车辆用照明系统技术方案

本发明专利技术的目的在于提供能够抑制被描绘在路面上的信息的可视性降低的车辆用照明系统。车辆用照明系统包括：路面描绘灯(42)，被构成为通过向车辆(1)周围的地面或墙壁等对象物射出光，从而描绘规定的信息作为路面描绘；照度传感器(45)，能够测量车辆(1)周围的照度；以及灯控制部(43)，控制路面描绘灯(42)。灯控制部(43)控制路面描绘灯(42)，以使路面描绘的照度大于由照度传感器(45)测量的照度。

Vehicle lighting system

【技术实现步骤摘要】
车辆用照明系统
本专利技术涉及车辆用照明系统。
技术介绍
当前，在各国积极进行汽车的自动驾驶技术研究，各国在探讨用于车辆(以下，“车辆”指汽车。)在自动驾驶模式下能够在公路上行驶的法律完备。在此，在自动驾驶模式下，车辆系统自动控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式下，车辆系统根据从照相机、雷达(例如，激光雷达或毫米波雷达)等传感器获取的表示车辆的周边环境的信息(周边环境信息)自动进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制以及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少一个。另一方面，在以下叙述的手动驾驶模式中，以往类型的车辆多数是这样的：驾驶员控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式下，依照驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)控制车辆的行驶，车辆系统不会自动进行转向控制、制动控制以及加速控制。此外，车辆的驾驶模式并不是仅存在于一部分车辆中的概念，而是在也包含不具有自动驾驶功能的以往类型车辆的所有车辆中存在的概念，例如，根据车辆控制方法等进行分类。这样，可以预想到在将来，在公路上以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车辆”)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车辆”)混合存在的情况。作为自动驾驶技术的一个示例，在专利文献1中，公开了后方车辆自动跟随前行车辆行驶的自动跟随行驶系统。在该自动跟随行驶系统中，前行车辆和后方车辆分别具有照明系统，在前行车辆的照明系统中显示用于防止其他车辆插入到前行车辆和后方车辆之间的文字信息，并且在后方车辆的照明系统中显示表示为自动跟随行驶的意思的文字信息。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本国特开平9-277887号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]此外，在自动驾驶车辆和手动驾驶车辆混合存在的自动驾驶社会中，期待在车辆上搭载所谓的路面描绘灯，路面描绘灯通过描绘与自动驾驶关联的各种信息(例如，与车辆的自动驾驶模式相关的信息等)，在视觉上对行人等进行提示。此时，行人通过看到所描绘的信息，能够掌握该信息，因此能够减轻行人对自动驾驶车辆的不安。但是，若描绘的路面明亮，则可以想象到所描绘的信息的可视性(visibility)降低的状况。本专利技术的目的在于提供能够抑制被描绘在路面上的信息的可视性降低的车辆用照明系统。[用于解决技术课题的技术方案]本专利技术的一方式的车辆用照明系统，包括：路面描绘灯，被构成为通过向车辆周围的地面或墙壁等对象物射出光，从而描绘规定的信息作为路面描绘，照度传感器，能够测量所述车辆周围的照度，以及灯控制部，控制所述路面描绘灯；所述灯控制部控制所述路面描绘灯，以使所述路面描绘的照度大于由所述照度传感器测量的照度。根据上述构成的车辆用照明系统，路面描绘灯以比车辆周围的照度更大的照度射出光。因此，行人等能够看得见描绘在路面上的信息。这样，根据上述构成，能够提供能够抑制被描绘在路面上的信息的可视性降低的车辆用照明系统。另外，本专利技术的一方式的车辆用照明系统，具有波长确定部，该波长确定部能够确定所述车辆周围的光的波长分布；所述灯控制部获取所述波长确定部的输出，确定所述光的波段中低强度的波长；所述灯控制部控制所述路面描绘灯，以使照射所述低强度的波长的光。另外，本专利技术的一方式的车辆用照明系统，包括：路面描绘灯，被构成为通过向车辆周围的地面或墙壁等对象物射出光，从而描绘规定的信息作为路面描绘，波长确定部，能够确定所述车辆周围的光的波长分布，以及灯控制部，控制所述路面描绘灯；所述灯控制部控制所述路面描绘灯，以使照射低强度的波长的光。