一种自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食品加工设备技术领域，且公开了一种自动翻转装置，包括安装板，所述安装板的底部活动连接有左翻转小装，所述左翻转小装的底部固定连接有支架，所述支架的外部固定连接有连接座，所述左翻转小装的内部滑动连接有直线滑轨，所述连接座的右侧固定连接有第一气缸，所述左翻转小装的右侧铰接有侧铰杆，所述侧铰杆的右侧铰接有中间铰杆，所述左翻转小装的右侧活动连接有第一通过轴，所述第一通过轴的右侧套接有第一花键套。该自动翻转装置，能够有效进行精准翻转，且其操作和矫正过程较为方便，从而有效的解决了丸子在加热时难以保证上下面受热均匀，把控丸子的形状规则和矫正便捷性的问题。

An automatic turning device

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转装置
本技术涉及食品加工设备
，具体为一种自动翻转装置。
技术介绍
食品加工厂家每天在加工即食丸子的过程中，由于生产流水线是持续前行的，空间和加工工艺的限制，加热装置只能安装在流水线底部，这样一来丸子在加热的过程中难以保证上下面受热均匀和把控丸子的形状规则，为了保证受热均匀和丸子的形状，就需要反复翻转丸子本身，改变它的加热面，达到受热均匀的目的，但如果人工每更换一次加热面需要很长时间，而且非常耗费体力，极大的影响了制作工作效率。以往的翻转系统，基本采用电机作为驱动，定位精度低，体积较大，很不美观，翻转两侧同步性差，经常出现翻转角度不到位，翻转漏料等问题，还需要人工进一步矫正，但是由于机器再前行过程中每翻转一次都同时要翻转30多个工位，所以人工很难全部矫正，没有达到节省时间的目的，还会造成很多的产品不良，故而提出一种自动翻转装置来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动翻转装置，具备翻转角度定位准确且矫正方便等优点，解决了丸子在加热时难以保证上下面受热均匀，把控丸子的形状规则和矫正便捷性的问题。(二)技术方案为实现上述翻转角度定位准确且矫正方便的目的，本技术提供如下技术方案：一种自动翻转装置，包括安装板，所述安装板的底部活动连接有左翻转小装，所述左翻转小装的底部固定连接有支架，所述支架的外部固定连接有连接座，所述左翻转小装的内部滑动连接有直线滑轨，所述连接座的右侧固定连接有第一气缸，所述左翻转小装的右侧铰接有侧铰杆，所述侧铰杆的右侧铰接有中间铰杆，所述左翻转小装的右侧活动连接有第一通过轴，所述第一通过轴的右侧套接有第一花键套，所述第一花键套的右侧固定连接有第一花键架，所述支架顶部的右侧固定连接有右翻转小装，所述安装板的外部活动连接有烤盘定位销，所述烤盘定位销的外部固定连接有翻转烤盘，所述安装板的内部开设有夹紧孔，所述左翻转小装的右侧且位于第一通过轴的外部活动连接有第二通过轴，所述第二通过轴的右侧套接有第二花键套，所述第二花键套的右侧固定连接有第二花键架，所述翻转烤盘的底部活动连接有链条，所述链条的外部卡接有连接件，所述连接件的顶部固定连接有横杆，所述右翻转小装的底部活动连接有第二气缸，所述右翻转小装的内侧固定连接有副连接座，所述副连接座的外部铰接有第三气缸，所述第一通过轴的外部套接有卡套，所述第一通过轴的外部且位于卡套的右侧卡接有卡板，所述第一通过轴的外部且位于卡板的右侧套接有第一链轮，所述第二通过轴的外部套接有第二链轮，所述第一通过轴的右端卡接有卡环，所述卡环的右侧卡接有拨杆，所述拨杆的底部活动连接有底板，所述底板的顶部活动连接有摆杆，所述右翻转小装底部的右侧活动连接有侧卡板，所述侧卡板的内侧卡接有锁轮，所述锁轮的内部螺纹连接有固定螺母，所述右翻转小装的顶部固定连接有限位架，所述限位架的内部转动连接有第一小链轮，所述第一小链轮的左侧贴合有胀套，所述限位架的左侧贴合有贴片，所述贴片的左侧活动连接有第二小链轮，所述第二小链轮的内部活动连接有铜套，所述右翻转小装的顶部活动连接有上拨杆，所述上拨杆的内部活动连接有轴承，所述轴承的内部套接有中轴，所述中轴的左端活动连接有安装杆，所述第一链轮的外部传动连接有链带。优选的，所述第一气缸固定连接于支架的顶部，且第一气缸的输出轴通过连接座与左翻转小装对接。优选的，所述侧铰杆的数量为两个且分别位于中间铰杆的两端并与其铰接，所述左翻转小装和右翻转小装的外形相同且直径相等。优选的，所述中间铰杆远离左翻转小装一侧的侧铰杆与右翻转小装的底部铰接，所述夹紧孔的内部与烤盘定位销的外部活动连接。优选的，所述翻转烤盘的外形呈长方体，其内部开设有外形呈圆心的烘烤槽，所述翻转烤盘位于横杆的外部并卡接，且横杆通过连接件与链条进行固定。优选的，所述右翻转小装顶部的限位架数量不少于三个，所述贴片为外形呈圆形且内部开设有圆孔的橡胶贴片。优选的，所述轴承为滚珠轴承，且中轴的外部与轴承的内环固定连接，所述安装板的内部开设有与安装杆底部卡接的锁孔。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种自动翻转装置，具备以下有益效果：1、该自动翻转装置，通过摆杆与第二通过轴、第二花键套带动第二链轮做旋转运动，且其通过链带带动第二小链轮运动，两侧上拨杆与第二小链轮连接，第三气缸活塞伸出后，通过摆杆和第二通过轴带动第二链轮做圆周运动，第二小链轮与铜套连接带动两测上拨杆旋转到指定位置，最终翻转烤盘随翻转机构到达指定角度，达到了翻转角度定位准确的效果，通过该机构采用了精密气缸作为动力输出，能够使该装置定位精确且矫正便捷。2、该自动翻转装置，通过左翻转小装和右翻转小装分别通过直线滑轨与支架连接，PLC发出指令后，第一气缸活塞收缩，拉动左翻转小装通过直线滑轨向中心靠拢并使安装板卡住翻转烤盘，能够有效避免翻转烤盘出现固定不稳固的情况，通过丸子在翻转烤盘内侧进行翻转，随后第三气缸和第二气缸分别回到原点，前后烤盘旋转到起始位置，第一气缸回到原点，安装板松开翻转烤盘，能够有效增强该装置的操作矫正便捷性，从而有效的解决了丸子在加热时难以保证上下面受热均匀，把控丸子的形状规则和矫正便捷性的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术翻转烤盘的连接爆炸图；图3为本技术翻转烤盘的连接侧视图；图4为本技术右翻转小装的组装侧视图；图5为本技术的结构组装爆炸图。图中：1安装板、2左翻转小装、3支架、4连接座、5直线滑轨、6第一气缸、7侧铰杆、8中间铰杆、9第一通过轴、10第一花键套、11第一花键架、12右翻转小装、13烤盘定位销、14翻转烤盘、15夹紧孔、16第二通过轴、17第二花键套、18第二花键架、19链条、20连接件、21横杆、22第二气缸、23副连接座、24第三气缸、25卡套、26卡板、27第一链轮、28第二链轮、29卡环、30拨杆、31底板、32摆杆、33侧卡板、34锁轮、35固定螺母、36限位架、37第一小链轮、38胀套、39贴片、40第二小链轮、41铜套、42上拨杆、43轴承、44中轴、45安装杆、46链带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种自动翻转装置，包括安装板1，安装板1的底部活动连接有左翻转小装2，左翻转小装2的底部固定连接有支架3，支架3的外部固定连接有连接座4，左翻转小装2的内部滑动连接有直线滑轨5，连接座4的右侧固定连接有第一气缸6，第一气缸6固定连接于支架3的顶部，且第一气缸6的输出轴通过连接座4与左翻转小装2对接，左翻转小装2的右侧铰接有侧铰杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻转装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部活动连接有左翻转小装(2)，所述左翻转小装(2)的底部固定连接有支架(3)，所述支架(3)的外部固定连接有连接座(4)，所述左翻转小装(2)的内部滑动连接有直线滑轨(5)，所述连接座(4)的右侧固定连接有第一气缸(6)，所述左翻转小装(2)的右侧铰接有侧铰杆(7)，所述侧铰杆(7)的右侧铰接有中间铰杆(8)，所述左翻转小装(2)的右侧活动连接有第一通过轴(9)，所述第一通过轴(9)的右侧套接有第一花键套(10)，所述第一花键套(10)的右侧固定连接有第一花键架(11)，所述支架(3)顶部的右侧固定连接有右翻转小装(12)，所述安装板(1)的外部活动连接有烤盘定位销(13)，所述烤盘定位销(13)的外部固定连接有翻转烤盘(14)，所述安装板(1)的内部开设有夹紧孔(15)，所述左翻转小装(2)的右侧且位于第一通过轴(9)的外