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本公开提供了一种车辆控制方法，车辆包括安全警示灯，车辆控制方法包括：获取车辆周边障碍物的距离；根据距离控制安全警示灯自动开闭。本公开实施方式的车辆控制方法通过检测车辆周边障碍物的距离，并根据所检测的距离控制安全警示灯自动开闭，能有效警示其他...
该专利属于北京比亚迪模具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京比亚迪模具有限公司授权不得商用。

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