【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置及车辆
本公开涉及车辆安全灯
，特别涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、非临时性计算机可读存储介质及车辆。
技术介绍
随着城市车辆保有量增多，道路交通情况日益复杂，尤其在雨雾天气能见度较低的情况下，或驾驶员为新手时，更容易发生交通安全事故，对于如何有效警示安全风险的相关技术提出了更高的要求。公开内容本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开提出了一种车辆控制方法，所述车辆包括安全警示灯，所述车辆控制方法包括：获取车辆周边障碍物的距离；根据所述距离控制所述安全警示灯自动开闭。本公开实施方式的车辆控制方法通过检测车辆周边障碍物的距离，并根据所检测的距离控制安全警示灯自动开闭，能有效警示其他车辆或路人控制车距，提示安全风险，实现了对自动开启安全警示灯的智能化控制，有益于驾驶员安全驾驶。在某些实施方式中，所述根据所述距离控制所述安全警示灯自动开闭具体包括：判断所述距离是否小于或等于预设的距离阈值，若是，则控制所述安全警示灯自动开启并处于闪烁...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，所述车辆包括安全警示灯，其特征在于，所述车辆控制方法包括：/n获取车辆周边障碍物的距离；/n根据所述距离控制所述安全警示灯自动开闭。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，所述车辆包括安全警示灯，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
获取车辆周边障碍物的距离；
根据所述距离控制所述安全警示灯自动开闭。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述距离控制所述安全警示灯自动开闭具体包括：
判断所述距离是否小于或等于预设的距离阈值；
若是，则控制所述安全警示灯自动开启并处于闪烁状态。
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：在所述距离减小时，提高所述安全警示灯的闪烁频率；在所述距离增大时，降低所述安全警示灯的闪烁频率或关闭所述安全警示灯。
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括，根据所述闪烁频率调整所述安全警示灯的颜色。
5.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
检测所述车辆周边环境的能见度；
根据所述能见度，调整所述距离阈值的大小。
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述安全灯还包括雾灯，所述车辆控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶盛，赵炳根，曾董，苏国峰，陈琪，
申请(专利权)人：北京比亚迪模具有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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