部活动连接有第二通过轴(16)，所述第二通过轴(16)的右侧套接有第二花键套(17)，所述第二花键套(17)的右侧固定连接有第二花键架(18)，所述翻转烤盘(14)的底部活动连接有链条(19)，所述链条(19)的外部卡接有连接件(20)，所述连接件(20)的顶部固定连接有横杆(21)，所述右翻转小装(12)的底部活动连接有第二气缸(22)，所述右翻转小装(12)的内侧固定连接有副连接座(23)，所述副连接座(23)的外部铰接有第三气缸(24)，所述第一通过轴(9)的外部套接有卡套(25)，所述第一通过轴(9)的外部且位于卡套(25)的右侧卡接有卡板(26)，所述第一通过轴(9)的外部且位于卡板(26)的右侧套接有第一链轮(27)，所述第二通过轴(16)的外部套接有第二链轮(28)，所述第一通过轴(9)的右端卡接有卡环(29)，所述卡环(29)的右侧卡接有拨杆(30)，所述拨杆(30)的底部活动连接有底板(31)，所述底板(31)的顶部活动连接有摆杆(32)，所述右翻转小装(12)底部的右侧活动连接有侧卡板(33)，所述侧卡板(33)的内侧卡接有锁轮(34)，所述锁轮(34)的内部螺纹连接有固定螺母(35)，所述右翻转小装(12)的顶部固定连接有限位架(36)，所述限位架(36)的内部转动连接有第一小链轮(37)，所述第一小链轮(37)的左侧贴合有胀套(38)，所述限位架(36)的左侧贴合有贴片(39)，所述贴片(39)的左侧活动连接有第二小链轮(40)，所述第二小链轮(40)的内部活动连接有铜套(41)，所述右翻转小装(12)的顶部活动连接有上拨杆(42)，所述上拨杆(42)的内部活动连接有轴承(43)，所述轴承(43)的内部套接有中轴(44)，所述中轴(44)的左端活动连接有安装杆(45)，所述第一链轮(27)的外部传动连接有链带(46)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部活动连接有左翻转小装(2)，所述左翻转小装(2)的底部固定连接有支架(3)，所述支架(3)的外部固定连接有连接座(4)，所述左翻转小装(2)的内部滑动连接有直线滑轨(5)，所述连接座(4)的右侧固定连接有第一气缸(6)，所述左翻转小装(2)的右侧铰接有侧铰杆(7)，所述侧铰杆(7)的右侧铰接有中间铰杆(8)，所述左翻转小装(2)的右侧活动连接有第一通过轴(9)，所述第一通过轴(9)的右侧套接有第一花键套(10)，所述第一花键套(10)的右侧固定连接有第一花键架(11)，所述支架(3)顶部的右侧固定连接有右翻转小装(12)，所述安装板(1)的外部活动连接有烤盘定位销(13)，所述烤盘定位销(13)的外部固定连接有翻转烤盘(14)，所述安装板(1)的内部开设有夹紧孔(15)，所述左翻转小装(2)的右侧且位于第一通过轴(9)的外部活动连接有第二通过轴(16)，所述第二通过轴(16)的右侧套接有第二花键套(17)，所述第二花键套(17)的右侧固定连接有第二花键架(18)，所述翻转烤盘(14)的底部活动连接有链条(19)，所述链条(19)的外部卡接有连接件(20)，所述连接件(20)的顶部固定连接有横杆(21)，所述右翻转小装(12)的底部活动连接有第二气缸(22)，所述右翻转小装(12)的内侧固定连接有副连接座(23)，所述副连接座(23)的外部铰接有第三气缸(24)，所述第一通过轴(9)的外部套接有卡套(25)，所述第一通过轴(9)的外部且位于卡套(25)的右侧卡接有卡板(26)，所述第一通过轴(9)的外部且位于卡板(26)的右侧套接有第一链轮(27)，所述第二通过轴(16)的外部套接有第二链轮(28)，所述第一通过轴(9)的右端卡接有卡环(29)，所述卡环(29)的右侧卡接有拨杆(30)，所述拨杆(30)的底部活动连接有底板(31)，所述底板(31)的顶部活动连接有摆杆(32)，所述右翻转小装(12)底部的右侧活动连接有侧卡板(33)，所述侧卡板(33)的内侧卡接有锁轮(34)，所述锁轮(34)的内部螺纹连接有固定螺母(35)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海建，姜海平，
申请(专利权)人：威海海建机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37