车辆用灯系统技术方案

一种与对车辆(1)的行驶状态进行控制的车辆控制部一起使用的车辆用灯系统，具有：ID灯(150)，被搭载在车辆(1)上，当车辆控制部对车辆(1)的行驶状态进行控制时点亮；以及灯控制部，对ID灯(150)进行控制；车辆控制部构成为，在对行驶状态进行变更之前将预告变更的预告信号向灯控制部输出；灯控制部构成为，切换当车辆控制部不变更行驶状态而维持规定的行驶状态时执行的第一模式和当被从车辆控制部输入了预告信号时执行的第二模式，对ID灯(150)进行控制。

Vehicle lamp system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用灯系统
本专利技术涉及车辆用灯系统。
技术介绍
目前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国中被热烈地进行，在各国正在研究用来使得车辆能够以自动驾驶模式在公共道路上行驶的法律完善。这里，所述的自动驾驶模式，是指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，所述的手动驾驶模式，是指车辆的行驶被驾驶者控制的模式。在自动驾驶车中，由计算机自动地控制车辆的行驶。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9－277887号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题顺便说一下，例如在车辆从停止状态向行驶状态转移时，在要变更车道时，如果突然地行驶起来或要将车道变更，则可能给其他车辆或步行者带来别扭感。所以，本专利技术的目的是提供一种能够在实际执行动作之前将该动作向其他方通知的车辆用灯系统。用来解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术的车辆用灯系统，是与对车辆的行驶状态进行控制的车辆控制部一起使用的车辆用灯系统，具有：自动驾驶灯，被搭载在车辆上，当前述车辆控制部对前述车辆的行驶状态进行控制时点亮；以及灯控制部，对前述自动驾驶灯进行控制；前述车辆控制部构成为，在对行驶状态进行变更之前将预告变更的预告信号向前述灯控制部输出；前述灯控制部构成为，切换当前述车辆控制部不变更行驶状态而维持规定的行驶状态时执行的第一模式、和当被从前述车辆控制部输入了前述预告信号时执行的第二模式，对前述自动驾驶灯进行控制。根据上述结构，由于能够在实际对行驶状态进行变更之前预告，所以不易给其他车辆及步行者带来别扭感。此外，由于能够使自动驾驶灯作为进行预告的灯发挥功能，所以车辆的零件件数不增加。专利技术效果根据有关本专利技术的车辆用灯系统，能够在实际执行动作之前将该动作向其他方通知。附图说明图1A是具备有关本专利技术的实施方式的车辆用灯系统的车辆的俯视图。图1B是具备有关本专利技术的实施方式的车辆用灯系统的车辆的侧视图。图2是车辆系统及车辆用灯系统的块图。图3是路面描绘灯的垂直剖视图。图4是表示路面描绘灯的光源单元的结构的侧视图。图5是表示路面描绘灯的配光部的结构的立体图。图6是车辆用灯系统执行的流程图。图7A是表示ID灯的显示方式的变化的图。图7B是表示ID灯的显示方式的变化的图。图7C是表示ID灯的显示方式的变化的图。图8A是表示ID灯和转弯信号灯被装入在单一的头灯单元中的例子的图。图8B是表示ID灯和转弯信号灯被装入在单一的转弯信号灯单元中的例子的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式(以下称作本实施方式)进行说明。另外，对于具有与在本实施方式的说明中已经说明的部件相同的标号的部件，为了说明的方便而省略其说明。此外，在本实施方式的说明中，为了说明的方便而适当说到“左右方向”“前后方向”“上下方向”。这些方向是对图1A及图1B所示的车辆1设定的相对方向。这里，“上下方向”是包括“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包括“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包括“左方向”及“右方向”的方向。图1A及图1B表示搭载着有关本实施方式的车辆用灯系统的车辆1。图1A表示车辆1的俯视图，图1B表示车辆1的侧视图。车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的汽车。在车辆1中，在车顶上搭载着辨识(identification)灯(以下称作ID灯)150(自动驾驶灯的一例)、右信号灯160R和左信号灯160L。此外，在车辆1上，搭载有右转弯信号灯170R和左转弯信号灯170L。ID灯150是表示车辆1是自动驾驶模式的灯。在本实施方式中，ID灯150被设置在车辆1的左右方向的中央部。ID灯150当车辆控制部3正在对车辆1的行驶状态进行控制时点亮。在本实施方式中，当车辆控制部3正在执行后述的完全自动驾驶模式、高度驾驶支持模式过程中点亮。信号灯160R、160L是将自动驾驶模式的车辆1的意图(意志)向其他车辆或步行者等交通其他方传递的灯。右信号灯160R被配置在ID灯150的右侧。左信号灯160L被配置在ID灯150的左侧。右信号灯160R及左信号灯160L相对于沿车辆1的前后方向延伸的中心线左右对称地安装。此外，在车辆1上，在左右前部搭载着内置有前照灯(HeadLamp：HL)101和路面描绘灯102的灯单元100。进而，在车辆1上，在车门反射镜上搭载着转弯信号灯170R、170L。图2表示搭载在车辆1上的车辆系统2及车辆用灯系统20的块图。参照图2，首先对车辆系统2进行说明。如图2所示，车辆系统2具备车辆控制部3、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(人机接口(HumanMachineInterface))8、GPS(全球定位系统(GlobalPositioningSystem))9、无线通信部10和地图信息存储部11。进而，车辆系统2具备转向致动器12、转向装置13、刹车致动器14、刹车装置15、加速器致动器16和加速器装置17。车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元由CPU(中央处理单元(CentralProcessingUnit))等处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(只读存储器(ReadOnlyMemory))和暂时地存储各种车辆控制数据的RAM(随机存取存储器(RandomAccessMemory))构成。处理器构成为从存储在ROM中的各种车辆控制程序中将被指定的程序在RAM上展开，通过与RAM的协同来执行各种处理。车辆控制部3基于车辆1的外部信息，对车辆1的行驶进行控制。传感器5具备加速度传感器、速度传感器及陀螺仪传感器等。传感器5构成为，检测车辆1的行驶状态，将行驶状态信息向车辆控制部3输出。传感器5还具备检测驾驶者是否就座于驾驶席的就座传感器、检测驾驶者的脸的方向的脸朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器及检测在车内是否有人的人感传感器等。进而，传感器5也可以具备检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。照相机6例如是包括CCD(电荷耦合器件(Charge－CoupledDevice))或CMOS(互补型MOS)等摄像元件的照相机。照相机6是检测可视光的照相机或检测红外线的红外线照相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。照相机6和雷达7构成为，检测车辆1的周边环境(其他车、步行者、道路形状、交通标识、障碍物等)，将周边环境信息向车辆控制部3输出。HMI8由受理来自驾驶者的输入操作的输入部和将行驶信息等朝向驾驶者输出的输出部构成。输入部包括方向盘、加速器踏板、刹车踏板、对车辆1的驾驶模式进行切换的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。GPS9构成为，取得车辆1的当前位置信息，将该取得的当前位置信息向车辆控制部3输出。无线通信部10构成为，从处于车辆1的周围的其他车接收其他车的行驶信息，并将车辆1的行驶信息向其他车发送(车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用灯系统，是与对车辆的行驶状态进行控制的车辆控制部一起使用的车辆用灯系统，其中，具有：/n自动驾驶灯，被搭载在车辆上，当所述车辆控制部对所述车辆的行驶状态进行控制时点亮；以及/n灯控制部，对所述自动驾驶灯进行控制，/n所述车辆控制部构成为，在对行驶状态进行变更之前将预告变更的预告信号向所述灯控制部输出，/n所述灯控制部构成为，/n切换当所述车辆控制部不变更行驶状态而维持规定的行驶状态时执行的第一模式、和当被从所述车辆控制部输入了所述预告信号时执行的第二模式，对所述自动驾驶灯进行控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171019 JP 2017-2024611.一种车辆用灯系统，是与对车辆的行驶状态进行控制的车辆控制部一起使用的车辆用灯系统，其中，具有：
自动驾驶灯，被搭载在车辆上，当所述车辆控制部对所述车辆的行驶状态进行控制时点亮；以及
灯控制部，对所述自动驾驶灯进行控制，
所述车辆控制部构成为，在对行驶状态进行变更之前将预告变更的预告信号向所述灯控制部输出，
所述灯控制部构成为，
切换当所述车辆控制部不变更行驶状态而维持规定的行驶状态时执行的第一模式、和当被从所述车辆控制部输入了所述预告信号时执行的第二模式，对所述自动驾驶灯进行控制。


2.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
所述车辆用灯系统包括转弯信号灯；
所述灯控制部作...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎淳，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP