【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柱塞组件加工设备，特别是涉及一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统。
技术介绍
1、柱塞组件是柱塞泵中的核心零部件，包括柱塞与滑靴，依靠柱塞在缸体中做往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油和排油。目前在柱塞组件的装配生产中，多通过上下或者左右两条输送带分别输送装有柱塞和滑靴的单层托盘，通过六轴机械手从输送带上抓取托盘内的物料用于后续的柱塞组件收口工艺。当一个托盘内的物料取用完成后，该空托盘需要通过输送线末端的升降机构或者横移机构转送至另一条输送线。这种无堆垛式的上下料输送方式，输送带上的存储量较少，无法实现大批量存储、输送、定位和产品防护，如果要增加物料存储的数量则需要增加输送带的长度，增加了占地面积，提高了成本投入；若不增加输送带的长度则需要增加人工补充物料的频次，增加了人工劳动成本。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，增加了上料配件的存储量，降低了占地面积，降低了人工补料的次数，可有效解决现有柱塞滑靴上下料输送线存在的存储量少、输送带占地面积大、需要人工频繁补料的技术问题。
2、为了实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：
3、在本技术的一技术方案中提供了一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，包括提升装置、两条相互平行的输送线、若干个托盘架以及若干个托盘，输送线设于提升装置的前侧，托盘架上设有托盘，托盘内放置有柱塞和滑靴，托盘架以平行层叠的方式置于输送线的上方，在输送线的驱动下托盘架沿输送线
4、所述提升装置包括竖直地设于地面的提升机架，提升机架上设有夹取装置和升降机构，升降机构用以驱动夹取装置在竖直方向上、下移动；所述夹取装置上设有平移机构和夹爪机构，平移机构用以驱动夹爪机构在水平方向前、后移动，夹爪机构用以从输送线上抓取装载有托盘的托盘架。
5、采用上述技术方案，通过设置两条输送线，分别用于流转装有物料的托盘和空托盘，其中装有物料的输送线上通过在托盘架内的托盘中存储柱塞和滑靴，并通过托盘架以平行层叠的方式堆垛于输送线上，扩大了在线物料的存储量，减少人工上料；通过设置提升装置将带有物料的托盘架提升至指定高度位置，以便于外部的六轴机械手或者其它多轴取料装置来进行取料，从而提高工作效率；提升装置夹取的托盘架上的柱塞滑靴使用完毕后，再通过提升装置将空托盘水平推送至平行的另一条输送线上进行堆垛，当堆垛至系统设置的指定层数后，可成批输送至下一工序。本技术中的提升装置和输送线也可相互配合，将装载有收口后的柱塞滑靴组件成品的托盘进行堆垛并输送至下一工序。
6、进一步地，所述输送线包括线体机架和设于线体机架侧面的线体电机，线体机架在其长度方向的两端分别横向设有一个转动轴，两个转动轴之间通过输送带相连，线体电机的输出轴与其中任一转动轴相连并同步联动，所述托盘架置于输送带上，在线体电机的驱动下驱动输送带转动，带动托盘架沿线体机架长度方向移动，从而使载有托盘的托盘架在线体机架上输送流转，当托盘架位于提升装置的正前方时，在升降机构和平移机构的驱动下，平移机构移动至与托盘架相对应的位置，通过夹爪机构张合而精准定位夹取托盘架。
7、进一步地，所述线体机架的下方设有若干组止挡机构，所述止挡机构包括竖向设置的止挡气缸和止挡板，所述止挡板与止挡气缸的输出端相连并同步联动，在止挡气缸的驱动下，止挡板向上移动伸出线体机架，用以止挡位于输送带上的托盘架，从而限制托盘架的位置，避免在输送带上滑动，从而确保托盘架在线体机架上的精准停靠位置，有利于提高夹取装置夹取托盘架的位置精准性。
8、进一步地，所述线体机架在其长度方向的两端分别设有距离传感器，距离传感器与线体电机和止挡机构电连接。距离传感器用以检测托盘架在输送带上的移动位置，当托盘架达到指定位置时，距离传感器识别并进行信号反馈，控制线体电机停转，同时止挡气缸启动，驱动止挡板向上移动伸出线体机架以对托盘架进行止挡限位。
9、进一步地，所述升降机构包括伺服电机、螺杆和螺母件，所述伺服电机与提升机架固定连接，螺杆的顶部与伺服电机输出端相连并同轴转动，螺杆的底部与提升机架连接，螺母件套设于螺杆的外部并与夹取装置固定连接。伺服电机驱动螺杆转动，螺母件沿螺杆移动，同时可带动夹取装置沿螺杆上、下移动，从而在竖直方向调节夹取装置的位置。
