【技术实现步骤摘要】
一种寻北误差补偿方法
本专利技术属于光纤陀螺
，涉及陀螺寻北仪，具体涉及一种寻北误差补偿方法。
技术介绍
陀螺寻北仪应用于雷达，天线，军用车辆等领域。通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，不受外界磁场或其他环境的干扰和影响。在寻北仪使用过程中，常使用三角架架设。但受温度和架设场地等因素的影响，会造成三角架不同程度的沉降，这种沉降角速度直接带来陀螺仪的测量误差，从而导致寻北误差。因此，有必要设计一种寻北误差补偿方法，减小由于三角架沉降对寻北精度的影响，满足高精度寻北的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种寻北误差补偿方法，能有效减小寻北过程中三角架沉降角速度对寻北结果的影响，提高了寻北精度，满足寻北仪在任意场地条件下使用要求，从而提高了寻北仪的环境适应性。本专利技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种寻北误差补偿方法，其特征在于：所述方法的步骤为：1)静态位置数据采集：寻北仪ISA包括陀螺仪、倾角仪及电子线路，当寻...
【技术保护点】
1.一种寻北误差补偿方法，其特征在于：所述方法的步骤为：/n1)静态位置数据采集：寻北仪ISA包括陀螺仪、倾角仪及电子线路，当寻北仪接收到寻北命令，电机带动寻北仪ISA旋转到指定位置采集一定时间内陀螺仪和倾角仪的数据；/n2)沉降角速度转换：根据步骤1)中寻北仪ISA在指定位置采集到的陀螺仪数据和倾角仪数据，解算出该位置下的沉降角速度，沉降角速度的计算公式为：/n
【技术特征摘要】
1.一种寻北误差补偿方法，其特征在于：所述方法的步骤为：
1)静态位置数据采集：寻北仪ISA包括陀螺仪、倾角仪及电子线路，当寻北仪接收到寻北命令，电机带动寻北仪ISA旋转到指定位置采集一定时间内陀螺仪和倾角仪的数据；
2)沉降角速度转换：根据步骤1)中寻北仪ISA在指定位置采集到的陀螺仪数据和倾角仪数据，解算出该位置下的沉降角速度，沉降角速度的计算公式为：
其中：xi为数据采集时间；
yi为倾角仪敏感轴Qx数据；
ωs为沉降角速...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋魁，赵政，张君，吴国强，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12
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