一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人。属于手自动化砌墙设领域，其解决的技术问题是：现有装置移动爪更换效率低。本实用新型专利技术采用的技术方案为：一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，包括机体和转动臂，所述转动臂的一端底部与连接件固定连接，所述连接件的底部设置有连接箱，所述连接件的内腔与连接箱内部相连通，且内部设置有连接机构，所述连接箱的底部与爪板焊接固定，所述爪板的底部两侧设置有移动爪。实现了连接箱底部与移动爪连接，通过转动转动杆，从而带动插块与插接耳内部分离，实现移动爪与连接件的分离，整体设计便于对移动爪进行更换和保养，连接方式更加高效操作时不易发生脱落晃动。

An intelligent wall building robot applied to Construction Engineering

【技术实现步骤摘要】
一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人
本技术涉及自动化砌墙设备领域，且更具体地涉及一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人。
技术介绍
建筑行业本身特点是材料制品质量重，工作环境差，而且施工机械装备率也较低，这就直接导致建设投入高，建设周期长而施工效率低的不利后果，然而，这种局面同时却为建筑机械行业发展提供了较大的空间，建筑行业在国民经济各行业中所占比重仅次于工业和农业，从我国建筑机械产品的生产情况就可以大致了解我国建筑机械发展的整体状况，由于工作环境差，员工整体素质不高，其中，中年人据多，后辈人才少，干建筑的越来越少了，这是目前建筑行业所存在现状；对于现有的智能砌墙机器人，磨损件移动爪在长期与砖块进行接触时，表面会发生一定的磨损，导致移动爪与砖块之间设置的预夹力无法支撑砖块的重力，容易造成砖块从爪子内部脱落，需要及时进行对磨损后的爪子进行更换，现有的装置更换结构过于复杂，拆装效率低下，针对现有装置的不足，本技术设计了一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本技术公开一种应用于建筑工程的智能砌墙机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，包括机体（1）和转动臂（2），其特征在于：所述转动臂（2）的一端底部与连接件（3）固定连接，所述连接件（3）的底部设置有连接箱（4），所述连接件（3）的内腔与连接箱（4）内部相连通，且内部设置有连接机构（7），所述连接箱（4）的底部与爪板（5）焊接固定，所述爪板（5）的底部两侧设置有移动爪（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，包括机体（1）和转动臂（2），其特征在于：所述转动臂（2）的一端底部与连接件（3）固定连接，所述连接件（3）的底部设置有连接箱（4），所述连接件（3）的内腔与连接箱（4）内部相连通，且内部设置有连接机构（7），所述连接箱（4）的底部与爪板（5）焊接固定，所述爪板（5）的底部两侧设置有移动爪（6）。


2.根据权利要求1所述的一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，其特征在于：所述连接件（3）包括插接耳（31）、矩形槽（32）和锁定块（33），所述连接件（3）的两侧分别设置有插接耳（31），所述连接件（3）的正面开设有矩形槽（32），且所述矩形槽（32）的槽底与连接件（3）的内腔相通。


3.根据权利要求1所述的一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，其特征在于：所述连接机构（7）包括滑杆（71）、滑块（72）、支撑弹簧（73）、连接块（74）、插块（75）、斜杆（76）、基座（77）、连接弹簧（78）和转动杆（79），所述连接箱（4）的内腔水平设置有滑杆（71），所述滑杆（71）的两端位置与滑块（72）滑动连接，所述滑块（72）相对一侧设置有支撑弹簧（73），且所述支撑弹簧（73）与滑杆（71）外表面活动套接，所述滑块（72）的顶部与连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喜全，雷永强，刘晓恩，
申请(专利权)人：洛阳海特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41