车辆用灯系统技术方案

一种与控制车辆(1)的行驶状态的车辆控制部以及能够判断其他车辆(200)的自动驾驶模式的模式判定部一起使用的车辆用灯系统，具有：灯，安装于车辆(1)；及灯控制部，根据模式判定部输出的模式信号，以不同的方式(例如，利用基于路面描绘的箭头(40)的显示)控制灯。

Vehicle lamp system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用灯系统
本专利技术涉及一种车辆用灯系统。
技术介绍
现在，汽车的自动驾驶技术的研究在各国盛行，各国正在研讨用于使车辆能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法律修订。在此，自动驾驶模式指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，所说的手动驾驶模式指，车辆的行驶由驾驶员控制的模式。在自动驾驶车中由计算机自动地控制车辆的行驶。这样，预测将来在公路上以自动驾驶模式行驶中的车辆(下面，称为自动驾驶车辆)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(下面，称为手动驾驶车辆)混在一起。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开平9-277887号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题因此，本专利技术的目的在于，提供能够在公路上自动驾驶车辆和手动驾驶车辆混在一起的状况下适宜使用的车辆用灯系统。用于解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术的车辆用灯系统，是与控制车辆的行驶状态的车辆控制部以及能够判断其他车辆的自动驾驶模式的模式判定部一起使用的车辆用灯系统，具有：灯，安装于车辆；及灯控制部，根据所述模式判定部输出的模式信号，以不同的方式控制所述灯。专利技术效果根据本专利技术，能够提供能够在公路上自动驾驶车辆和手动驾驶车辆混在一起的状况下适宜使用的车辆用灯系统。附图说明图1A是具备本专利技术的实施方式的车辆用灯系统的车辆的俯视图。图1B是具备本专利技术的实施方式的车辆用灯系统的车辆的侧视图。图2是车辆系统及车辆用灯系统的框图。图3是路面描绘灯的垂直剖视图。图4是示出路面描绘灯的光源单元的结构的侧视图。图5是示出路面描绘灯的配光部的结构的立体图。图6是在与迎面来车会车时车辆用灯系统执行的流程图。图7示出朝向手动驾驶模式的迎面来车显示的路面描绘的例子。图8示出朝向自动驾驶模式的迎面来车显示的路面描绘的例子。图9是在车道变更时车辆用灯系统执行的流程图。图10示出其他车辆为手动驾驶模式时显示的路面描绘的例子。图11示出其他车辆为自动驾驶模式时显示的路面描绘的例子。具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式(下面，称为本实施方式)。此外，在本实施方式的说明中，针对具有与已经进行了说明的构件相同的附图标号的构件，为了方便，省略其说明。另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当地提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是针对图1A及图1B所示的车辆1设定的相对的方向。在此，“上下方向”是包括“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包括“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包括“左方向”及“右方向”的方向。图1A及图1B示出安装有本实施方式的车辆用灯系统的车辆1。图1A示出车辆1的俯视图，图1B示出车辆1的侧视图。车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的汽车。在车辆1中，在左右前部安装有内置前照灯(HeadLamp：HL)101的灯单元100。在灯单元100中内置有前照灯101和路面描绘灯102(灯的一个例子)。另外，在车辆1中，在车顶上安装有标志灯(下面，称为ID)150(自动驾驶灯的一个例子)和信号灯160R、160L。ID灯150是用于表示车辆1是自动驾驶模式的灯。在本实施方式中，ID灯150设置于车辆1的左右方向的中央部。信号灯160R、160L是向其他车辆或行人等的其他交通参与者传达自动驾驶模式的车辆1的意图(意向)的灯。信号灯160R配置于ID灯150的右侧。信号灯160L配置于ID灯150的左侧。信号灯160R、160L相对于在车辆1的前后方向上延伸的中心线左右对称地安装。图2示出安装于车辆1的车辆系统2及车辆用灯系统20的框图。参照图2，首先，说明车辆系统2。如图2所示，车辆系统2具备车辆控制部3、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(HumanMachineInterface：人机界面)8、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)9、无线通信部10及地图信息存储部11。而且，车辆系统2具备操舵致动器12、操舵装置13、制动器致动器14、制动器装置15、加速器致动器16及加速器装置17。车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元由CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)等处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)和临时存储各种车辆控制数据的RAM(RandomAccessMemory随机存取存储器)构成。处理器构成为从存储在ROM中的各种车辆控制程序将指定的程序在RAM上展开，通过与RAM的协动执行各种处理。传感器5具备加速度传感器、速度传感器及陀螺传感器等。传感器5构成为，检测车辆1的行驶状态，将行驶状态信息输出至车辆控制部3。传感器5也可以还具备检测驾驶员是否坐在驾驶席上的落座传感器、检测驾驶员的面部的方向的面部朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器及检测在车内是否有人的人体传感器等。而且，传感器5也可以具备检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。照相机6例如是包括CCD(Charge-CoupledDevice：电荷耦合器件)、CMOS(互补型MOS(互补型金属氧化物半导体))等摄像元件的照相机。照相机6是检测可见光的照相机或检测红外线的红外线照相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。照相机6和雷达7构成为车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标志、障碍物等)，将周边环境信息输出至车辆控制部3。HMI8由受理来自驾驶员的输入操作的输入部和将行驶信息等向驾驶员输出的输出部构成。输入部包括方向盘、加速器踏板、制动器踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。GPS9构成为获取车辆1的当前位置信息，将该获取的当前位置信息输出至车辆控制部3。无线通信部10构成为，从其他车辆接收处于车辆1的周围的其他车辆的行驶信息，并且向其他车辆发送车辆1的行驶信息(车车间通信)。另外，无线通信部10构成为，从信号机、标志灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且向基础设施设备发送车辆1的行驶信息(路车间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等的外部存储装置，并构成为将地图信息输出至车辆控制部3。车辆控制部3基于从传感器5、照相机6、GPS9、无线通信部10、地图信息存储部11等获得的车辆1的外部信息，控制车辆1的行驶。车辆控制部3为了控制车辆1的行驶，基于外部信息，计算例如在车辆1正在行驶的道路上从此应该前进的车辆1的未来前进道路。另外，车辆控制部3基于外部信息计算例如其他车辆(例如，在窄路上会车的迎面来车)的未来前进道路。此外，也可以通过车车间通信从其他车辆接收其他车辆的未来前进道路。车辆1的驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式和完全手动驾驶模式。在车辆1以完全自动驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用灯系统，是与控制车辆的行驶状态的车辆控制部以及能够判断其他车辆的自动驾驶模式的模式判定部一起使用的车辆用灯系统，具有：/n灯，安装于车辆；及/n灯控制部，根据所述模式判定部输出的模式信号，以不同的方式控制所述灯。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171019 JP 2017-2024581.一种车辆用灯系统，是与控制车辆的行驶状态的车辆控制部以及能够判断其他车辆的自动驾驶模式的模式判定部一起使用的车辆用灯系统，具有：
灯，安装于车辆；及
灯控制部，根据所述模式判定部输出的模式信号，以不同的方式控制所述灯。


2.根据权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
具有干扰判定部，所述干扰判定部判定所述车辆控制部计算出的本车辆的未来前进道路是否与迎面来车...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎淳，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP