本发明专利技术涉及一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑装置，包括移动机构、振动机构、输送机构和储料机构，所述的振动机构、输送机构和储料机构均固定在移动机构上端，所述的移动机构用于带动整个装置的运动，所述的振动机构用于将浇筑后的混凝土振动均匀，所述的输送机构用于将储料机构中储存的混凝土输送到施工地点，所述的储料机构用于储存混凝土。本发明专利技术解决了现有装置难以抵达环境苛刻的混凝土浇筑现场作业，需要人工操作等难题，实现了混凝土自动浇筑和浇筑后将其振动均匀的功能，具有适用性强、自动化程度高和工作效率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑机械领域，特别涉及一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑装置。
技术介绍
混凝土浇筑中距离较远时常常只能选择地泵浇筑作业，地泵通向的管道末端常常位于位置狭窄的地方，导致在浇筑混凝土时常常只能由吊塔吊起管道，工人手持末端管道浇筑作业，浇筑后的混凝土为了防止空洞、离析，还需要工人手持混凝土振动棒将其振动均匀，由于吊塔常常距离施工位置较远，难以观察清楚，这大大的增加了工人的工作危险性和工作强度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑装置，解决了现有装置难以抵达环境苛刻的混凝土浇筑现场作业、需要人工操作等难题，实现了混凝土自动浇筑和浇筑后将其振动均匀的功能，具有适用性强、自动化程度高和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑装置，包括移动机构、振动机构、输送机构和储料机构，所述的振动机构、输送机构和储料机构均固定在移动机构上端。所述的移动机构包括：底板、挂钩、连接座、支撑座和履带，所述的支撑座与履带齿轮链条配合连接，所述的连接座与支撑座固连，所述的底板与连接座固连，所述的挂钩与所述的底板固连，所述的挂钩用于勾挂运送整个装置，所述的移动机构用于带动整个装置的运动。所述的振动机构包括：振动棒、空心圆柱、滑杆、滑道、连接杆、丝杠螺母、电机、齿轮、支撑柱、电机套和弹簧，所述的振动棒与空心圆柱间隙配合使用，所述的振动棒上端与弹簧下端相连接，所述的弹簧用于缓冲振动棒的上下运动，所述的空心圆柱与滑杆通过焊接相连，所述的滑杆与滑道间隙配合连接，所述的滑道与连接杆焊接相连，所述的丝杠螺母与滑杆相连接，所述的电机包括直线电机和旋转电机，所述的齿轮包括从动齿轮和主齿轮，所述的丝杠螺母与直线电机通过丝杠配合连接，所述的直线电机通过电机套与连接杆相连接，所述的连接杆下端与从动齿轮通过螺钉相连接，所述的从动齿轮与所述的支撑柱通过轴孔配合连接，所述的支撑柱与底板通过螺钉相连接，所述的主齿轮与旋转电机通过联轴器相连接，所述的从动齿轮与主齿轮通过齿轮副配合使用，所述的旋转电机与电机套相连接，所述的电机套与底板通过螺钉连接；所述的旋转电机通过齿轮副传动带动连接杆旋转运动，所述的直线电机带动滑杆直线运动，进而带动振动棒直线运动，通过直线电机和旋转电机配合使用，可以使得振动棒旋转和直线运动，所述的振动棒用于将浇筑后的混凝土振动均匀。所述的输送机构包括：圆柱座、连接管、旋转柱、电机座、电机、液压柱、螺栓、螺母和横柱，所述的圆柱座通过螺钉与底板相连接，所述的连接管与出料孔螺纹配合连接，所述的旋转柱下端设置有小圆柱，所述的旋转柱通过孔柱配合与圆柱座相连接，所述的电机与旋转柱通过联轴器相连，所述的电机与电机座通过螺钉相连接，所述的电机座通过螺钉与底板相连接，所述的液压柱、横柱均与旋转柱通过焊接相连，所述的电机用于带动旋转柱旋转，进而带动液压柱和横柱旋转，所述的液压柱用于控制横柱的伸长和收缩，所述的横柱头部是橡胶材质，所述的横柱与螺栓配合连接，所述的螺栓与螺母配合使用用于调节横柱头部的大小，控制混凝土的流量，所述的输送机构用于将储料机构中的混凝土输送到施工地方。所述的储料机构包括：料箱、搅拌臂、压力传感器、进料孔、泵机、出料孔、固定架、从动轮、传动带、主动轮和搅拌电机，所述的料箱底部设置成倾斜型，所述的料箱、固定架和电机均与底板通过螺钉相连，所述的搅拌臂一个端轴与料箱轴孔配合相连接，搅拌臂另一端与固定架轴孔配合相连接，所述的搅拌臂用于搅拌料箱中混凝土，防止其凝固，所述的压力传感器固定在料箱底部倾斜面下端，所述的压力传感器用于检测是否有混凝土流入料箱，所述的泵机通过螺钉固定在料箱底部倾斜面下端，所述泵机选用现有成熟技术，所述的进料孔、出料孔分别与料箱的两个侧面相固连，所述的进料孔与混凝土地泵管路终端相连接，所述的传动带与主动轮带轮配合连接，所述的从动轮与传动带带轮配合连接，所述的主动轮通过联轴器与搅拌电机相连接，所述的搅拌电机旋转运动，通过皮带轮传动带动搅拌臂旋转搅拌料箱中的混凝土。