活塞杆铰接且驱动杆的上端与所述后侧门形立柱在第二铰接孔处铰接，所述隔料板油缸的活塞杆收缩驱动所述后侧门形立柱旋转至竖直；所述驱动杆的下端与机架在第五铰接孔处铰接将前侧门形立柱固定。进一步的，所述锁止组件包含横梁法兰盘、后侧门形立柱法兰盘和螺栓；所述横梁法兰盘位于所述横梁的左端面，所述后侧门形法兰盘位于所述后侧门形立柱的连杆上且在第一铰接孔的上方；当所述横梁旋转至与所述后侧门形立柱的竖杆垂直时，所述螺栓将平行贴合的横梁法兰盘和后侧门形立柱法兰盘锁紧。进一步的，所述前侧门形立柱的两个竖杆的下端分别设置有支撑脚盘。进一步的，所述横梁的长度大于N个土块的长度之和，其中N≥2；进一步的，所述前侧门形立柱的高度大于M个土块的高度之和，其中M≥2。进一步的，所述前侧门形立柱两条立柱之间的距离大于土块的宽度，所述后侧门形立柱两条立柱之间的距离大于土块的宽度。(二)、一种土块压制及垒墙一体化机器人的操作步骤，基于以上所述的土块压制及垒墙一体化机器人，包括以下步骤：搭架阶段：步骤一，将驱动杆上端与横梁在第三铰接孔铰接；步骤二，启动隔料板油缸，隔料板油缸的活塞杆伸出使驱动杆下端向机架尾部方向移动，驱动杆上端驱动横梁旋转至与后侧门形立柱垂直时停止，所述锁止组件将横梁与后侧门形立柱锁定。步骤三，将驱动杆上端与横梁的第三铰接孔的铰接轴拆除，将驱动杆的上端与后侧门形立柱在第二铰接孔处铰接；步骤四，启动隔料板油缸，隔料板油缸的活塞杆收缩使驱动杆下端向机架首部方向移动，驱动杆上端驱动后侧门形立柱脱离枕架旋转至垂直时停止。步骤五，将驱动杆下端与隔料板的铰接轴拆除，将驱动杆的下端与机架在第五铰接孔处铰接固定。压制土块并垒墙阶段：步骤六，开启土块压制机压制土块；启动电葫芦，电葫芦抓取土块垒墙。折叠收架阶段：步骤七，关闭土块压制机，将驱动杆下端与机架在第五铰接孔处的铰接轴拆除，将驱动杆的下端与隔料板铰接。步骤八，启动隔料板油缸，隔料板油缸的活塞杆伸长使驱动杆下端向机架尾部方向移动，驱动杆上端驱动后侧门形立柱旋转至后侧门形立柱初始状态和枕架接触时停止。步骤九，将驱动杆的上端与后侧门形立柱在第二铰接孔处的铰接轴拆除，将驱动杆上端与横梁在第三铰接孔处铰接。步骤十，解除锁止组件在横梁与后侧门形立柱垂直锁定状态。步骤十一，启动隔料板油缸，隔料板油缸的活塞杆收缩使驱动杆下端向机架首部方向移动，驱动杆上端驱动横梁旋转至初始状态时停止。本专利技术技术方案相对于现有技术的土块压制机而言，可以在压制土块的同时进行堆垛，避免了土块的多次运输、多次搬运，简化了生产流程，提高成产品合格率和生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为土块压制机的正视图；图2为土块压制机的俯视图；图3为本专利技术土块压制及垒墙一体化机器人折叠状态示意图；图4为本专利技术土块压制及垒墙一体化机器人展开过程中横梁垂直于后侧门形立柱时的示意图；图5本专利技术土块压制及垒墙一体化机器人展开状态示意图；图6为图5中A处的剖面图；图7为图5的B向视图。在以上图中：1土块压制机；101机架；102挤压仓；103挤压仓前门；104挤压推板；105挤压油缸；106料斗；107隔料板油缸；108隔料板；109第五铰接孔；1010枕架；2后侧门形立柱；201第一铰接孔；202第二铰接孔；3横梁；301第三铰接孔；4前侧门形立柱；401第四铰接孔；402支撑脚盘；5驱动杆；6电葫芦。具体实施方式为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。图1和图2示出了土块压制机1的基本结构，土块压制机1包含机架101，机架101内纵向设置有挤压仓102，挤压仓102的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种土块压制及垒墙一体化机器人，其特征在于，包括土块压制机(1)、后侧门形立柱(2)、横梁(3)、前侧门形立柱(4)和驱动杆(5)；/n所述土块压制机(1)包含机架(101)，所述机架(101)内纵向设置有挤压仓(102)，所述挤压仓(102)的首部设置有挤压仓前门(103)，所述挤压仓(102)的尾部设置有挤压推板(104)和挤压油缸(105)；所述挤压仓(102)的顶部设置有料斗(106)和活塞杆朝向机架(101)尾部的隔料板油缸(107)；所述料斗(106)与所述挤压仓(102)之间设置有隔料板(108)，所述隔料板(108)的左端与所述隔料板油缸(107)的活塞杆连接；/n所述横梁(3)上架设置有电葫芦(6)，所述电葫芦(6)具有抓取部；/n所述后侧门形立柱(2)两根竖杆的下端与机架(101)的首部铰接，所述后侧门形立柱(2)的水平连杆中部设置有第一铰接孔(201)，所述后侧门形立柱(2)两根竖杆的下半部在中部设置有第二铰接孔(202)；/n所述横梁(3)的左半部在中部设置有第三铰接孔(301)；/n所述前侧门形立柱(4)的水平连杆中部设置有第四铰接孔(401)；/n所述横梁(3)的左端与后侧门形立柱(2)在第一铰接孔(201)处铰接，所述横梁(3)的右端与前侧门形立柱(4)在第四铰接孔(401)处铰接；/n所述机架(101)上设置有第五铰接孔(109)；/n所述机架(101)尾部设置有用于支撑后侧门形立柱(4)的枕架(1010)；/n所述后侧门形立柱(2)与横梁(3)之间设置有锁止组件，所述锁止组件用于锁止横梁(3)与后侧门形立柱(2)的垂直状态；/n所述驱动杆(5)用于使后侧门形立柱(2)、横梁(3)和前侧门形立柱(4)形成框架且固定所述框架。/n...

