【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柱塞组件加工设备，特别是涉及一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统。
技术介绍
1、柱塞组件是柱塞泵中的核心零部件，包括柱塞与滑靴，依靠柱塞在缸体中做往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油和排油。目前在柱塞组件的装配生产中，多通过上下或者左右两条输送带分别输送装有柱塞和滑靴的单层托盘，通过六轴机械手从输送带上抓取托盘内的物料用于后续的柱塞组件收口工艺。当一个托盘内的物料取用完成后，该空托盘需要通过输送线末端的升降机构或者横移机构转送至另一条输送线。这种无堆垛式的上下料输送方式，输送带上的存储量较少，无法实现大批量存储、输送、定位和产品防护，如果要增加物料存储的数量则需要增加输送带的长度，增加了占地面积，提高了成本投入；若不增加输送带的长度则需要增加人工补充物料的频次，增加了人工劳动成本。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，增加了上料配件的存储量，降低了占地面积，降低了人工补料的次数，可有效解决现有柱塞滑靴上下料输送线存在...
【技术保护点】
1.一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，包括提升装置(1)、两条相互平行的输送线(2)、若干个托盘架(3)以及若干个托盘(4)，输送线(2)设于提升装置(1)的前侧，托盘架(3)上设有托盘(4)，托盘(4)内放置有柱塞(5)和滑靴(6)，托盘架(3)以平行层叠的方式置于输送线(2)的上方，在输送线(2)的驱动下托盘架(3)沿输送线(2)的长度方向移动；
2.根据权利要求1所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述输送线(2)包括线体机架(21)和设于线体机架(21)侧面的线体电机(22)，线体机架(21)在其长度方向的两端分别横向设有一个转...
【技术特征摘要】
1.一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，包括提升装置(1)、两条相互平行的输送线(2)、若干个托盘架(3)以及若干个托盘(4)，输送线(2)设于提升装置(1)的前侧，托盘架(3)上设有托盘(4)，托盘(4)内放置有柱塞(5)和滑靴(6)，托盘架(3)以平行层叠的方式置于输送线(2)的上方，在输送线(2)的驱动下托盘架(3)沿输送线(2)的长度方向移动；
2.根据权利要求1所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述输送线(2)包括线体机架(21)和设于线体机架(21)侧面的线体电机(22)，线体机架(21)在其长度方向的两端分别横向设有一个转动轴(23)，两个转动轴(23)之间通过输送带(24)相连，线体电机(22)的输出轴与其中任一转动轴(23)相连并同步联动，所述托盘架(3)置于输送带(24)上，在线体电机(22)的驱动下驱动输送带(24)转动，带动托盘架(3)沿线体机架(21)长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述线体机架(21)的下方设有若干组止挡机构(25)，所述止挡机构(25)包括竖向设置的止挡气缸(251)和止挡板(252)，所述止挡板(252)与止挡气缸(251)的输出端相连并同步联动，在止挡气缸(251)的驱动下，止挡板(252)向上移动伸出线体机架(21)，用以止挡位于输送带(24)上的托盘架(3)。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述线体机架(21)在其长度方向的两端分别设有距离传感器(26)，距离传感器(26)与线体电机(22)和止挡机构(25)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛式柱塞滑靴上下料系统，其特征在于，所述升降机构(13)包括伺服电机(131)、螺杆(132)和螺母件(133)，所述伺服电机(131)与提升机架(11)固定连接，螺杆(132)的顶部与伺服电机(131)输出端相连并同轴转动，螺杆(132)的底部与提升机架(11)连接，螺母件(133)套设于螺杆(132)的外部并与夹取装置(12)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贵军，刘流，孟显，刘栋，史渊涛，
申请(专利权)人：常州斯比达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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