工作前，一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑装置通过移动机构机动到工作地点，或者通过塔吊等设备吊到工作地点；工作时，将混凝土地泵管路终端与进料孔相连接，当压力传感器检测到有混凝土流入料箱后，装置发出提示，工人通过遥控操作输送机构往需要输料位置放料，放料结束后，遥控操作振动机构将混凝土振动均匀。本专利技术的有益效果在于：一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑装置，解决了现有装置难以抵达环境苛刻的混凝土浇筑现场作业、需要人工操作等难题，实现了混凝土自动浇筑和浇筑后将其振动均匀的功能，具有适用性强、自动化程度高和工作效率高等优点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术移动机构去除底板与挂钩之后的结构示意图；图3是本专利技术振动机构的结构示意图；图4是本专利技术图3的A-A向剖视图；图5是本专利技术输送机构的结构示意图；图6是本专利技术图5的I向局部放大图；图7是本专利技术储料机构的结构示意图。具体实施例为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。如图1所示，一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑装置，包括移动机构1、振动机构2、输送机构3和储料机构4，所述的振动机构2、输送机构3和储料机构4均固定在移动机构1上端。如图2，图3所示，所述的移动机构1包括：底板101、挂钩102、连接座103、支撑座104和履带105，所述的支撑座104与履带105齿轮链条配合连接，所述的连接座103与支撑座104固连，所述的底板101与连接座103固连，所述的挂钩102与所述的底板101固连，所述的挂钩102用于勾挂运送整个装置，所述的移动机构1用于带动整个装置的运动。如图3，图4所示，所述的振动机构2包括：振动棒201、空心圆柱202、滑杆203、滑道204、连接杆205、丝杠螺母206、电机、齿轮、支撑柱209、电机套210和弹簧211，所述的振动棒201与空心圆柱202间隙配合使用，所述的振动棒201上端与弹簧211下端相连接，所述的弹簧211用于缓冲振动棒201的上下运动，所述的空心圆柱202与滑杆203通过焊接相连，所述的滑杆203与滑道204间隙配合连接，所述的滑道204与连接杆205焊接相连，所述的丝杠螺母206与滑杆203相连接，所述的电机包括直线电机207a和旋转电机207b，所述的齿轮包括从动齿轮208a和主齿轮208b，所述的丝杠螺母206与直线电机207a通过丝杠配合连接，所述的直线电机207a通过电机套与连接杆205相连接，所述的连接杆205下端与从动齿轮208a通过螺钉相连接，所述的从动齿轮208a与所述的支撑柱209通过轴孔配合连接，所述的支撑柱209与底板101通过螺钉相连接，所述的主齿轮208b与旋转电机207b通过联轴器相连接，所述的从动齿轮208a与主齿轮208b通过齿轮副配合使用，所述的旋转电机207b与电机套210相连接，所述的电机套210与底板101通过螺钉连接；所述的旋转电机207b通过齿轮副传动带本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑装置，其特征在于：包括移动机构(1)、振动机构(2)、输送机构(3)和储料机构(4)，所述的振动机构(2)、输送机构(3)和储料机构(4)均固定在移动机构(1)上端；所述的振动机构(2)包括：振动棒(201)、空心圆柱(202)、滑杆(203)、滑道(204)、连接杆(205)、丝杠螺母(206)、电机、齿轮、支撑柱(209)、电机套(210)和弹簧(211)，所述的振动棒(201)与空心圆柱(202)间隙配合连接，所述的振动棒(201)上端与弹簧(211)下端相连接，所述的空心圆柱(202)与滑杆(203)通过焊接相连，所述的滑杆(203)与滑道(204)间隙配合连接，所述的滑道(204)与连接杆(205)焊接相连，所述的丝杠螺母(206)与滑杆(203)相连接，所述的电机包括直线电机(207a)和旋转电机(207b)，所述的齿轮包括从动齿轮(208a)和主齿轮(208b)，所述的丝杠螺母(206)与直线电机(207a)通过丝杠配合连接，所述的直线电机(207a)通过电机套与连接杆(205)相连接，所述的连接杆(205)下端