【技术特征摘要】
1.一种土块压制及垒墙一体化机器人，其特征在于，包括土块压制机(1)、后侧门形立柱(2)、横梁(3)、前侧门形立柱(4)和驱动杆(5)；
所述土块压制机(1)包含机架(101)，所述机架(101)内纵向设置有挤压仓(102)，所述挤压仓(102)的首部设置有挤压仓前门(103)，所述挤压仓(102)的尾部设置有挤压推板(104)和挤压油缸(105)；所述挤压仓(102)的顶部设置有料斗(106)和活塞杆朝向机架(101)尾部的隔料板油缸(107)；所述料斗(106)与所述挤压仓(102)之间设置有隔料板(108)，所述隔料板(108)的左端与所述隔料板油缸(107)的活塞杆连接；
所述横梁(3)上架设置有电葫芦(6)，所述电葫芦(6)具有抓取部；
所述后侧门形立柱(2)两根竖杆的下端与机架(101)的首部铰接，所述后侧门形立柱(2)的水平连杆中部设置有第一铰接孔(201)，所述后侧门形立柱(2)两根竖杆的下半部在中部设置有第二铰接孔(202)；
所述横梁(3)的左半部在中部设置有第三铰接孔(301)；
所述前侧门形立柱(4)的水平连杆中部设置有第四铰接孔(401)；
所述横梁(3)的左端与后侧门形立柱(2)在第一铰接孔(201)处铰接，所述横梁(3)的右端与前侧门形立柱(4)在第四铰接孔(401)处铰接；
所述机架(101)上设置有第五铰接孔(109)；
所述机架(101)尾部设置有用于支撑后侧门形立柱(4)的枕架(1010)；
所述后侧门形立柱(2)与横梁(3)之间设置有锁止组件，所述锁止组件用于锁止横梁(3)与后侧门形立柱(2)的垂直状态；
所述驱动杆(5)用于使后侧门形立柱(2)、横梁(3)和前侧门形立柱(4)形成框架且固定所述框架。


2.根据权利要求1所述的土块压制及垒墙一体化机器人，其特征在于，所述驱动杆(5)的下端与所述隔料板(108)铰接且驱动杆(5)的上端与横梁(3)在第三铰接孔(301)处铰接，所述隔料板油缸(107)的活塞杆伸长驱动所述横梁(3)旋转至与后侧门形立柱(2)垂直后，所述锁止组件将横梁(3)与后侧门形立柱(2)的垂直状态锁止；
所述驱动杆(5)的下端与所述隔料板油缸(107)的活塞杆铰接且驱动杆(5)的上端与所述后侧门形立柱(2)在第二铰接孔(202)处铰接，所述隔料板油缸(107)的活塞杆收缩驱动所述后侧门形立柱(2)旋转至竖直；
所述驱动杆(5)的下端与机架(101)在第五铰接孔(109)处铰接将前侧门形立柱(4)固定。


3.根据权利要求1所述的土块压制及垒墙一体化机器人，其特征在于，所述锁止组件包含横梁法兰盘、后侧门形立柱法兰盘和螺栓；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭峰，刘炳国，邹志荣，李勇军，王腾，
申请(专利权)人：陕西杨凌旭荣农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61