【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程测量检测，尤其涉及一种摆式陀螺仪悬带安装机构。
技术介绍
1、摆式陀螺仪是一种机械陀螺仪，它可以在任何地点、任何区域（南北纬75度范围内）精确找出真正的北方向，在航空、航天、导航、地震测量、惯性导航、机器人等领域有着广泛的应用。特别是在矿井或隧道等无法接收卫星信号的地方，陀螺仪的不可替代性更加凸显。因为它可以通过陀螺效应来确定方向，而不是依赖于卫星信号，这使得摆式陀螺仪成为在无法接收卫星信号的环境中进行定位定向的理想选择。
2、摆式陀螺仪中的关键部件是陀螺灵敏部，其设计和制造质量直接影响到摆式陀螺仪的性能和精度，而陀螺灵敏部至关重要的组成部分是悬带，悬带的安装质量对于陀螺灵敏部的摆动效果和陀螺仪的测量精度有着重要的影响。
3、悬带与普通金属细丝不同，其具有极高的力学稳定性与极低的温度变化量。然而，由于悬带的细小和薄弱，它非常容易受到损坏。过度的扭转或者轻微的折痕都将对其造成不可逆转的损伤。目前，悬带安装的主要方式是靠人眼对准和经验辅助，这种方法最大的缺点是无法形成统一的制式装配标准，导致不同装配人员的装配工艺和质量存在明显差异。此外，如果将仪器的最终状态完全寄托于工人的熟练程度和感觉输出，不仅会导致装配效率难以控制，而且会直接导致批量生产的不同仪器之间存在不同的状态，加深了问题的多样性，直接影响了仪器的精度和生成批次之间的一致性，增加了后期故障排除的难度。因此，需要采用更加精确和标准化的悬带安装方法，以确保陀螺仪的稳定性和精度。
技术实现思路
2、为了解决技术问题，本技术的技术方案是：
3、一种摆式陀螺仪悬带安装机构，包括下带夹、悬带、外房体、悬挂撑座、回转盘和上带夹，所述下带夹夹在悬带的下端，所述下带夹设置在外房体顶部开口腔体内，上带夹设置在悬挂撑座顶部贯通的腔体内；悬带以被上带夹夹紧处为固定点带动被下带夹夹紧的悬带在悬挂撑座内进行扭摆运动；所述悬挂撑座为轴向竖直固定于回转盘上，用于支撑和固定回转盘；
4、所述下带夹顶部设有限位槽和限位件，外房体顶端设有外房体限位孔，限位件可拆卸地限位卡住限位槽并固定在外房体内的外房体限位孔上，限位件用于限制下带夹在外房体的转动；所述上带夹顶部沿周向设有三个均匀分布的固定槽和对应的固定件，固定件可拆卸地穿过固定槽固定在悬挂撑座内，旋转固定件使上带夹在悬挂撑座内可转动，固定件用于调整上带夹的位置和方向。
5、优选的，所述限位件为限位销，所述限位槽为u型，所述固定件为固定螺钉；所述下带夹顶部一侧设有下带夹中心槽，下带夹顶部另一侧设有限位槽，悬带一端安装在下带夹中心槽中，所述下带夹还设有下压片和压紧螺钉，下压片压在悬带上且与下带夹中心槽底部连接，两枚压紧螺钉穿过下带夹一侧抵在下压片上，下压片和压紧螺钉用于固定悬带，下带夹、悬带、下压片和压紧螺钉之间组装为下带夹装配体。
6、优选的，所述外房体顶部设有外房体中心孔，外房体中心孔的形状适配下带夹装配体的形状，下带夹装配体设置在外房体中心孔内；装载下带夹装配体的外房体顶部还设有压紧帽，压紧帽用于压住在外房体内的下带夹装配体限制其上下移动。
7、优选的，所述悬挂撑座设有贯通的第一中空腔，悬挂撑座顶部还设有贯通的悬挂撑座中心孔，悬挂撑座中心孔适配上带夹的形状，被下带夹夹紧的悬带通过第一中空腔伸入悬挂撑座中心孔内被上带夹夹紧；
8、上带夹中间设有贯通的上带夹中心孔，穿过悬挂撑座中心孔的悬带伸入上带夹中心孔固定在上带夹内；外房体中心孔的中轴线、第一中空腔的中轴线、悬挂撑座中心孔的中轴线和上带夹中心孔的中轴线重合。
9、优选的，所述上带夹还设有t型带夹垫板和t型悬带压片，t型带夹垫板和t型悬带压片在上带夹中心孔内夹住悬带，悬带在t型悬带压片和压紧t型带夹垫板之间，t型带夹垫板和t型悬带压片采用圆角朝内插入上带夹中心孔内。
10、优选的，所述上带夹还包括第一抵紧螺钉和第二抵紧螺钉；两枚第一抵紧螺钉穿过上带夹侧面压紧t型带夹垫板；两枚第二抵紧螺钉穿过上带夹侧面压紧t型悬带压片。
11、优选的，所述外房体顶部压紧帽处设有防松螺钉，用于压紧帽的防脱防松；所述下带夹和上带夹的形状为t型，下带夹顶部两端在外房体顶部上，下带夹底部位于外房体中心孔内，上带夹顶部两端在悬挂撑座顶部上，下带夹底部位于悬挂撑座中心孔内。
12、优选的，所述上带夹还包括第一微调静态零位调整器和第二微调静态零位调整器，第一微调静态零位调整器和第二微调静态零位调整器为一体组成零位调整器，第一微调静态零位调整器设有偏心轮，第二微调静态零位调整器设有旋转轴，所述上带夹一侧设有u型槽，零位调整器设置在悬挂撑座中卡入u型槽内。
