本实用新型专利技术属于砌墙装置领域，尤其涉及一种基于BIM技术的砌墙装置，包括固定台、滑板、送料结构、机械手、控制台和粘接结构，固定台的底端边角处均固定有伸缩支腿，伸缩支腿的底端均固定有移动轮，固定台的顶端一侧边固定有电机一，电机一的输出轴与螺纹杆连接，螺纹杆上贯穿有与螺纹杆相适配的滑板，螺纹杆远离电机一的一端与固定板二连接，滑板的顶端中部固定有机械手，滑板的顶端位于机械手的一侧边固定有送料结构，滑板的顶端远离送料结构的一侧边固定有粘接结构，送料结构包括储料箱、输送通道和转动盘，储料箱靠近机械手的一侧边连接有输送通道，且输送通道为倾斜结构，输送通道远离储料箱的一侧边与转动盘的顶端一侧边相对应。
A kind of wall building device based on BIM Technology
【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM技术的砌墙装置
本技术属于砌墙装置领域，尤其涉及一种基于BIM技术的砌墙装置。
技术介绍
BIM是指建筑信息模型，是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性八大特点。现有的砌墙装置都是通过人工的方式实现的，不仅给人们带来很大的劳动强度，同时工作的效率不高。
技术实现思路
本技术针对上述的问题，提供了一种基于BIM技术的砌墙装置。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种基于BIM技术的砌墙装置，包括固定台、滑板、送料结构、机械手、控制台和粘接结构，所述固定台的底端边角处均固定有伸缩支腿，所述伸缩支腿的底端均固定有移动轮，所述固定台的顶端一侧边固定有电机一，所述电机一的输出轴与螺纹杆连接，所述螺纹杆上贯穿有与所述螺纹杆相适配的所述滑板，所述螺纹杆远离所述电机一的一端与固定板二连接，所述滑板的顶端中部固定有所述机械手，所述滑板的顶端位于所述机械手的一侧边固定有所述送料结构，所述滑板的顶端远离所述送料结构的一侧边固定有粘接结构，所述送料结构包括储料箱、输送通道和转动盘，所述储料箱靠近所述机械手的一侧边连接有所述输送通道，且所述输送通道为倾斜结构，所述输送通道远离所述储料箱的一侧边与所述转动盘的顶端一侧边相对应，所述转动盘的底端中部连接有转轴，所述转轴的底端与槽轮连接，所述槽轮的一侧边连接有转动轮，所述转动轮的顶端一侧边连接有与所述槽轮相适配的拨柱，所述转动轮与电机二的输出轴连接，所述固定台的一侧边连接有控制台，所述电机一、电机二和机械手均与控制台导线连接。作为优选，所述粘接结构包括涂抹嘴，所述涂抹嘴上设置导管，所述导管远离涂抹嘴的一端设置泵体，所述泵体与控制台导线连接。作为优选，所述储料箱的底端开设有镂空槽，所述储料箱的底端一侧边连接有皮带轮一，所述皮带轮一的一侧边连接有皮带轮二，且所述皮带轮一和所述皮带轮二之间通过传动带连接，所述传动带表面一侧边固定有卡板，所述卡板表面固定有摩擦凸柱，所述皮带轮一与电机三的输出轴连接，且所述电机三与控制台导线连接。作为优选，所述输送通道的底端靠近所述储料箱的一侧边固定有支撑柱一，所述输送通道的底端远离所述储料箱的一侧边固定有支撑柱二，且所述支撑柱一的高度大于所述支撑柱二的高度。作为优选，所述皮带轮一和所述皮带轮二的一侧边均通过支撑板固定在所述储料箱的底端一侧边。作为优选，所述螺纹杆靠近所述电机一的一端贯穿固定板一，所述固定板一固定在所述固定台的顶端。作为优选，所述移动轮的个数为四个，其中两个为可锁止的万向轮，另外两个为随向轮。作为优选，所述转轴的底端贯穿连接板，所述连接板的底端两侧边均通过支撑柱三固定在所述滑板的顶端。作为优选，所述固定台的顶端且位于所述螺纹杆的两侧边对称固定有滑杆，且所述滑板的底端两侧边均贯穿所述滑杆，所述滑杆的两端均与固定板三固定，所述固定板三固定在所述固定台的顶端。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，1、本技术整体结构简单，通过伸缩支腿可以方便调节装置的高度，同时通过控制台可以方便控制电机一的转动，进而带动滑板的滑动，从而可以对墙体表面不同高度和位置进行砌砖。2、通过机械手可以方便抓取砖块，同时通过输送通道可以将砖块放置在转动盘的表面，进而方便机械手的抓取，从而减轻人们的劳动强度。3、通过控制台与电机之间的相互配合，更加方便人们的控制，提高了工作的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1提供的基于BIM技术的砌墙装置结构示意图；图2为实施例1提供的固定台的俯视结构示意图；图3为实施例1提供的滑板表面的结构示意图；图4为实施例1提供的送料结构的结构示意图；图5为实施例1提供的储料箱底端的结构示意图；图6为实施例1提供的槽轮与转动轮的结构示意图；图7为实施例1提供的粘接结构的结构示意图。以上各图中，1、固定台；2、滑板；3、送料结构；4、机械手；5、控制台；6、粘接结构；7、伸缩支腿；8、电机一；9、螺纹杆；10、固定板三；11、固定板二；12、储料箱；13、输送通道；14、转动盘；15、转轴；16、槽轮；17、转动轮；18、拨柱；19、电机二；20、固定板一；21、涂抹嘴；22、泵体；23、镂空槽；24、皮带轮一；25、皮带轮二；26、传动带；27、卡板；28、摩擦凸柱；29、电机三；30、支撑柱一；31、支撑柱二；32、支撑板；33、移动轮；34、连接板；35、支撑柱三；36、滑杆。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1至图7所示，本技术提供了一种基于BIM技术的砌墙装置，包括固定台1、滑板2、送料结构3、机械手4、控制台5和粘接结构6，所述固定台1的底端边角处均固定有伸缩支腿7，所述伸缩支腿7的底端均固定有移动轮33，通过伸缩支腿7可以调节装置的高度，从而可以对不同高度的墙体表面进行砌砖，所述固定台1的顶端一侧边固定有电机一8，所述电机一8的输出轴与螺纹杆9连接，所述螺纹杆9上贯穿有与所述螺纹杆9相适配的所述滑板2，所述螺纹杆9远离所述电机一8的一端与固定板二11连接，通过固定板二11可以对螺纹杆9起到支撑作用，从而更加利于螺纹杆9的稳定，所述滑板2的顶端中部固定有所述机械手4，所述滑板2的顶端位于所述机械手4的一侧边固定有所述送料结构3，通过送料结构3可以将砖块送至机械手4的侧边，从而方便机械手4的抓取，所述滑板2的顶端远离所述送料结构3的一侧边固定有粘接结构6，所述送料结构3包括储料箱12、输送通道13和转动盘14，所述储料箱12靠近所述机械手4的一侧边连接有所述输送通道13，且所述输送通道13为倾斜结构，所述输送通道13远离所述储料箱12的一侧边与所述转动盘14的顶端一侧边相对应，所述转动盘14的底端中部连接有转轴15，所述转轴15的底端与槽轮16连接，所述槽轮16的一侧边连接有转动轮17，所述转动轮17的顶端一侧边连接有与所述槽轮16相适配的拨柱18，所述转动轮17与电机二19的输出轴连接，所述固定台1的一侧边连接有控制台5，所述电机一8、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于，包括固定台（1）、滑板（2）、送料结构（3）、机械手（4）、控制台（5）和粘接结构（6），所述固定台（1）的底端边角处均固定有伸缩支腿（7），所述伸缩支腿（7）的底端均固定有移动轮（33），所述固定台（1）的顶端一侧边固定有电机一（8），所述电机一（8）的输出轴与螺纹杆（9）连接，所述螺纹杆（9）上贯穿有与所述螺纹杆（9）相适配的所述滑板（2），所述螺纹杆（9）远离所述电机一（8）的一端与固定板二（11）连接，所述滑板（2）的顶端中部固定有所述机械手（4），所述滑板（2）的顶端位于所述机械手（4）的一侧边固定有所述送料结构（3），所述滑板（2）的顶端远离所述送料结构（3）的一侧边固定有粘接结构（6），所述送料结构（3）包括储料箱（12）、输送通道（13）和转动盘（14），所述储料箱（12）靠近所述机械手（4）的一侧边连接有所述输送通道（13），且所述输送通道（13）为倾斜结构，所述输送通道（13）远离所述储料箱（12）的一侧边与所述转动盘（14）的顶端一侧边相对应，所述转动盘（14）的底端中部连接有转轴（15），所述转轴（15）的底端与槽轮（16）连接，所述槽轮（16）的一侧边连接有转动轮（17），所述转动轮（17）的顶端一侧边连接有与所述槽轮（16）相适配的拨柱（18），所述转动轮（17）与电机二（19）的输出轴连接，所述固定台（1）的一侧边连接有控制台（5），所述电机一（8）、电机二（19）和机械手（4）均与控制台（5）导线连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于，包括固定台（1）、滑板（2）、送料结构（3）、机械手（4）、控制台（5）和粘接结构（6），所述固定台（1）的底端边角处均固定有伸缩支腿（7），所述伸缩支腿（7）的底端均固定有移动轮（33），所述固定台（1）的顶端一侧边固定有电机一（8），所述电机一（8）的输出轴与螺纹杆（9）连接，所述螺纹杆（9）上贯穿有与所述螺纹杆（9）相适配的所述滑板（2），所述螺纹杆（9）远离所述电机一（8）的一端与固定板二（11）连接，所述滑板（2）的顶端中部固定有所述机械手（4），所述滑板（2）的顶端位于所述机械手（4）的一侧边固定有所述送料结构（3），所述滑板（2）的顶端远离所述送料结构（3）的一侧边固定有粘接结构（6），所述送料结构（3）包括储料箱（12）、输送通道（13）和转动盘（14），所述储料箱（12）靠近所述机械手（4）的一侧边连接有所述输送通道（13），且所述输送通道（13）为倾斜结构，所述输送通道（13）远离所述储料箱（12）的一侧边与所述转动盘（14）的顶端一侧边相对应，所述转动盘（14）的底端中部连接有转轴（15），所述转轴（15）的底端与槽轮（16）连接，所述槽轮（16）的一侧边连接有转动轮（17），所述转动轮（17）的顶端一侧边连接有与所述槽轮（16）相适配的拨柱（18），所述转动轮（17）与电机二（19）的输出轴连接，所述固定台（1）的一侧边连接有控制台（5），所述电机一（8）、电机二（19）和机械手（4）均与控制台（5）导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于，所述粘接结构（6）包括涂抹嘴（21），所述涂抹嘴（21）上设置导管，所述导管远离涂抹嘴（21）的一端设置泵体（22），所述泵体（22）与控制台（5）导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于，所述储料箱（12）的底端开设有镂空槽（23），所述储料箱（12）的底端一侧边连接有皮带轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠，李巧玉，陈海涛，
申请(专利权)人：青岛艺高城市建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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