一种陀螺仪小型化锁放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种陀螺仪小型化锁放装置涉及工程测量检测领域，具体涉及一种陀螺仪灵敏部的锁紧与松开装置，特别涉及一种陀螺仪小型化锁放装置，包括底座，所述底座通过升降装置连接有过渡座，所述过渡座通过碟簧连接有承载陀螺敏感部的锁放杯，锁放杯和过渡座之间设置有锁放开关，所述升降装置包括驱动轴及两个升降丝杠，所述驱动轴和升降丝杠均与底座转动相连，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，整体结构尺寸紧凑，锁放电机通过电机座与底座固定相连，所述电机座固定设置在底座上，且位于锁放杯与底座之间的区域内，并且升降丝杠的中心轴线与驱动轴的中心轴线在同一水平面内，这样极大地缩小了锁放装置的轴向尺寸。

A miniaturized lock and release device of gyroscope

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺仪小型化锁放装置
本技术涉及工程测量检测领域，具体涉及一种陀螺仪灵敏部的锁紧与松开装置，特别涉及一种陀螺仪小型化锁放装置。
技术介绍
陀螺仪即陀螺寻北仪，陀螺寻北仪作为一种工程测量领域精确定向测量的精密设备，其自动化、一体化、小型化及测量时间短的使用需求以及在保证其性能可靠的前提下，对陀螺寻北仪从零部件到整机的设计提出新的要求。锁放装置作为陀螺寻北仪的重要组成部分，其对陀螺寻北仪的性能具有重要影响。目前，陀螺寻北仪已经具备自动化及一体化要求，并且已有新型号设备应用，但其质量和体积都整体偏大，而锁放装置的优化空间比较大，现有陀螺寻北仪锁放装置整体结构尺寸偏大，空间设计利用率不高；单丝杠传动承载能力可靠性不高；陀螺仪灵敏部的锁紧至松开时间不够短。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种整体结构尺寸紧凑，双丝杠传动，使得陀螺敏感部上锁及下放过程及状态更加可靠，减小齿轮传输的减速比使得锁放装置的上锁及下放动作变快，使得陀螺寻北仪整个测量过程时间变短的一种陀螺仪小型化锁放装置。本技术一种陀螺仪小型化锁放装置，包括底座，所述底座通过升降装置连接有过渡座，所述过渡座通过碟簧连接有承载陀螺敏感部的锁放杯，锁放杯和过渡座之间设置有锁放开关，所述升降装置包括驱动轴及两个升降丝杠，所述驱动轴和升降丝杠均与底座转动相连，所述驱动轴位于两个升降丝杠之间，且两个升降丝杠关于驱动轴的中心轴线对称设置，升降丝杠的中心轴线与驱动轴的中心轴线在同一水平面内，驱动轴的一端上固定连接有一输入齿轮，并通过固轴环固定相连，两个升降丝杠的同一端上分别固定连接有一输出齿轮，也通过固轴环固定相连，且两个输出齿轮均与输入齿轮相啮合，驱动轴上连接有锁放电机；所述升降丝杠上均设置有两段螺纹，每一段螺纹上均连接有一升降螺母，两段螺纹旋向相反，所述升降螺母均转动连接有一连接板，同一升降丝杠的升降螺母转动相连的连接板远离所在升降丝杠的一端通过连板轴转动相连后与过渡座相连；当升降丝杠转动，同一升降丝杠上的两个升降螺母相互靠近或者相互远离，过渡座做上下往复运动。优选地，还包括两个导杆，两个导杆均与同一升降丝杠上的两个升降螺母滑动相连，所述导杆的中心轴线均与相连升降螺母所在升降丝杠的中心轴线在同一竖直面内，且导杆均与底座固定相连。优选地，底座上固定连接有一下放开关，所述下放开关对应过渡座上的位置设置有一开关触发座，下放开关通过连接线与锁放电机相连，当开关触发座与下放开关相接触，锁放电机停止转动。优选地，锁放开关包括阶梯圆台状预紧螺，所述预紧螺朝向过渡座的一端面上设置有柱状凸台，所述凸台上设置有外螺纹，过渡座朝向锁放杯的一面上设置有一环柱，所述环柱的内圆周面上设置有内螺纹，凸台上的外螺纹与环柱上内螺纹相连；所述锁放杯中心处设置有一阶梯通孔，所述预紧螺设置在阶梯通孔内并与锁放杯匹配相连，锁放杯与预紧螺之间设置有环形锁放开关引线板，锁放开关引线板通过连接线与锁放电机相连；当预紧螺与锁放开关引线板分离，锁放电机停止转动。优选地，锁放电机通过电机座与底座固定相连，所述电机座固定设置在底座上，且位于锁放杯与底座之间的区域内。优选地，底座上还固定设置有两个轴承座，所述轴承座位于底座与锁放杯之间的区域，所述驱动轴和两个升降丝杠及两个导杆均通过轴承与轴承座转动相连。优选地，下放开关固定设置在其中一个轴承座上。优选地，锁放杯通过限位装置与陀螺敏感部上对应限位装置设置的限位槽匹配相连。优选地，限位装置设置为两个，两个限位装置关于锁放杯中心轴线中心对称设置，所述锁放杯上设置有两个阶梯限位通孔，所述限位装置分别设置在阶梯限位通孔内，所述阶梯限位通孔的小端朝向远离过渡座的方向设置，阶梯限位通孔的另一端为阶梯限位通孔的大端；所述限位装置包括中空限位弹套和弹簧，所述限位弹套的一端从阶梯限位通孔的小端伸出，并通过与限位弹套端部固定相连的法兰卡合在阶梯限位通孔大端和阶梯限位通孔小端的连接处，所述弹簧的一端伸入限位弹套，另一端伸出限位弹套后连接有弹簧堵头，所述弹簧堵头为上端开口，下端封闭的中空柱状弹簧堵头，弹簧堵头上设置有外螺纹，阶梯限位通孔的大端设置有内螺纹，所述弹簧堵头与阶梯限位通孔的大端内螺纹相连，且弹簧堵头的内径大于法兰的外径。或者优选地，输入齿轮和输出齿轮的减速比为1:3。本技术结构简单，使用方便，整体结构尺寸紧凑，锁放电机通过电机座与底座固定相连，所述电机座固定设置在底座上，且位于锁放杯与底座之间的区域内，并且升降丝杠的中心轴线与驱动轴的中心轴线在同一水平面内，这样极大地缩小了锁放装置的轴向尺寸。本技术通过两个升降丝杠传动，驱动两个升降丝杠上的升降螺母相互靠近或者远离，进而实现过渡座做上下往复运动，实现陀螺敏感部的上升及下降，两个升降丝杠传动提高了本技术的承载力，使得陀螺敏感部上锁及下放过程及状态更加可靠。本技术紧凑的结构设计为陀螺寻北仪小型化设计创造条件；减小齿轮传输的减速比使得锁放装置的上锁及下放动作变快，使得陀螺寻北仪整个测量过程时间变短。附图说明图1为本技术立体图。图2为本技术结构示意图。图3为图2的A-A剖视图。附图标记：1-锁放杯，2-碟簧，3-导向螺钉，4-过渡座，5-电机座，6-固轴环，7-连接板，8-连板轴，9-升降螺母，10-升降丝杠，11-导杆，12-底座，13-轴承座，14-开关触发座，15-预紧螺，16-限位弹套，17-弹簧，18-弹簧堵头，19-输出齿轮，20-输入齿轮，21-锁放开关引线板，22-锁放装置引线板，23-轴承，24-下放开关，25-锁放电机。具体实施方式本技术一种陀螺仪小型化锁放装置，包括底座12，所述底座12通过升降装置连接有过渡座4，所述过渡座4通过碟簧2连接有承载陀螺敏感部的锁放杯1，锁放杯1和过渡座4之间设置有锁放开关，所述升降装置包括驱动轴及两个升降丝杠10，所述驱动轴和升降丝杠10均与底座12转动相连，所述驱动轴位于两个升降丝杠10之间，且两个升降丝杠10关于驱动轴的中心轴线对称设置，升降丝杠10的中心轴线与驱动轴的中心轴线在同一水平面内，驱动轴的一端上固定连接有一输入齿轮20，并通过固轴环6固定相连，两个升降丝杠10的同一端上分别固定连接有一输出齿轮19，也通过固轴环6固定相连，且两个输出齿轮19均与输入齿轮20相啮合，驱动轴上连接有锁放电机25；所述升降丝杠10上均设置有两段螺纹，每一段螺纹上均连接有一升降螺母9，两段螺纹旋向相反，所述升降螺母9均转动连接有一连接板7，同一升降丝杠10的升降螺母9转动相连的连接板7远离所在升降丝杠10的一端通过连板轴8转动相连后与过渡座4相连；当升降丝杠10转动，同一升降丝杠10上的两个升降螺母9相互靠近或者相互远离，过渡座4做上下往复运动。还包括两个导杆11，两个导杆11均与同一升降丝杠10上的两个升降螺母9滑动相连，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陀螺仪小型化锁放装置，包括底座（12），所述底座（12）通过升降装置连接有过渡座（4），所述过渡座（4）通过碟簧（2）连接有承载陀螺敏感部的锁放杯（1），锁放杯（1）和过渡座（4）之间设置有锁放开关，其特征在于，所述升降装置包括驱动轴及两个升降丝杠（10），所述驱动轴和升降丝杠（10）均与底座（12）转动相连，所述驱动轴位于两个升降丝杠（10）之间，且两个升降丝杠（10）关于驱动轴的中心轴线对称设置，升降丝杠（10）的中心轴线与驱动轴的中心轴线在同一水平面内，驱动轴的一端上固定连接有一输入齿轮（20），两个升降丝杠（10）的同一端上分别固定连接有一输出齿轮（19），且两个输出齿轮（19）均与输入齿轮（20）相啮合，驱动轴上连接有锁放电机（25）；/n所述升降丝杠（10）上均设置有两段螺纹，每一段螺纹上均连接有一升降螺母（9），两段螺纹旋向相反，所述升降螺母（9）均转动连接有一连接板（7），同一升降丝杠（10）的升降螺母（9）转动相连的连接板（7）远离所在升降丝杠（10）的一端转动相连后与过渡座（4）相连；/n当升降丝杠（10）转动，同一升降丝杠（10）上的两个升降螺母（9）相互靠近或者相互远离，过渡座（4）做上下往复运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪小型化锁放装置，包括底座（12），所述底座（12）通过升降装置连接有过渡座（4），所述过渡座（4）通过碟簧（2）连接有承载陀螺敏感部的锁放杯（1），锁放杯（1）和过渡座（4）之间设置有锁放开关，其特征在于，所述升降装置包括驱动轴及两个升降丝杠（10），所述驱动轴和升降丝杠（10）均与底座（12）转动相连，所述驱动轴位于两个升降丝杠（10）之间，且两个升降丝杠（10）关于驱动轴的中心轴线对称设置，升降丝杠（10）的中心轴线与驱动轴的中心轴线在同一水平面内，驱动轴的一端上固定连接有一输入齿轮（20），两个升降丝杠（10）的同一端上分别固定连接有一输出齿轮（19），且两个输出齿轮（19）均与输入齿轮（20）相啮合，驱动轴上连接有锁放电机（25）；
所述升降丝杠（10）上均设置有两段螺纹，每一段螺纹上均连接有一升降螺母（9），两段螺纹旋向相反，所述升降螺母（9）均转动连接有一连接板（7），同一升降丝杠（10）的升降螺母（9）转动相连的连接板（7）远离所在升降丝杠（10）的一端转动相连后与过渡座（4）相连；
当升降丝杠（10）转动，同一升降丝杠（10）上的两个升降螺母（9）相互靠近或者相互远离，过渡座（4）做上下往复运动。


2.如权利要求1所述一种陀螺仪小型化锁放装置，其特征在于，还包括两个导杆（11），两个导杆（11）均与同一升降丝杠（10）上的两个升降螺母（9）滑动相连，所述导杆（11）的中心轴线均与相连升降螺母（9）所在升降丝杠（10）的中心轴线在同一竖直面内，且导杆（11）均与底座（12）固定相连。


3.如权利要求2所述一种陀螺仪小型化锁放装置，其特征在于，所述底座（12）上固定连接有一下放开关（24），所述下放开关（24）对应过渡座（4）上的位置设置有一开关触发座（14），下放开关（24）通过连接线与锁放电机（25）相连，当开关触发座（14）与下放开关（24）相接触，锁放电机（25）停止转动。


4.如权利要求3所述一种陀螺仪小型化锁放装置，其特征在于，所述锁放开关包括阶梯圆台状预紧螺（15），所述预紧螺（15）朝向过渡座（4）的一端面上设置有柱状凸台，所述凸台上设置有外螺纹，过渡座（4）朝向锁放杯（1）的一面上设置有一环柱，所述环柱的内圆周面上设置有内螺纹，凸台上的外螺纹与环柱上内螺纹相连；
所述锁放杯（1）中心处设置有一阶梯通孔，所述预紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小强，刘涛，靳鹏，张哺育，宋建鹏，张翠，王川，樊杨，
申请(专利权)人：西安航光仪器厂，
类型：新型
国别省市：陕西;61