10、进一步地，所述夹取装置包括与螺母件固定连接的固定板，固定板的左、右两侧分别固定有安装基板，两个安装基板之间滑动连接有移动板，移动板上设置夹爪机构，所述平移机构设于安装基板上并与移动板相连。平移机构可驱动移动板在水平方向沿安装基板长度方向进行前、后滑动，以调节夹爪机构在水平方向上与输送线上托盘架之间的前后距离，从而精准定位夹取托盘架。
11、进一步地，所述提升机架的前侧设有两条平行的第一导轨，所述固定板上固定连接有第一滑块，第一滑块与第一导轨之间滑动连接，用以提高伺服电机驱动螺杆转动时，夹取装置在竖直方向升降运动的稳定性。
12、进一步地，每个所述安装基板上分别设有与其长度方向一致的第二导轨，所述移动板的左、右两端分别固定连接有第二滑块，第二滑块与第二导轨之间滑动连接，对移动板的移动方向进行导向并用以提高移动板的移动灵活性。
13、进一步地，所述平移机构包括设于任一安装基板上的无杆气缸和设于另一安装基板上的拖链，所述无杆气缸包括气缸导轨和套设于气缸导轨外部的活塞，气缸导轨与安装基板长度方向一致，活塞沿气缸导轨移动，移动板的一端与活塞固定相连、另一端与拖链相连。在无杆气缸的驱动下，活塞带动移动板在水平方向沿气缸导轨进行前、后移动，从而调节移动板上夹爪机构的前后位置；拖链用于提高移动板前后移动的稳定性。
14、进一步地，所述夹爪机构包括两个薄型气缸和两个夹爪臂，所述移动板左、右两端的底部分别固定一个薄型气缸，每个薄型气缸的输出端分别固定连接一个夹爪臂，所述夹爪臂位于移动板左、右两端的前侧并向前延伸，用以夹取托盘架，所述移动板上安装有与薄形气缸电连接的接近开关。在两个薄型气缸的驱动下，两个夹爪臂可以向内收紧或者向外张开，接近开关用以识别检测托盘架的位置并进行信号反馈，控制薄型气缸的工作状态，当夹爪机构靠近托盘架时，接近开关反馈位置信号控制薄型气缸驱动两个夹爪臂相配合向内夹持托盘架并保持锁紧状态。
15、本技术具有以下有益效果：
16、本技术提供的堆垛式柱塞滑靴上下料系统，装有柱塞滑靴的托盘可通过托盘架以平行层叠的方式堆垛于输送线上，扩大了在线物料的存储量；通过在输送线的一侧设置提升装置，可将带有柱塞、滑靴的托盘架提升至指定高度位置，以便六轴机械手或者其它多轴取料装置进行取料，从而提高工作效率，物料取用完毕后通过提升装置可将空托盘堆垛于输送线上成批转运。本技术可实现柱塞和滑靴自动化上下料过程中需要大批量存储、输送、定位以及产品防护，可实现柱塞组件收口工序无人化自动生产，增加了柱塞和滑靴的上料存储量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，包括提升装置(1)、两条相互平行的输送线(2)、若干个托盘架(3)以及若干个托盘(4)，输送线(2)设于提升装置(1)的前侧，托盘架(3)上设有托盘(4)，托盘(4)内放置有柱塞(5)和滑靴(6)，托盘架(3)以平行层叠的方式置于输送线(2)的上方，在输送线(2)的驱动下托盘架(3)沿输送线(2)的长度方向移动；
2.根据权利要求1所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述输送线(2)包括线体机架(21)和设于线体机架(21)侧面的线体电机(22)，线体机架(21)在其长度方向的两端分别横向设有一个转动轴(23)，两个转动轴(23)之间通过输送带(24)相连，线体电机(22)的输出轴与其中任一转动轴(23)相连并同步联动，所述托盘架(3)置于输送带(24)上，在线体电机(22)的驱动下驱动输送带(24)转动，带动托盘架(3)沿线体机架(21)长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述线体机架(21)的下方设有若干组止挡机构(25)，所述止挡机构(25)包括竖
4.根据权利要求3所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述线体机架(21)在其长度方向的两端分别设有距离传感器(26)，距离传感器(26)与线体电机(22)和止挡机构(25)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述升降机构(13)包括伺服电机(131)、螺杆(132)和螺母件(133)，所述伺服电机(131)与提升机架(11)固定连接，螺杆(132)的顶部与伺服电机(131)输出端相连并同轴转动，螺杆(132)的底部与提升机架(11)连接，螺母件(133)套设于螺杆(132)的外部并与夹取装置(12)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述夹取装置(12)包括与螺母件(133)固定连接的固定板(121)，固定板(121)的左、右两侧分别固定有安装基板(122)，两个安装基板(122)之间滑动连接有移动板(123)，移动板(123)上设置夹爪机构(15)，所述平移机构(14)设于安装基板(122)上并与移动板(123)相连。
7.根据权利要求6所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述提升机架(11)的前侧设有两条平行的第一导轨(16)，所述固定板(121)上固定连接有第一滑块(17)，第一滑块(17)与第一导轨(16)之间滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，每个所述安装基板(122)上分别设有与其长度方向一致的第二导轨(124)，所述移动板(123)的左、右两端分别固定连接有第二滑块(125)，第二滑块(125)与第二导轨(124)之间滑动连接。
9.根据权利要求6所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述平移机构(14)包括设于任一安装基板(122)上的无杆气缸(141)和设于另一安装基板(122)上的拖链(142)，所述无杆气缸(141)包括气缸导轨(1411)和套设于气缸导轨(1411)外部的活塞(1412)，气缸导轨(1411)与安装基板(122)长度方向一致，活塞(1412)沿气缸导轨(1411)移动，移动板(123)的一端与活塞(1412)固定相连、另一端与拖链(142)相连。
10.根据权利要求6所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述夹爪机构(15)包括两个薄型气缸(151)和两个夹爪臂(152)，所述移动板(123)左、右两端的底部分别固定一个薄型气缸(151)，每个薄型气缸(151)的输出端分别固定连接一个夹爪臂(152)，所述夹爪臂(152)位于移动板(123)左、右两端的前侧并向前延伸，用以夹取托盘架(3)，所述移动板(123)上安装有与薄型气缸(151)电连接的接近开关(153)。
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，包括提升装置(1)、两条相互平行的输送线(2)、若干个托盘架(3)以及若干个托盘(4)，输送线(2)设于提升装置(1)的前侧，托盘架(3)上设有托盘(4)，托盘(4)内放置有柱塞(5)和滑靴(6)，托盘架(3)以平行层叠的方式置于输送线(2)的上方，在输送线(2)的驱动下托盘架(3)沿输送线(2)的长度方向移动；
2.根据权利要求1所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述输送线(2)包括线体机架(21)和设于线体机架(21)侧面的线体电机(22)，线体机架(21)在其长度方向的两端分别横向设有一个转动轴(23)，两个转动轴(23)之间通过输送带(24)相连，线体电机(22)的输出轴与其中任一转动轴(23)相连并同步联动，所述托盘架(3)置于输送带(24)上，在线体电机(22)的驱动下驱动输送带(24)转动，带动托盘架(3)沿线体机架(21)长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述线体机架(21)的下方设有若干组止挡机构(25)，所述止挡机构(25)包括竖向设置的止挡气缸(251)和止挡板(252)，所述止挡板(252)与止挡气缸(251)的输出端相连并同步联动，在止挡气缸(251)的驱动下，止挡板(252)向上移动伸出线体机架(21)，用以止挡位于输送带(24)上的托盘架(3)。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述线体机架(21)在其长度方向的两端分别设有距离传感器(26)，距离传感器(26)与线体电机(22)和止挡机构(25)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述升降机构(13)包括伺服电机(131)、螺杆(132)和螺母件(133)，所述伺服电机(131)与提升机架(11)固定连接，螺杆(132)的顶部与伺服电机(131)输出端相连并同轴转动，螺杆(132)的底部与提升机架(11)连接，螺母件(133)套设于螺杆(132)的外部并与夹取装置(12)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贵军，刘流，孟显，刘栋，史渊涛，
申请(专利权)人：常州斯比达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。