根据上述构成的车辆用照明系统，灯控制部确定车辆周围的光的波段中低强度的波长。灯控制部控制路面描绘灯，以使照射该低强度的波长的光。因此，行人等能够看得见描绘在路面上的信息。另外，在本专利技术的一方式的车辆用照明系统中，所述照度传感器也可以被构成为测量将要进行路面描绘的场所的照度。根据上述构成的车辆用照明系统，路面描绘灯根据要进行路面描绘的场所的照度来射出光。因此，例如当车辆周围明亮而将要进行路面描绘的场所的照度较低时，路面描绘灯能够以具有合适的照度的方式射出光。另外，在本专利技术的一方式的车辆用照明系统中，所述灯控制部使用透射所述低强度的波长的光的滤光器，控制所述路面描绘灯。根据上述构成的车辆用照明系统，通过切换透射滤光器，能够简便地进行控制，以使从路面描绘灯射出车辆周围的光的波段中低强度的波长的光。[专利技术效果]根据本专利技术，能够提供能够抑制被描绘在路面上的信息的可视性降低的车辆用照明系统。附图说明图1的(a)是搭载有本专利技术的实施方式的车辆用照明装置的车辆的俯视图。(b)是(a)所示的车辆的左侧视图。图2是具备本专利技术的实施方式的车辆用照明装置的车辆系统的框图。图3是示出向对象物照射光图案的处理的流程图。图4是示出路面描绘灯向行人照射光图案的状态的图。图5是示出向对象物照射光图案的处理的流程图。图6的(a)是表示车辆周围的光的各波长的相对辐照度的图。(b)是表示从路面描绘灯射出的光的各波长的相对辐照度的图。(c)是表示从路面描绘灯射出的光的各波长的透射率的图。(d)是表示透射光的各波长的相对辐照度的图。图7是示出向对象物照射光图案的处理的流程图。具体实施方式以下，将参照附图说明本专利技术的实施方式(以下，称为本实施方式)。此外，，为了方便说明，针对具有与已在本实施方式的说明中说明的部件相同的附图标记的部件，省略其说明。另外，为了方便说明，本附图所示的各部件的尺寸存在与各部件的实际尺寸不同的情况。另外，在本实施方式的说明中，为了说明方便，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是针对图1所示的车辆1而设定的相对方向。在此，“上下方向”是包含“上方向”和“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”和“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”和“右方向”的方向。下面，针对本实施方式的车辆用照明装置4(以下，简称为“照明装置4”)进行说明。图1的(a)表示车辆1的主视图，图1的(b)表示车辆1的左侧视图。车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的车辆，包括照明装置4。照明装置4包括路面描绘灯42、灯控制部43、照度传感器45和波长确定部47(参照图2)。路面描绘灯42配置在车辆1的车顶100A上，被构成为向车辆1的外部照射光。路面描绘灯42例如是激光扫描装置，该激光扫描装置包括激光光源以及使从激光光源射出的激光偏转的光偏转装置。光偏转装置例如是MEMS(MicroElectroMechanicalSystems：微电子机械系统)反射镜或振镜(galvanomirror)等可动镜。如后文所述，路面描绘灯42通过扫描激光，从而在对象物周围的路面上描绘光图案。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用照明系统，包括：/n路面描绘灯，被构成为通过向车辆周围的地面或墙壁等对象物射出光，从而描绘规定的信息作为路面描绘，/n照度传感器，能够测量所述车辆周围的照度，以及/n灯控制部，控制所述路面描绘灯；/n所述灯控制部控制所述路面描绘灯，以使所述路面描绘的照度大于由所述照度传感器测量的照度。/n

【技术特征摘要】
20181126 JP 2018-2203101.一种车辆用照明系统，包括：
路面描绘灯，被构成为通过向车辆周围的地面或墙壁等对象物射出光，从而描绘规定的信息作为路面描绘，
照度传感器，能够测量所述车辆周围的照度，以及
灯控制部，控制所述路面描绘灯；
所述灯控制部控制所述路面描绘灯，以使所述路面描绘的照度大于由所述照度传感器测量的照度。


2.根据权利要求1所述的车辆用照明系统，其中，
具有波长确定部，该波长确定部能够确定所述车辆周围的光的波长分布；
所述灯控制部获取所述波长确定部的输出，确定所述光的波段中低强度的波长；
所述灯控制部控制所述路面描绘灯，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉本笃，伊藤义朗，原田知明，金子进，竹田新，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP