本发明专利技术涉及一种基于视觉技术的自动砌墙装置，包括底板，的底板上端面上设置有传送机构和砌砖机构；传送机构包括传送支架、传送旋转轴、传送带、电磁铁固定架和推拉式电磁铁，传送支架通过螺钉与底板相连接，传送旋转轴与传送支架之间通过轴承配合连接，所述的传送带与传送旋转轴配合连接用于带动传送带上放置的砖块运动，电磁铁固定架与支撑板之间通过螺钉相连接，电磁铁固定架与推拉式电磁铁通过螺钉连接；传送机构用于运送放置在传送带上的砖块到达砌砖机构。本发明专利技术解决了现有砌墙装置仍然需要人工操作、工作效率低等难题，实现了本发明专利技术自动砌墙的功能，具有自动化程度高、效率高，砌墙质量好等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑机械设备
，特别涉及一种基于视觉技术的自动砌墙装置。
技术介绍
在建筑领域，砌墙是必不可少的一项基本施工工作，随着我国劳动力资源的日益短缺，高劳动强度、高风险的建筑工人越来越短缺，企业在建筑领域的人力成本也日益提高，且新生代的劳动者普遍不愿从事建筑工作，而砌墙作为一项对技术和体力要求都特别高的建筑工作，越来越面临巨大的人力缺口；且随着建筑方法的改进，混凝土框架完成后，现在往往采用较大的墙砖砌墙，随着墙体的升高，工人体力消耗越来越大。近年来也出现了一些半自动或自动砌墙机，它们主要是利用机械装置将砖块运送到砌砖位置，由人工操作机械装置放置砖块完成砌墙，仍然需要人工操作，工作效率较低，而随着机器视觉技术的发展，使得基于机器视觉原理的砌墙机成为了一种可能。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于视觉技术的自动砌墙装置，解决了现有砌墙装置仍然需要人工操作、工作效率低等难题，实现了本专利技术自动砌墙的功能，具有自动化程度高、效率高、砌墙质量好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种基于视觉技术的自动砌墙装置，包括底板，所述的底板上端面上设置有传送机构和砌砖机构；所述的传送机构包括传送支架、传送旋转轴、传送带、电磁铁固定架和推拉式电磁铁，所述的传送支架通过螺钉与底板相连接，所述的传送旋转轴与传送支架之间通过轴承配合连接，所述的传送带与传送旋转轴配合连接用于带动传送带上放置的砖块运动，所述的电磁铁固定架与支撑板之间通过螺钉相连接，所述的电磁铁固定架与推拉式电磁铁通过螺钉连接；所述的传送机构用于运送放置在传送带上的砖块到达砌砖机构。所述的砌砖机构包括平衡块、进给磁条、支撑板、夹板、限位压力传感器、L型连接板、连杆、T型连接杆、开夹电机、开夹齿轮、升降磁条、升降支撑座、升降电机、下料管、CCD相机、无影光源、导管、进给支撑座、进给电机、挡板、升降齿轮、角度调整压力传感器、角度调整板、进给齿轮；所述的导管末端与下料管相连接，导管与外界混凝土搅拌设备相连，外界混凝土搅拌设备搅拌好的混凝土通过导管流入到下料管中，所述的下料管用于在放置砖块之前将混凝土输送在需要砌砖的位置，辅助砖块间的连接，所述的支撑板通过传送支架固定在底板上端，所述的进给支撑座通过螺钉与支撑板上端面相连接，所述的进给支撑座用于支撑进给磁条，所述的进给电机通过电机座固定在支撑板上端，所述的进给电机机轴与进给齿轮过盈配合连接，所述的进给齿轮与进给磁条之间通过齿轮磁条配合连接，所述的进给电机通过轴承与进给支撑座相连接，所述的进给磁条与进给支撑座通过燕尾槽配合相连接，所述的进给磁条与平衡块之间通过焊接相连，所述的平衡块用于调节进给磁条的平衡，所述的升降支撑座与进给磁条之间通过焊接相连，所述的进给电机旋转通过进给齿轮带动进给磁条前后直线运动，进而带动与进给磁条焊接相连的升降支撑座的前后运动，所述的升降电机通过电机座固定在升降支撑座侧面，所述的升降电机机轴通过轴承与升降支撑座相连接，所述的升降磁条与升降支撑座通过燕尾槽配合相连接，所述的升降磁条与升降齿轮之间通过齿轮磁条配合连接，所述的升降电机与升降齿轮之间通过过盈配合相连接，所述的升降电机带动升降齿轮旋转，通过升降齿轮与升降磁条齿轮齿条传动带动升降磁条竖直方向上运动，所述的挡板通过螺钉固定在传送支架之间，所述的挡板用于阻挡传送带上的运动的砖块，为后续抓取砖块确定位置，所述的挡板上设置有限位压力传感器用于检测有砖块到来；所述的升降磁条与T型连接杆通过焊接相连，所述的T型连接杆下端与连杆通过焊接相连，所述的升降磁条用于带动T型连接杆和连杆竖直方向运动，所述的连杆与L型连接板之间通过间隙配合连接，所述的连杆上两端对称设置有齿，所述的开夹电机通过