13、优选的，所述悬带的宽度为0.55mm，厚度为0.03mm，采用精密弹性合金；悬挂撑座中心孔宽度为0.6mm，下压片宽度为0.6mm；所述下带夹中心槽宽度为0.6mm，下带夹中心槽最内端面距离中心轴线的距离为0.015mm；所述外房体限位孔处于外房体机械正北方位。
14、优选的，限位销与外房体限位孔之间采用过盈配合；外房体中心孔与下带夹之间采用配研型轻紧配合；上带夹与悬挂撑座中心孔之间采用配研型轻紧配合。
15、相对于现有技术，本技术的优点在于：
16、（1）一种摆式陀螺仪悬带安装机构易实现非常准确的一次性悬带安装，使批量化生产的同型号仪器之间悬带安装具有统一性，且大大缩短装配时间；
17、（2）一种摆式陀螺仪悬带安装机构可通过上带夹和下带夹的物理结构限定确保悬带上下同心同轴，避免多次拆装调整对悬带造成损伤，通过外房体顶部固定的限位销强制限定下带夹的安装角度，从而确保悬带安装方位的唯一性，并且工作状态时三只固定螺钉、第一微调静态零位调整器和第二微调静态零位调整器对悬带在悬挂撑座顶部进行扭摆运动的摆动中心方向可进行零位调整；
18、（3）一种摆式陀螺仪悬带安装机构有效解决悬带安装的准确性、统一性与装配效率问题，将人为因素影响降到最低，从而达到结果的统一性。
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1.一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：包括下带夹（1）、悬带（2）、外房体（3）、悬挂撑座（4）、回转盘（5）和上带夹（6），所述下带夹（1）夹在悬带（2）的下端，所述上带夹（6）夹在悬带（2）的上端，所述下带夹（1）设置在外房体（3）顶部开口腔体内，上带夹（6）设置在悬挂撑座（4）顶部贯通的腔体内；悬带（2）以被上带夹（6）夹紧处为固定点带动被下带夹（1）夹紧的悬带（2）在悬挂撑座（4）内进行扭摆运动；所述悬挂撑座（4）为轴向竖直固定于回转盘（5）上，用于支撑和固定回转盘（5）；
2.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述限位件为限位销（8），所述限位槽（7）为U型，所述固定件为固定螺钉（14）；所述下带夹（1）顶部一侧设有下带夹中心槽（1-1），下带夹（1）顶部另一侧设有限位槽（7），悬带（2）一端安装在下带夹中心槽（1-1）中，所述下带夹（1）还设有下压片（17）和压紧螺钉（9），下压片（17）压在悬带（2）上且与下带夹中心槽（1-1）底部连接，两枚压紧螺钉（9）穿过下带夹（1）一侧抵在下压片（17）上，下压片（17）和压紧螺钉（
3.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述外房体（3）顶部设有外房体中心孔（3-1），外房体中心孔（3-1）的形状适配下带夹装配体（101）的形状，下带夹装配体（101）设置在外房体中心孔（3-1）内；装载下带夹装配体（101）的外房体（3）顶部还设有压紧帽（10），压紧帽（10）用于压住在外房体（3）内的下带夹装配体（101）限制其上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述悬挂撑座（4）设有贯通的第一中空腔（4-1），悬挂撑座（4）顶部还设有贯通的悬挂撑座中心孔（4-2），悬挂撑座中心孔（4-2）适配上带夹（6）的形状，被下带夹（1）夹紧的悬带（2）通过第一中空腔（4-1）伸入悬挂撑座中心孔（4-2）内被上带夹（6）夹紧；
5.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述上带夹（6）还设有T型带夹垫板（6-3）和T型悬带压片（6-4），T型带夹垫板（6-3）和T型悬带压片（6-4）在上带夹中心孔（6-1）内夹住悬带（2），悬带（2）在T型悬带压片（6-4）和压紧T型带夹垫板（6-3）之间，T型带夹垫板（6-3）和T型悬带压片（6-4）采用圆角朝内插入上带夹中心孔（6-1）内。
6.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述上带夹（6）还包括第一抵紧螺钉（12）和第二抵紧螺钉（13）；两枚第一抵紧螺钉（12）穿过上带夹（6）侧面压紧T型带夹垫板（6-3）；两枚第二抵紧螺钉（13）穿过上带夹（6）侧面压紧T型悬带压片（6-4）。
