扭矩装配引导系统技术方案

本发明专利技术公开了一种扭矩装配引导系统，包括用于固定并翻转阀体的翻转装配台，翻转装配台一侧设有扭矩扳手挂架和扭矩引导显示器，翻转装配台、扭矩扳手挂架和扭矩引导显示器均信号连接至一PLC控制系统，PLC控制系统连接至一上位机。本发明专利技术可以保证所有紧固件的扭矩都符合要求，而且不会漏拧，解决大吨位多路阀单元式生产装配方式下需紧固零件扭矩值不正确和漏紧固的问题，相对于复杂的视觉控制系统和其它类似坐标定位系统，本发明专利技术的投资较小，实用性强，操作简单。

Torque assembly guide system

【技术实现步骤摘要】
扭矩装配引导系统
本专利技术属于装配设备
，具体涉及扭矩装配引导系统。
技术介绍
由于品种多批量少的原因，大吨位多路阀大部分采用单元式生产装配方式，这种方式的投资经济性比价好。由于产品上需要紧固的零部件非常多，紧固件的扭矩值也各不相同，由单个工人完成装配时，经常出现拧错扭矩值、漏拧和漏装的情况，导致售后问题频发，影响企业经济效益和品牌形象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扭矩装配引导系统，以解决上述技术问题。本专利技术提供了如下的技术方案：扭矩装配引导系统，包括用于固定并翻转阀体的翻转装配台，翻转装配台一侧设有扭矩扳手挂架和扭矩引导显示器，翻转装配台、扭矩扳手挂架和扭矩引导显示器均信号连接至一PLC控制系统，PLC控制系统连接至一上位机；所述翻转装配台包括支架和设于支架上的翻转架，翻转架上连接有转动部，翻转架包括一对相互平行设置的横杆，横杆上设有阀体固定件，横杆一端连接有垂直设置的传动连接板，横杆另一端连接有垂直设置的从动连接板；转动部包括一电机支撑板和连接在电机支撑板上的变频电机，变频电机的输出转轴连接至传动连接板，变频电机信号连接至PLC控制系统；所述扭矩扳手挂架包括若干个用于放置扭矩扳手的扳手限位件，扳手限位件上设有指示灯，扭矩扳手的发射器和指示灯均与PLC控制系统信号连接。进一步的，所述支架包括设于传动连接板下方的第一架体和设于从动连接板下方的第二架体，第二架体顶部设有从动支撑板，从动连接板背向传动连接板的侧壁通过轴体转动连接至从动支撑板；第二架体和第一架体之间还连接有架体连杆，电机支撑板连接至第一架体顶部。进一步的，所述电机支撑板上开设有缺口，变频电机的输出转轴穿过缺口连接至传动连接板。进一步的，所述PLC控制系统包括无线扳手接收器，无线扳手接收器接收扭矩扳手的发射器传输的扭矩信号。进一步的，所述翻转装配台远离扭矩扳手挂架的一侧还设有配料推车。进一步的，所述阀体固定件上开设有与阀体相对应的螺纹连接孔，阀体固定件通过螺纹连接孔和螺杆的配合与阀体相连接。本专利技术的有益效果具体如下：工作时，将阀体固定在翻转装配台上，翻转装配台可设定停在任意角度，并且精确定位、转速可调；本专利技术中的扭矩装配引导系统，根据装配工艺顺序和要求，可以通过控制系统的程序设定翻转装配台的停留角度位置，通过在翻转装配台上设置接近传感器来定停止位，优选4个位置定位，通过4个位置的设定使得固定在翻转装配台上的阀体可以以4个不同角度朝向工作人员，以方便工作人员在阀体各面上安装紧固件，并且通过PLC控制系统的程度设定，可以保证所有紧固件的扭矩都符合要求，而且不会漏拧，解决大吨位多路阀单元式生产装配方式下需紧固零件扭矩值不正确和漏紧固的问题。本专利技术的扭矩装配引导系统，相对于复杂的视觉控制系统和其它类似坐标定位系统，投资较小，实用性强，操作简单。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是实施例中扭矩装配引导系统的立体结构示意图；图2是实施例中翻转装配台的立体结构示意图；图3是图2中转动部处的放大示意图；图4是图2中从动连接板处的放大示意图；图5是图2中阀体处的放大示意图；图6是实施例中翻转装配台另一角度的立体结构示意图；图7是实施例中扭矩扳手挂架的立体结构示意图；图8是图7中的局部放大示意图；图9是实施例中零件堆放机构的立体结构示意图；图中标记为：1、翻转装配台；11、翻转架；111、传动连接板；112、从动连接板；113、横杆；1131、阀体固定件；12、支架；121、第一架体；122、从动支撑板；123、第二架体；124、架体连杆；13、转动部；131、变频电机；132、电机支撑板；1321、缺口；14、零件堆放机构；141、零件盒；142、搁架；143、第一卡板；144、第二卡板；2、扭矩扳手挂架；21、挂架本体；22、扭矩扳手；23、扳手限位件；24、指示灯；3、扭矩引导显示器；4、配料推车；5、阀体。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。现结合说明书附图，详细说明本专利技术的结构特点。参见图1，本实施例中提供一种扭矩装配引导系统，包括翻转装配台1，翻转装配台1一侧设有扭矩扳手挂架2和扭矩引导显示器3，翻转装配台1另一侧设有配料推车4，翻转装配台1、扭矩扳手挂架2和扭矩引导显示器3均信号连接至一PLC控制系统。工作时，将阀体5固定在翻转装配台1上，翻转装配台1可设定停在任意角度，并且精确定位、转速可调；本实施例中的扭矩装配引导系统，根据装配工艺顺序和要求，可以通过控制系统的程序设定翻转装配台1的停留角度位置，通过在翻转装配台1上设置接近传感器来定停止位，本实施例中优选4个位置定位，通过4个位置的设定使得固定在翻转装配台1上的阀体5可以以4个不同角度朝向工作人员，以方便工作人员在阀体5各面上安装紧固件，并且通过PLC控制系统的程度设定，可以保证所有紧固件的扭矩都符合要求，而且不会漏拧，解决大吨位多路阀单元式生产装配方式下需紧固零件扭矩值不正确和漏紧固的问题。本实施例的扭矩装配引导系统，相对于复杂的视觉控制系统和其它类似坐标定位系统，投资较小，实用性强，操作简单。参见图2并结合图1，翻转装配台1包括支架12和设于支架12上的翻转架11，翻转架11上连接有转动部13，进一步的，参见图3、图4和图5，翻转架11的结构具体为：包括一对相互平行设置的横杆113，横杆113一端连接有垂直设置的传动连接板111，横杆113另一端连接有垂直设置的从动连接板112。进一步的，参见图3和图4，支架12的结构具体为：包括设于传动连接板111下方的第一架体121和设于从动连接板112下方的第二架体123，第二架体123顶部设有从动支撑板122，从动连接板112背向传动连接板111的侧壁通过轴体转动连接至从动支撑板122；第二架体123和第一架体121之间还连接有架体连杆124。进一步的，参见图3，转动部13的结构具体为：包括一电机支撑板132和连接在电机支撑板132上的变频电机131，电机支撑板132连接在第一架体121顶部，电机支撑板132上开设有缺口1321，变频电机131的输出转轴穿过缺口1321连接至翻转架11的传动连接板111，变频电机131还信号连接至前述PLC控制系统，以使得PLC控制系统可以控制翻转架11的翻转动作。进一步的，参见图5，翻转架11的横杆113上设有阀体固定件1131，本实施例中，优选阀体固定件1131在各根横杆113上设有两个，阀体固定件1131上开设有螺纹连接孔，其与阀体5上的螺纹连接孔相对应，操作时，通过螺纹和螺杆的配合，将阀体5与阀体固定件1131相连接，使得阀体5可拆卸的固定在翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扭矩装配引导系统，其特征在于，包括用于固定并翻转阀体(5)的翻转装配台(1)，翻转装配台(1)一侧设有扭矩扳手挂架(2)和扭矩引导显示器(3)，翻转装配台(1)、扭矩扳手挂架(2)和扭矩引导显示器(3)均信号连接至一PLC控制系统，PLC控制系统连接至一上位机；/n所述翻转装配台(1)包括支架(12)和设于支架(12)上的翻转架(11)，翻转架(11)上连接有转动部(13)，翻转架(11)包括一对相互平行设置的横杆(113)，横杆(113)上设有阀体固定件(1131)，横杆(113)一端连接有垂直设置的传动连接板(111)，横杆(113)另一端连接有垂直设置的从动连接板(112)；转动部(13)包括一电机支撑板(132)和连接在电机支撑板(132)上的变频电机(131)，变频电机(131)的输出转轴连接至传动连接板(111)，变频电机(131)信号连接至PLC控制系统；/n所述扭矩扳手挂架(2)包括若干个用于放置扭矩扳手(22)的扳手限位件(23)，扳手限位件(23)上设有指示灯(24)，扭矩扳手(22)的发射器和指示灯(24)均与PLC控制系统信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.扭矩装配引导系统，其特征在于，包括用于固定并翻转阀体(5)的翻转装配台(1)，翻转装配台(1)一侧设有扭矩扳手挂架(2)和扭矩引导显示器(3)，翻转装配台(1)、扭矩扳手挂架(2)和扭矩引导显示器(3)均信号连接至一PLC控制系统，PLC控制系统连接至一上位机；
所述翻转装配台(1)包括支架(12)和设于支架(12)上的翻转架(11)，翻转架(11)上连接有转动部(13)，翻转架(11)包括一对相互平行设置的横杆(113)，横杆(113)上设有阀体固定件(1131)，横杆(113)一端连接有垂直设置的传动连接板(111)，横杆(113)另一端连接有垂直设置的从动连接板(112)；转动部(13)包括一电机支撑板(132)和连接在电机支撑板(132)上的变频电机(131)，变频电机(131)的输出转轴连接至传动连接板(111)，变频电机(131)信号连接至PLC控制系统；
所述扭矩扳手挂架(2)包括若干个用于放置扭矩扳手(22)的扳手限位件(23)，扳手限位件(23)上设有指示灯(24)，扭矩扳手(22)的发射器和指示灯(24)均与PLC控制系统信号连接。


2.根据权利要求1所述的扭矩装配引导系统，其特征在于：所述支架(12)包括设于传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘流，
申请(专利权)人：常州斯比达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32