与从动齿轮(208a)通过螺钉相连接，所述的从动齿轮(208a)与所述的支撑柱(209)通过轴孔配合连接，所述的支撑柱(209)与底板(101)通过螺钉相连接，所述的主齿轮(208b)与旋转电机(207b)通过联轴器相连接，所述的从动齿轮(208a)与主齿轮(208b)通过齿轮副配合使用，所述的旋转电机(207b)与电机套(210)相连接，所述的电机套(210)与底板(101)通过螺钉连接；所述的输送机构(3)包括：圆柱座(301)、连接管(302)、旋转柱(303)、电机座(304)、电机(305)、液压柱(306)、螺栓(307)和横柱(309)，所述的圆柱座(301)通过螺钉与底板(101)相连接，所述的连接管(302)与出料孔(406)螺纹配合连接，所述的旋转柱(303)与圆柱座(301)相连接，所述的电机(305)与旋转柱(303)通过联轴器相连，所述的电机(305)与电机座(304)通过螺钉相连接，所述的电机座(304)通过螺钉与底板(101)相连接，所述的液压柱(306)、横柱(309)均与旋转柱(303)通过焊接相连，所述的横柱(309)与螺栓(307)配合连接；所述的储料机构(4)包括：料箱(401)、搅拌臂(402)、压力传感器(403)、进料孔(404)、泵机(405)、出料孔(406)、固定架(407)、从动轮(408)、传动带(409)、主动轮(410)和搅拌电机(411)，所述的料箱(401)底部设置成倾斜型，所述的料箱(401)、固定架(407)和搅拌电机(411)均与底板(101)通过螺钉相连，所述的搅拌臂(402)一个端轴与料箱(401)轴孔配合相连接，搅拌臂(402)另一端与固定架(407)轴孔配合相连接，所述的压力传感器(403)固定在料箱(401)底部倾斜面下端，所述的泵机(405)通过螺钉固定在料箱(401)底部倾斜面下端，所述的进料孔(404)、出料孔(406)分别与料箱(401)的两个侧面相固连，所述的进料孔(404)与混凝土地泵管路终端相连接，所述的传动带(409)与主动轮(410)带轮配合连接，所述的从动轮(408)与传动带(409)带轮配合连接，所述的主动轮(410)通过联轴器与搅拌电机(411)相连接。...
【技术特征摘要】
1.一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑装置，其特征在于：包括移动机构(1)、振动机构(2)、输送机构(3)和储料机构(4)，所述的振动机构(2)、输送机构(3)和储料机构(4)均固定在移动机构(1)上端；所述的振动机构(2)包括：振动棒(201)、空心圆柱(202)、滑杆(203)、滑道(204)、连接杆(205)、丝杠螺母(206)、电机、齿轮、支撑柱(209)、电机套(210)和弹簧(211)，所述的振动棒(201)与空心圆柱(202)间隙配合连接，所述的振动棒(201)上端与弹簧(211)下端相连接，所述的空心圆柱(202)与滑杆(203)通过焊接相连，所述的滑杆(203)与滑道(204)间隙配合连接，所述的滑道(204)与连接杆(205)焊接相连，所述的丝杠螺母(206)与滑杆(203)相连接，所述的电机包括直线电机(207a)和旋转电机(207b)，所述的齿轮包括从动齿轮(208a)和主齿轮(208b)，所述的丝杠螺母(206)与直线电机(207a)通过丝杠配合连接，所述的直线电机(207a)通过电机套与连接杆(205)相连接，所述的连接杆(205)下端与从动齿轮(208a)通过螺钉相连接，所述的从动齿轮(208a)与所述的支撑柱(209)通过轴孔配合连接，所述的支撑柱(209)与底板(101)通过螺钉相连接，所述的主齿轮(208b)与旋转电机(207b)通过联轴器相连接，所述的从动齿轮(208a)与主齿轮(208b)通过齿轮副配合使用，所述的旋转电机(207b)与电机套(210)相连接，所述的电机套(210)与底板(101)通过螺钉连接；所述的输送机构(3)包括：圆柱座(301)、连接管(302)、旋转柱(303)、电机座(304)、电机(305)、液压柱(306)、螺栓(307)和横柱(309)，所述的圆柱座(301)通过螺钉与底板(101)相连接，所述的连接管(302)与出料孔(406)螺纹配合连接，所述的旋转柱(303)与圆柱座(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈永根，
申请(专利权)人：安庆海纳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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