车辆用灯系统技术方案

一种与控制车辆(1)的行驶状态的车辆控制部一起使用的车辆用灯系统，具有：ID灯(150)，其被搭载于车辆(1)；以及灯控制部，其控制ID灯(150)的点亮，车辆控制部被构成为：在变更行驶状态前将预告变更的预告信号输出到灯控制部，灯控制部被构成为：在从车辆控制部输入了预告信号时，控制ID灯(150)以使其与到变更行驶状态为止的时间连动。

Vehicle lamp system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用灯系统
本专利技术涉及车辆用灯系统。
技术介绍
现在，汽车的自动驾驶技术的研究在各国盛行，且各国对用于使车辆能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法律调整进行了研究。在此，自动驾驶模式是指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，手动驾驶模式是指车辆的行驶由驾驶员控制的模式。在自动驾驶车辆中由计算机自动地控制车辆的行驶。[在先技术文献][专利文献]专利文献1：日本国特开平9-277887号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]然而，例如在车辆从停止状态转移到行驶状态时、想要变更车道时，若突然开始行驶或想要变更车道则很可能会给其他车辆或行人带来不适感。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够在实际执行动作前将该动作通知他人的车辆用灯系统。[用于解决技术课题的技术方案]为实现上述目的，本专利技术的车辆用灯系统是与控制车辆的行驶状态的车辆控制部一起使用的车辆用灯系统，具有：灯，其被搭载于车辆，以及灯控制部，其控制所述灯的点亮；所述车辆控制部被构成为：在变更行驶状态前将预告变更的预告信号输出到所述灯控制部；所述灯控制部被构成为：在从所述车辆控制部输入了所述预告信号时，控制所述灯以使其与到变更所述行驶状态为止的时间连动。[专利技术效果]根据本专利技术的车辆用灯系统，能够在实际执行动作前将该动作通知他人。附图说明图1A是具备本专利技术的实施方式的车辆用灯系统的车辆的俯视图。图1B是具备本专利技术的实施方式的车辆用灯系统的车辆的侧视图。图2是车辆系统及车辆用灯系统的框图。图3是路面描绘灯的垂直剖视图。图4是表示路面描绘灯的光源单元的构成的侧视图。图5是表示路面描绘灯的配光部的构成的立体图。图6是说明车辆用灯系统的第一动作例的流程图。图7A是表示第一动作例中的显示的变化的图。图7B是表示第一动作例中的显示的变化的图。图7C是表示第一动作例中的显示的变化的图。图8是说明车辆用灯系统的第二动作例的流程图。图9A是表示第二动作例中的显示的变化的图。图9B是表示第二动作例中的显示的变化的图。图9C是表示第二动作例中的显示的变化的图。图10是说明车辆用灯系统的第三动作例的流程图。图11A是表示第三动作例中的显示的变化的图。图11B是表示第三动作例中的显示的变化的图。图11C是表示第三动作例中的显示的变化的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式(以下，称为本实施方式。)进行说明。此外，在本实施方式的说明中，对于具有与已经说明了的构件相同的参照编号的构件，为了便于说明而省略其说明。另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当地提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是针对图1A及图1B所示的车辆1设定的相对的方向。在此，“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。图1A及图1B表示搭载有本实施方式的车辆用灯系统的车辆1。图1A表示车辆1的俯视图，图1B表示车辆1的侧视图。车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的汽车。在车辆1中，在左右前部搭载了内置有前照灯(HeadLamp：HL)101和路面描绘灯102的灯单元100。另外，在车辆1上，在车顶上搭载有身份识别灯(以下，称为ID灯。)150(灯的一个示例)、右信号灯160R以及左信号灯160L。ID灯150是表示车辆1为自动驾驶模式的灯。在本实施方式中，ID灯150被设于车辆1的左右方向的中央部。在本实施方式中，ID灯150在左右方向上被分割为三部分。ID灯150的被分割为三部分的区域分别能够独立地点亮熄灭。信号灯160R、160L是将自动驾驶模式的车辆1的意图(意志)向其他车辆、行人等其他交通利用者传递的灯。信号灯160R被配置于ID灯150的右侧。信号灯160L被配置于ID灯150的左侧。信号灯160R、160L相对于在车辆1的前后方向上延伸的中心线左右对称地安装。图2表示被搭载于车辆1的车辆系统2及车辆用灯系统20的框图。参照图2，首先对车辆系统2进行说明。如图2所示，车辆系统2包括：车辆控制部3、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(HumanMachineInterface：人机界面)8、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)9、无线通信部10以及地图信息存储部11。进而，车辆系统2还包括：转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、油门致动器16以及油门装置17。车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元由CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)等处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)以及临时地存储各种车辆控制数据的RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)构成。处理器被构成为：将从存储于ROM中的各种车辆控制程序中将指定的程序在RAM上展开，通过与RAM协作来执行各种处理。车辆控制部3基于车辆1的外部信息来控制车辆1的行驶。传感器5包括加速度传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器等。传感器5被构成为：检测车辆1的行驶状态，并将行驶状态信息输出到车辆控制部3。传感器5还可以包括检测驾驶员是否就座于驾驶席的就座传感器、检测驾驶员的面部方向的面部朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器以及检测车内是否有人的测人传感器等。进而，传感器5也可以包括检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。照相机6例如是包含CCD(Charge-CoupledDevice：电荷耦合装置)、CMOS(互补型MOS)等摄像元件的照相机。照相机6是检测可见光的照相机、检测红外线的红外线照相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。照相机6和雷达7被构成为：检测车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)，并将周边环境信息输出到车辆控制部3。HMI8由接受来自驾驶员的输入操作的输入部和将行驶信息等向驾驶员输出的输出部构成。输入部包含方向盘、油门踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。GPS9被构成为：取得车辆1的当前位置信息，并将取得的该当前位置信息输出到车辆控制部3。无线通信部10被构成为：从其他车辆接收存在于车辆1周围的其他车辆的行驶信息，并将车辆1的行驶信息发送到其他车辆(车车间通信)。另外，无线通信部10被构成为：从信号灯、标识灯等基础设备接收基础信息，并将车辆1的行驶信息发送到基础设备(路车间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘等外部存储装置，被构成为：将地图信息输出到车辆控制部3。车辆1的驾驶模式由完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与控制车辆的行驶状态的车辆控制部一起使用的车辆用灯系统，具有：/n灯，其被搭载于车辆，以及/n灯控制部，其控制所述灯的点亮；/n所述车辆控制部被构成为：在变更行驶状态前将预告变更的预告信号输出到所述灯控制部；/n所述灯控制部被构成为：在从所述车辆控制部输入了所述预告信号时，控制所述灯以使其与到变更所述行驶状态为止的时间连动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171019 JP 2017-2024591.一种与控制车辆的行驶状态的车辆控制部一起使用的车辆用灯系统，具有：
灯，其被搭载于车辆，以及
灯控制部，其控制所述灯的点亮；
所述车辆控制部被构成为：在变更行驶状态前将预告变更的预告信号输出到所述灯控制部；
所述灯控制部被构成为：在从所述车辆控制部输入了所述预告信号时，控制所述灯以使其与到变更所述行驶状态为止的时间连动。


2.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
所述车辆控制部被构成为：在从停止状态开始行驶前，将行驶预告信号作为所述预告信号输出到所述灯控制部；
所述灯控制部被构成为：在从所述车辆控制部输入了所述行驶预告信号时，控制所述灯以使其与从停止状态到开始行驶为止的时间连动。


3.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎淳，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP