陀螺仪校准电路及装置制造方法及图纸

一种陀螺仪校准电路及装置，通过加入温湿度检测模块、信号处理模块以及上位机，实现了实时检测各个陀螺仪所处的实际温湿度，并根据该实际温湿度选定目标旋转角度以对各个陀螺仪进行对应的检测和校准，解决了传统技术方案中因没有考虑温湿度对陀螺仪的影响，只采用一个参考标准对陀螺仪进行检测而导致的测试精度低和难以正确校准陀螺仪的问题。

Gyroscope calibration circuit and device

【技术实现步骤摘要】
陀螺仪校准电路及装置
本技术属于陀螺仪
，尤其涉及一种陀螺仪校准电路及装置。
技术介绍
陀螺仪的性能参数往往会受其所处的环境的温湿度的影响，但是，传统的平台式惯性测试系统在对陀螺仪一般都没有考虑环境温湿度的影响，在测试时，传统的平台式惯性测试系统一般只在随机温湿度的环境下对陀螺仪进行一次测试，且使得在随机的温湿度的环境下，都用同一个参考标准作为陀螺仪的测试参考值，这样使得对陀螺仪的测试精度低，无法对陀螺仪进行正确的校准。因此，传统的技术方案中存在测试精度低和难以正确校准陀螺仪的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种陀螺仪校准电路及装置，旨在解决传统的技术方案中存在的测试精度低和难以正确校准陀螺仪的问题。本技术实施例的第一方面提供了一种陀螺仪校准电路，与至少一个陀螺仪连接，所述陀螺仪校准电路包括：温湿度检测模块，所述温湿度检测模块用于检测各个所述陀螺仪所处的环境的实际温湿度并输出温度检测信号和湿度检测信号；信号处理模块，所述信号处理模块与所述温湿度检测模块和各个所述陀螺仪连接，所述信号处理模块用于采集所述温度检测信号、所述湿度检测信号以及各个所述陀螺仪的旋转参数并将各个所述旋转参数转换为各个旋转角度；以及上位机，所述上位机与所述信号处理模块通信连接，所述上位机用于根据所述温度检测信号和所述湿度检测信号选取目标旋转角度，和根据所述目标旋转角度对各个所述旋转角度一一对应进行校准，并输出校准参数到所述信号处理模块，所述信号处理模块将各个所述校准参数分别输出到各自对应的所述陀螺仪。在一个实施例中，所述温湿度检测模块包括温湿度传感器，所述温湿度传感器的数据端与所述信号处理模块连接。在一个实施例中，所述信号处理模块包括微处理器。在一个实施例中，陀螺仪校准电路还包括：转台，所述转台用于放置各个所述陀螺仪，并使各个所述陀螺仪旋转；和水平仪检测模块，所述水平仪检测模块固定于所述转台，所述水平仪检测模块的信号输出端与所述信号处理模块连接，所述水平仪检测模块用于检测所述转台的水平角度并输出水平检测信号到所述信号处理模块中；所述信号处理模块将所述水平检测信号传输到所述上位机中，所述上位机将所述水平检测信号与目标水平检测信号进行对比并生成对比结果。在一个实施例中，所述水平仪检测模块包括倾角传感器。在一个实施例中，陀螺仪校准电路还包括多个状态显示模块，各个所述状态显示模块分别与各个所述陀螺仪一一对应连接，各个所述状态显示模块用于指示各个所述陀螺仪的工作状态。在一个实施例中，陀螺仪校准电路还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述信号处理模块连接，所述无线通信模块与所述上位机无线连接，所述信号处理模块通过所述无线通信模块与所述上位机进行数据互传。在一个实施例中，陀螺仪校准电路还包括多通道开关模块，所述多通道开关模块的公共端和控制端与所述信号处理模块连接，所述多通道开关模块的多个连接端分别与各个所述陀螺仪连接，所述多通道开关模块用于将各个所述陀螺仪的旋转角度一一对应接入到所述信号处理模块。在一个实施例中，陀螺仪校准电路还包括电源模块，所述电源模块的输入端外接电源，所述电源模块用于将所述电源转化为目标工作电源。本技术实施例的第二方面提供了一种陀螺仪校准装置，包括如本技术实施例的第一方面所述的陀螺仪校准电路。上述的陀螺仪校准电路及装置，通过加入温湿度检测模块、信号处理模块以及上位机，实现了实时检测各个陀螺仪所处的实际温湿度，并根据该实际温湿度选定目标旋转角度以对各个陀螺仪进行对应的检测和校准，解决了传统技术方案中因没有考虑温湿度对陀螺仪的影响，只采用一个参考标准对陀螺仪进行检测而导致的测试精度低和难以正确校准陀螺仪的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的陀螺仪校准电路的电路示意图；图2为图1所示的陀螺仪校准电路中温湿度检测模块的示例电路原理图；图3为本技术一实施例提供的陀螺仪校准电路的另一电路示意图；图4为图3所示的陀螺仪校准电路中水平仪检测模块的示例电路原理图；图5为图3所示的陀螺仪校准电路中第一状态显示模块的示例电路原理图；图6为图3所示的陀螺仪校准电路中多通道开关模块的示例电路原理图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术第一实施例提供的陀螺仪校准电路的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：本实施例中的陀螺仪校准电路，与至少一个陀螺仪连接，在本实施例中，仅示出了第一陀螺仪110、第二陀螺仪120以及第三陀螺仪130，在其他实施例中，陀螺仪校准电路可以与一个、两个或者三个以上的陀螺仪连接。陀螺仪校准电路包括温湿度检测模块200、信号处理模块300以及上位机400，信号处理模块300与温湿度检测模块200和各个陀螺仪连接，上位机400与信号处理模块300通信连接；温湿度检测模块200用于检测各个陀螺仪所处的环境的实际温湿度并输出温度检测信号和湿度检测信号；信号处理模块300用于采集温度检测信号、湿度检测信号以及各个陀螺仪的旋转参数并将各个旋转参数转换为各个旋转角度；上位机400用于根据温度检测信号和湿度检测信号选取目标旋转角度，和根据目标旋转角度对各个旋转角度一一对应进行校准，并输出校准参数到信号处理模块300，信号处理模块300将各个校准参数分别输出到各自对应的陀螺仪。应理解，本实施例中的旋转参数包括：旋转角度、加速度、动量矩、外力矩等中的一种或多种，陀螺仪的旋转角度可以通过安装在陀螺仪本体的角速度传感器获取旋转角度模拟量后传输到信号处理模块300中，信号处理模块300将该旋转角度模拟量转换为数据量并传输给上位机400，或者由信号处理模块根据陀螺仪的加速度或者动量矩和外力矩换算得到陀螺仪的旋转角度后再传输给上位机400；校准参数为目标旋转角度和旋转角度之间的偏差值；信号处理模块300将各个校准参数具体输出到陀螺仪的处理器中；温湿度检测模块200可以由具备温湿度检测功能的器件或者芯片构成，例如温湿度传感器；信号处理模块300可以由微处理器构成，例如STM32系列单片机；上位机400可以由电脑构成。应理解，温度检测信号和湿度检测信号可以为数据信号。应理解，陀螺仪校准电路在实际运作时，用户可多次改变陀螺仪的旋转速度以及环境的温湿度来对陀螺仪进行多次检测和校准。本实施例中的陀螺仪校准电路，通过加入温湿度检测模块200、信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陀螺仪校准电路，其特征在于，与至少一个陀螺仪连接，所述陀螺仪校准电路包括：/n温湿度检测模块，所述温湿度检测模块用于检测各个所述陀螺仪所处的环境的实际温湿度并输出温度检测信号和湿度检测信号；/n信号处理模块，所述信号处理模块与所述温湿度检测模块和各个所述陀螺仪连接，所述信号处理模块用于采集所述温度检测信号、所述湿度检测信号以及各个所述陀螺仪的旋转参数并将各个所述旋转参数转换为旋转角度；以及/n上位机，所述上位机与所述信号处理模块通信连接，所述上位机用于根据所述温度检测信号和所述湿度检测信号选取目标旋转角度，和根据所述目标旋转角度对各个所述旋转角度一一对应进行校准，并输出校准参数到所述信号处理模块，所述信号处理模块将各个所述校准参数分别输出到各自对应的所述陀螺仪。/n

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪校准电路，其特征在于，与至少一个陀螺仪连接，所述陀螺仪校准电路包括：
温湿度检测模块，所述温湿度检测模块用于检测各个所述陀螺仪所处的环境的实际温湿度并输出温度检测信号和湿度检测信号；
信号处理模块，所述信号处理模块与所述温湿度检测模块和各个所述陀螺仪连接，所述信号处理模块用于采集所述温度检测信号、所述湿度检测信号以及各个所述陀螺仪的旋转参数并将各个所述旋转参数转换为旋转角度；以及
上位机，所述上位机与所述信号处理模块通信连接，所述上位机用于根据所述温度检测信号和所述湿度检测信号选取目标旋转角度，和根据所述目标旋转角度对各个所述旋转角度一一对应进行校准，并输出校准参数到所述信号处理模块，所述信号处理模块将各个所述校准参数分别输出到各自对应的所述陀螺仪。


2.如权利要求1所述的陀螺仪校准电路，其特征在于，所述温湿度检测模块包括温湿度传感器，所述温湿度传感器的数据端与所述信号处理模块连接。


3.如权利要求1所述的陀螺仪校准电路，其特征在于，所述信号处理模块包括微处理器。


4.如权利要求1所述的陀螺仪校准电路，其特征在于，还包括：
转台，所述转台用于放置各个所述陀螺仪，并使各个所述陀螺仪旋转；和
水平仪检测模块，所述水平仪检测模块固定于所述转台，所述水平仪检测模块的信号输出端与所述信号处理模块连接，所述水平仪检测模块用于检测所述转台的水平角度并输出水平检测信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雄超，陈昌盛，田苗，
申请(专利权)人：深圳市恒讯驰技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44