电机套与L型连接板相连接，所述的开夹电机与开夹齿轮通过焊接相连接，所述的开夹齿轮与连杆通过齿轮磁条配合连接，所述的开夹电机带动开夹齿轮旋转，通过开夹齿轮与连杆齿轮齿条传动带动L型连接板运动，进而带动夹板夹取砖块，所述的L型连接板与夹板之间通过焊接相连，所述的夹板上对称设置有限位压力传感器，所述的限位压力传感器用于检测夹取砖块的松紧，所述的T型连接杆上端与无影光源上端相连接，所述的CCD相机通过螺钉固定在无影光源下端，所述的无影光源用于给CCD相机补光，所述的CCD相机用于采集需要放置砖块的位置图像，所述的推拉式电磁铁下端与角度调整板通过焊接相连，所述的推拉式电磁铁用于带动角度调整板运动，所述的角度调整板用于调整传送带上砖块的位置，所述的角度调整板前端面上对称设置有角度调整压力传感器，所述的角度调整压力传感器用于检测砖块对角度调整板的压力，从而确保砖块与角度调整板下端保持水平；工人将砖块放置在传送带上，砖块随着传送带运动，砖块运动到砌砖机构中的角度调整板位置处被阻挡调整方向，当两个角度调整压力传感器均检测到预设压力值后表示砖块位置与角度调整板下端平行，这时推拉式电磁铁带动角度调整板上升，砖块接着随传送带运动，挡板上设置的限位压力传感器检测到有砖块到后，挡板将砖块阻挡在固定位置，接着开夹电机带动开夹齿轮旋转，通过开夹齿轮与连杆齿轮齿条传动带动L型连接板运动，进而带动夹板夹取砖块，限位压力传感器检测到夹取砖块后，然后升降电机带动升降齿轮旋转，通过升降齿轮与升降磁条齿轮齿条传动带动升降磁条竖直向上运动，升降磁条带动T型连接杆和连杆竖直向上运动，从而带动砖块上升，接着进给电机通过进给齿轮带动进给磁条向前运动，进而带动带动升降磁条向前运动，CCD相机采集需要放置砖块的位置图像，处理后得出需要放置砖块位置，然后升降电机带动下料管向下运动并通过外界混凝土搅拌设备控制下料管释放混凝土，然后升降电机带动夹板放置砖块。作为本设计的一种具体实施方式，所述的夹板上设置有防滑柱。工作时，首先将本专利技术安装在现有移动设备上，在需要砌墙的地方由工人先砌好一层墙；再利用现有移动设备将本专利技术运送到施工现场，然后工人将砖块放置在传送带上，砖块随着传送带运动，砖块运动到砌砖机构中的角度调整板位置处被阻挡调整方向，当两个角度调整压力传感器均检测到预设压力值后表示砖块位置与角度调整板下端平行，这时推拉式电磁铁带动角度调整板上升，砖块接着随传送带运动，挡板上设置的限位压力传感器检测到有砖块到后，挡板将砖块阻挡在固定位置，接着开夹电机带动开夹齿轮旋转，通过开夹齿轮与连杆齿轮齿条传动带动L型连接板运动，进而带动夹板夹取砖块，限位压力传感器检测到夹取砖块后，然后升降电机带动升降齿轮旋转，通过升降齿轮与升降磁条齿轮齿条传动带动升降磁条竖直向上运动，升降磁条带动T型连接杆和连杆竖直向上运动，从而带动砖块上升，接着进给电机通过进给齿轮带动进给磁条向前运动，进而带动带动升降磁条向前运动，CCD相机采集需要放置砖块的位置图像，处理后得出需要放置砖块位置，然后升降电机带动下料管向下运动，此时外界混凝土搅拌设备往导管内释放混凝土，导管内混凝土流入到下料管中，本专利技术通过下料管释放混凝土，然后升降电机带动夹板放置砖块，实现了本专利技术自动砌墙的功能。本专利技术的有益效果在于：一种基于视觉技术的自动砌墙装置，相比现有技术，解决了现有砌墙装置仍然需要人工操作、工作效率低等难题，实现了本专利技术自动砌墙的功能，具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于视觉技术的自动砌墙装置，其特征在于：包括底板(1)，所述的底板(1)上端面上设置有传送机构和砌砖机构；所述的传送机构包括传送支架(301)、传送旋转轴(302)、传送带(303)、电磁铁固定架(304)和推拉式电磁铁(305)，所述的传送支架(301)通过螺钉与底板(1)相连接，所述的传送旋转轴(302)与传送支架(301)之间通过轴承配合连接，所述的传送带(303)与传送旋转轴(302)配合连接；所述的电磁铁固定架(304)与支撑板(407)之间通过螺钉相连接，所述的电磁铁固定架(304)与推拉式电磁铁(305)通过螺钉连接；所述的砌砖机构包平衡块(405)、进给磁条(406)、支撑板(407)、夹板(408)、限位压力传感器(409)、L型连接板(410)、连杆(411)、T型连接杆(412)、开夹电机(413)、开夹齿轮(414)、升降磁条(415)、升降支撑座(416)、升降电机(417)、下料管(418)、CCD相机(419)、无影光源(420)、导管(421)、进给支撑座(422)、进给电机(423)、挡板(424)、升降齿轮(427)、角度调整压力传感器(428)、角度调整板(429)、进给齿轮(430)，所述的导管(421)末端与下料管(418)相连接，所述的支撑板(407)通过传送支架(301)固定在底板(1)上端，所述的进给支撑座(422)通过螺钉与支撑板(407)上端面相连接，所述的进给电机(423)通过电机座固定在支撑板(407)上端，所述的进给电机(423)机轴与进给齿轮(430)过盈配合连接，所述的进给齿轮(430)与进给磁条(406)之间通过齿轮磁条配合连接，所述的进给电机(423)通过轴承与进给支撑座(422)相连接，所述的进给磁条(406)与进给支撑座(422)通过燕尾槽配合相连接，所述的进给磁条(406)与平衡块(405)之间通过焊接相连，所述的升降支撑座(416)与进给磁条(406)之间通过焊接相连，所述的升降电机(417)通过电机座固定在升降支撑座(416)侧面，所述的升降电机(417)机轴通过轴承与升降支撑座(416)相连接，所述的升降磁条(415)与升降支撑座(416)通过燕尾槽配合相连接，所述的升降磁条(415)与升降齿轮(427)之间通过齿轮磁条配合连接，所述的升降电机(417)与升降齿轮(427)之间通过过盈配合相连接，所述的挡板(424)通过螺钉固定在传送支架(301)之间，所述的升降磁条(415)与T型连接杆(412)通过焊接相连，所述的T型连接杆(412)下端与连杆(411)通过焊接相连，所述的连杆(411)与L型连接板(410)之间通过间隙配合连接，所述的连杆(411)上两端对称设置有齿，所述的开夹电机(413)通过电机套与L型连接板(410)相连接，所述的开夹电机(413)与开夹齿轮(414)通过焊接相连接，所述的开夹齿轮(414)与连杆(411)通过齿轮磁条配合连接，所述的L型连接板(410)与夹板(408)之间通过焊接相连，所述的夹板(408)上对称设置有限位压力传感器(409)，所述的T型连接杆(412)上端与无影光源(420)上端相连接，所述的CCD相机(419)通过螺钉固定在无影光源(420)下端，所述的推拉式电磁铁(305)下端与角度调整板(429)通过焊接相连，所述的角度调整板(429)前端面上对称设置有角度调整压力传感器(428)。...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的自动砌墙装置，其特征在于：包括底板(1)，所述的底板(1)上端面上设置有传送机构和砌砖机构；所述的传送机构包括传送支架(301)、传送旋转轴(302)、传送带(303)、电磁铁固定架(304)和推拉式电磁铁(305)，所述的传送支架(301)通过螺钉与底板(1)相连接，所述的传送旋转轴(302)与传送支架(301)之间通过轴承配合连接，所述的传送带(303)与传送旋转轴(302)配合连接；所述的电磁铁固定架(304)与支撑板(407)之间通过螺钉相连接，所述的电磁铁固定架(304)与推拉式电磁铁(305)通过螺钉连接；所述的砌砖机构包平衡块(405)、进给磁条(406)、支撑板(407)、夹板(408)、限位压力传感器(409)、L型连接板(410)、连杆(411)、T型连接杆(412)、开夹电机(413)、开夹齿轮(414)、升降磁条(415)、升降支撑座(416)、升降电机(417)、下料管(418)、CCD相机(419)、无影光源(420)、导管(421)、进给支撑座(422)、进给电机(423)、挡板(424)、升降齿轮(427)、角度调整压力传感器(428)、角度调整板(429)、进给齿轮(430)，所述的导管(421)末端与下料管(418)相连接，所述的支撑板(407)通过传送支架(301)固定在底板(1)上端，所述的进给支撑座(422)通过螺钉与支撑板(407)上端面相连接，所述的进给电机(423)通过电机座固定在支撑板(407)上端，所述的进给电机(423)机轴与进给齿轮(430)过盈配合连接，所述的进给齿轮(430)与进给磁条(406)之间通过齿轮磁条配合连接，所述的进给电机(423)通过轴承与进给支撑座(422)相连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈永根，
申请(专利权)人：安庆海纳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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