【技术实现步骤摘要】
一种陀螺摆动周期自动测量装置
本技术涉及陀螺测量
，具体涉及一种陀螺摆动周期自动测量装置。
技术介绍
陀螺摆动周期是指陀螺电机置于陀螺房体，房体一端由悬带悬挂，在悬带下放状态时摆动一个周期所用的时间，分为静摆周期和动摆周期。静摆周期是指陀螺电机不启动时摆动一个周期所用的时间，动摆周期是指陀螺电机启动时摆动一个周期所用的时间。静摆周期和动摆周期是积分式陀螺寻北仪定向测量过程中最主要的参数之一，其准确性对陀螺寻北仪的定向精度影响非常大。传统的陀螺摆动信号经过光电转换后，其信号存在一定的抖动和纹波，若直接进行采样，会出现采样不准确，导致测量不出周期值；若通过放大测量分辨率测量出周期值，会导致测量结果误差大。本技术对陀螺摆动信号经过光电转换后的电信号经过特殊的滤波、去噪、放大、运算及转换处理，最终得到的陀螺摆动信号很规则，噪点较少。其次，本技术为一键式全自动测量，并且装置直接内置仪器，节省了空间与时间，为积分式陀螺寻北仪的生产、调试及维修带来了相当大的便利，提高了测试效率；其次，本技术测量精度明显提高，...
【技术保护点】
1.一种陀螺摆动周期自动测量装置，包含陀螺及电源，对陀螺摆动位置信号进行光电转换的光电传感器，其特征在于：还包括陀螺摆动信号处理装置和摆式陀螺控制器，所述陀螺摆动信号处理装置设有输出端和输入端，所述输入端与光电传感器相连，所述输出端连接有摆式陀螺控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种陀螺摆动周期自动测量装置，包含陀螺及电源，对陀螺摆动位置信号进行光电转换的光电传感器，其特征在于：还包括陀螺摆动信号处理装置和摆式陀螺控制器，所述陀螺摆动信号处理装置设有输出端和输入端，所述输入端与光电传感器相连，所述输出端连接有摆式陀螺控制器。
2.如权利要求1所述陀螺摆动周期自动测量装置，其特征在于：
所述陀螺摆动信号处理装置包括电源滤波单元、信号放大单元、差分求和单元、除法单元以及V/F转换单元；
所述电源滤波单元的输入端与外部双路供电连接，输出端与其他所有单元的供电信号连接；
所述信号放大单元的输入端作为本装置的输入端，与外部光电传感器的输出端相连；
所述信号放大单元的输出端与差分求和单元的输入端相连；
所述差分求和单元的输出端与除法单元的输入端相连；
所述除法单元的输出端与V/F转换单元的输入端相连；
所述V/F转换单元的输出端作为本装置的输出端，与摆式陀螺控制器相连。
3.如权利要求2所述陀螺摆动周期自动测量装置，其特征在于：
所述电源滤波单元、信号放大单元、差分求和单元、除法单元以及V/F转换单元，所有单元均集成于一块PCB。
4.如权利要求2或3所述陀螺摆动周期自动测量装置，其特征在于：所述电源滤波单元包括第一极性电容C1，C1的正端与外部电源的+15V、第三电容C3的一端以及第一磁珠L1的一端相连，C1的负端与外部电源的GND、第二极性电容C2的正端、第四电容C4的一端、第六电容C6的一端以及第八电容C8的一端相连，C2的负端与外部电源的-15V、C4的另一端以及第二磁珠L2的一端相连，C3的另一端与外部电源的GND相连，L1的另一端与第五电容C5的一端、第七电容C7的一端以及电源正极+Vs相连，L2的另一端与第六电容C6的另一端、C8的另一端以及电源负极-Vs相连，C5的另一端、C7的另一端、都与电源地GND相连，电源正极+Vs、电源负极-Vs、电源地GND作为电源滤波单元的输出端。
5.如权利要求2或3所述陀螺摆动周期自动测量装置，其特征在于：所述信号放大单元包括运放单元U1，所述运放单元U1包含U1A、U1B、U1C、U1D四个运放单元，U1的4脚与电源正极+Vs相连，U1的11脚与电源负极-Vs相连，U1的13脚与外部输入IN1相连，U1的9脚与外部输入IN2相连，即U1的13脚和9脚作为本装置的外部信号输入端，U1的13脚还与第九电容C9的一端以及第一电阻R1的一端相连，U1的12脚与电源地GND相连，U1的9脚还与第十电容C10的一端以及第二电阻R2的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翠，王川，孙小强，靳鹏，宋建鹏，刘君浩，
申请(专利权)人：西安航光仪器厂，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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