一种行走机器人专用卧式电机制造技术

本实用新型专利技术属于电机技术领域，尤其为一种行走机器人专用卧式电机，包括主壳体，所述主壳体内腔侧面固定连接有定子，所述定子内侧缠绕有磁性线圈，所述主壳体中心贯穿连接有主轴，所述主轴外侧设有转子，所述转子位于定子中间，所述主壳体内腔左侧固定连接有左侧轴承；使该种电机在使用过程中，电机通电时电磁制动器也通电吸合，这时内部电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动，当电机断电时，电磁制动器内部刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止，达到控制电机惯性的作用，满足电机要求的准确定位，来实现机械的自动工作。

A special horizontal motor for walking robot

【技术实现步骤摘要】
一种行走机器人专用卧式电机
本技术属于电机
，具体涉及一种行走机器人专用卧式电机。
技术介绍
在自然界各种能源中，电能具有大规模集中生产、远距离经济传输、智能化自动控制的突出特点，它不但成为人类生产和活动的主要能源，而且对近代人类文明的产生和发展起到了重要的推动作用。与此相呼应，作为电能生产、传输、使用和电能特性变化的核心装备，电机在现代社会所有行业和部门中也占据着越来越重要的地位。现有的技术存在以下问题：1、现有的电机在断电后，其自身会有一定的惯性，使使用设备无法达到准确定位的需求，这样给使用者带来极大困扰；2、现有的行走机器人专用卧式电机大多为微型电机，该种电机内部大多没有散热结构，从而使其本身在使用过程中电机内部的热量散失速度慢，大大降低电机的使用寿命，无法满足使用者的使用需求。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种行走机器人专用卧式电机，具有达到控制电机惯性的作用，满足电机要求的准确定位，来实现机械的自动工作的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走机器人专用卧式电机，包括主壳体（1），其特征在于：所述主壳体（1）内腔侧面固定连接有定子（2），所述定子（2）内侧缠绕有磁性线圈（3），所述主壳体（1）中心贯穿连接有主轴（4），所述主轴（4）外侧设有转子（5），所述转子（5）位于定子（2）中间，所述主壳体（1）内腔左侧固定连接有左侧轴承（6），所述主壳体（1）左侧固定连接有油箱（7），所述主轴（4）贯穿油箱（7）一侧，所述主轴（4）左端固定连接有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）外侧通过齿槽咬合有带动齿轮（9），所述带动齿轮（9）左侧固定连接有输出轴（10），所述输出轴（10）通过轴承贯穿于油箱（7），所述主壳体（1）右侧通过螺纹...

【技术特征摘要】
1.一种行走机器人专用卧式电机，包括主壳体（1），其特征在于：所述主壳体（1）内腔侧面固定连接有定子（2），所述定子（2）内侧缠绕有磁性线圈（3），所述主壳体（1）中心贯穿连接有主轴（4），所述主轴（4）外侧设有转子（5），所述转子（5）位于定子（2）中间，所述主壳体（1）内腔左侧固定连接有左侧轴承（6），所述主壳体（1）左侧固定连接有油箱（7），所述主轴（4）贯穿油箱（7）一侧，所述主轴（4）左端固定连接有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）外侧通过齿槽咬合有带动齿轮（9），所述带动齿轮（9）左侧固定连接有输出轴（10），所述输出轴（10）通过轴承贯穿于油箱（7），所述主壳体（1）右侧通过螺纹连接有散热壳体（11），所述散热壳体（11）内腔右侧固定连接有右侧轴承（12），所述主轴（4）套嵌于右侧轴承（12）内部，所述主轴（4）外侧表面固定连接有散热叶轮（13），所述散热叶轮（13）位于散热壳体（11）内部，所述主轴（4）贯穿散热壳体（11），所述主轴（4）右端连接有电磁制动器（14），所述电磁制动器（14）连接于散热壳体（11）右侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文，
申请(专利权)人：江苏松冈传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32