7.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述外房体（3）顶部压紧帽（10）处设有防松螺钉（11），用于压紧帽（10）的防脱防松；所述下带夹（1）和上带夹（6）的形状为T型，下带夹（1）顶部两端在外房体（3）顶部上，下带夹（1）底部位于外房体中心孔（3-1）内，上带夹（6）顶部两端在悬挂撑座（4）顶部上，下带夹（1）底部位于悬挂撑座中心孔（4-2）内。
8.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述上带夹（6）还包括第一微调静态零位调整器（15）和第二微调静态零位调整器（16），第一微调静态零位调整器（15）和第二微调静态零位调整器（16）为一体组成零位调整器，第一微调静态零位调整器（15）设有偏心轮（15-1），第二微调静态零位调整器（16）设有旋转轴（16-1），所述上带夹（6）一侧设有U型槽（6-5），零位调整器设置在悬挂撑座（4）中卡入U型槽（6-5）内。
9.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述悬带（2）的宽度为0.55mm，厚度为0.03mm，采用精密弹性合金；悬挂撑座中心孔（4-2）宽度为0.6mm，下压片（17）宽度为0.6mm；下带夹中心槽（1-1）宽度为0.6mm，下带夹中心槽（1-1）最内端面距离中心轴线的距离为0.015mm；所述外房体限位孔（18）处于外房体（3）机械正北方位。
10.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：限位销（8）与外房体限位孔（18）之间采用过盈配合；外房体中心孔（3-1）与下带夹（1）之间采用配研型轻紧配合；上带夹（6）与悬挂撑座中心孔（4-2）之间采用配研型轻紧配合。...
【技术特征摘要】
1.一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：包括下带夹（1）、悬带（2）、外房体（3）、悬挂撑座（4）、回转盘（5）和上带夹（6），所述下带夹（1）夹在悬带（2）的下端，所述上带夹（6）夹在悬带（2）的上端，所述下带夹（1）设置在外房体（3）顶部开口腔体内，上带夹（6）设置在悬挂撑座（4）顶部贯通的腔体内；悬带（2）以被上带夹（6）夹紧处为固定点带动被下带夹（1）夹紧的悬带（2）在悬挂撑座（4）内进行扭摆运动；所述悬挂撑座（4）为轴向竖直固定于回转盘（5）上，用于支撑和固定回转盘（5）；
2.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述限位件为限位销（8），所述限位槽（7）为u型，所述固定件为固定螺钉（14）；所述下带夹（1）顶部一侧设有下带夹中心槽（1-1），下带夹（1）顶部另一侧设有限位槽（7），悬带（2）一端安装在下带夹中心槽（1-1）中，所述下带夹（1）还设有下压片（17）和压紧螺钉（9），下压片（17）压在悬带（2）上且与下带夹中心槽（1-1）底部连接，两枚压紧螺钉（9）穿过下带夹（1）一侧抵在下压片（17）上，下压片（17）和压紧螺钉（9）用于固定悬带（2），下带夹（1）、悬带（2）、下压片（17）和压紧螺钉（9）之间组装为下带夹装配体（101）。
3.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述外房体（3）顶部设有外房体中心孔（3-1），外房体中心孔（3-1）的形状适配下带夹装配体（101）的形状，下带夹装配体（101）设置在外房体中心孔（3-1）内；装载下带夹装配体（101）的外房体（3）顶部还设有压紧帽（10），压紧帽（10）用于压住在外房体（3）内的下带夹装配体（101）限制其上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述悬挂撑座（4）设有贯通的第一中空腔（4-1），悬挂撑座（4）顶部还设有贯通的悬挂撑座中心孔（4-2），悬挂撑座中心孔（4-2）适配上带夹（6）的形状，被下带夹（1）夹紧的悬带（2）通过第一中空腔（4-1）伸入悬挂撑座中心孔（4-2）内被上带夹（6）夹紧；
5.根据权利要求1所述的一种摆式陀螺仪悬带安装机构，其特征在于：所述上带夹（6）还设有t型带夹垫板（6-3）和t型悬带压片（6-4），t型带夹垫板（6-3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王川，张翠，任磊，孙超，王栋民，杨宁，
申请(专利权)人：西安航光仪器厂，
类型：新型
国别省市：
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