一种基于视觉技术的自动砌墙装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于视觉技术的自动砌墙装置，包括底板，的底板上端面上设置有传送机构和砌砖机构；传送机构包括传送支架、传送旋转轴、传送带、电磁铁固定架和推拉式电磁铁，传送支架通过螺钉与底板相连接，传送旋转轴与传送支架之间通过轴承配合连接，所述的传送带与传送旋转轴配合连接用于带动传送带上放置的砖块运动，电磁铁固定架与支撑板之间通过螺钉相连接，电磁铁固定架与推拉式电磁铁通过螺钉连接；传送机构用于运送放置在传送带上的砖块到达砌砖机构。本发明专利技术解决了现有砌墙装置仍然需要人工操作、工作效率低等难题，实现了本发明专利技术自动砌墙的功能，具有自动化程度高、效率高，砌墙质量好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑机械设备
，特别涉及一种基于视觉技术的自动砌墙装置。
技术介绍
在建筑领域，砌墙是必不可少的一项基本施工工作，随着我国劳动力资源的日益短缺，高劳动强度、高风险的建筑工人越来越短缺，企业在建筑领域的人力成本也日益提高，且新生代的劳动者普遍不愿从事建筑工作，而砌墙作为一项对技术和体力要求都特别高的建筑工作，越来越面临巨大的人力缺口；且随着建筑方法的改进，混凝土框架完成后，现在往往采用较大的墙砖砌墙，随着墙体的升高，工人体力消耗越来越大。近年来也出现了一些半自动或自动砌墙机，它们主要是利用机械装置将砖块运送到砌砖位置，由人工操作机械装置放置砖块完成砌墙，仍然需要人工操作，工作效率较低，而随着机器视觉技术的发展，使得基于机器视觉原理的砌墙机成为了一种可能。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于视觉技术的自动砌墙装置，解决了现有砌墙装置仍然需要人工操作、工作效率低等难题，实现了本专利技术自动砌墙的功能，具有自动化程度高、效率高、砌墙质量好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种基于视觉技术的自动砌墙装置，包括底板，所述的底板上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉技术的自动砌墙装置，其特征在于：包括底板(1)，所述的底板(1)上端面上设置有传送机构和砌砖机构；所述的传送机构包括传送支架(301)、传送旋转轴(302)、传送带(303)、电磁铁固定架(304)和推拉式电磁铁(305)，所述的传送支架(301)通过螺钉与底板(1)相连接，所述的传送旋转轴(302)与传送支架(301)之间通过轴承配合连接，所述的传送带(303)与传送旋转轴(302)配合连接；所述的电磁铁固定架(304)与支撑板(407)之间通过螺钉相连接，所述的电磁铁固定架(304)与推拉式电磁铁(305)通过螺钉连接；所述的砌砖机构包平衡块(405)、进给磁条(406)、支撑...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的自动砌墙装置，其特征在于：包括底板(1)，所述的底板(1)上端面上设置有传送机构和砌砖机构；所述的传送机构包括传送支架(301)、传送旋转轴(302)、传送带(303)、电磁铁固定架(304)和推拉式电磁铁(305)，所述的传送支架(301)通过螺钉与底板(1)相连接，所述的传送旋转轴(302)与传送支架(301)之间通过轴承配合连接，所述的传送带(303)与传送旋转轴(302)配合连接；所述的电磁铁固定架(304)与支撑板(407)之间通过螺钉相连接，所述的电磁铁固定架(304)与推拉式电磁铁(305)通过螺钉连接；所述的砌砖机构包平衡块(405)、进给磁条(406)、支撑板(407)、夹板(408)、限位压力传感器(409)、L型连接板(410)、连杆(411)、T型连接杆(412)、开夹电机(413)、开夹齿轮(414)、升降磁条(415)、升降支撑座(416)、升降电机(417)、下料管(418)、CCD相机(419)、无影光源(420)、导管(421)、进给支撑座(422)、进给电机(423)、挡板(424)、升降齿轮(427)、角度调整压力传感器(428)、角度调整板(429)、进给齿轮(430)，所述的导管(421)末端与下料管(418)相连接，所述的支撑板(407)通过传送支架(301)固定在底板(1)上端，所述的进给支撑座(422)通过螺钉与支撑板(407)上端面相连接，所述的进给电机(423)通过电机座固定在支撑板(407)上端，所述的进给电机(423)机轴与进给齿轮(430)过盈配合连接，所述的进给齿轮(430)与进给磁条(406)之间通过齿轮磁条配合连接，所述的进给电机(423)通过轴承与进给支撑座(422)相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈永根，
申请(专利权)人：安庆海纳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34