一种陀螺仪系统驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种陀螺仪系统驱动装置，包括共振幅检测端，用于检测陀螺仪传感器的共振幅及即共振频率；相位固定环，用于比较所述检测陀螺仪传感器的共振频率与基准频率，并维持共振频率和提供脉冲信号；自动增益控制器，用于保持所述共振幅检测端的共振幅并产生可变基准电压；高电压放大端，用于放大所述自动增益控制器的输出并输出驱动电压；正弦波信号产生端和与所述正弦波信号产生端连接的整合输出端，用于将所述驱动电压变为下降电压并通过切换开关切换控制；交流信号发生端，本装置可以减小降低高电压电路的工作电流，降低装置的大小，并将驱动信号转换成正弦波防止交流信号引起的噪音峰值，使陀螺仪传感器稳定工作。

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺仪系统驱动装置
本技术涉及陀螺仪控制领域，尤其涉及陀螺仪系统驱动装置。
技术介绍
一般情况下，陀螺仪系统采用科里奥利力检测角速度，当物体运动并发生旋转时，科里奥利力指作用于物体的运动方向的垂直方向，使物体移动，与物体的重量、物体的速度、旋转角速度成正比。通常情况下，陀螺仪系统包括，MEMS型陀螺仪传感器、驱动所述陀螺仪传感器的驱动装置和检测当陀螺仪传感器旋转时发生的科里奥利力的感应装置。现有陀螺仪系统的驱动装置包括，检测陀螺仪传感器的电容成份并放大的共振幅检测端、将所述共振幅检测端的输出转换为数字信号的数字信号转换端、考虑所述陀螺仪传感器的共振频率并提供时钟clock的相位固定环和，通过增益的控制，维持传感器共振幅的自动增加控制器以及将数字信号转换成模拟信号，提供传感器驱动信号直流成份的模拟信号转换端、采用所述相位固定环的时钟(clock，提供传感器驱动交流成份的交流信号发生端、相加所述传感器驱动信号的直流成份和交流成份的合输出端、产生高电压，并将高电压传感器驱动信号传输所述陀螺仪传感器上的放大端。<br>现有陀螺仪系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陀螺仪系统驱动装置，其特征在于，包括/n共振幅检测端，用于检测陀螺仪传感器的共振幅及即共振频率；/n相位固定环，用于比较所述检测陀螺仪传感器的共振频率与基准频率，并维持共振频率和提供脉冲信号；/n自动增益控制器，用于保持所述共振幅检测端的共振幅并产生可变基准电压；高电压放大端，用于放大所述自动增益控制器的输出并输出驱动电压；/n正弦波信号产生端和与所述正弦波信号产生端连接的整合输出端，用于将所述驱动电压变为下降电压并通过切换开关切换控制；/n交流信号发生端，用于产生交流信号并与所述相位固定环脉冲信号相符合。/n

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪系统驱动装置，其特征在于，包括
共振幅检测端，用于检测陀螺仪传感器的共振幅及即共振频率；
相位固定环，用于比较所述检测陀螺仪传感器的共振频率与基准频率，并维持共振频率和提供脉冲信号；
自动增益控制器，用于保持所述共振幅检测端的共振幅并产生可变基准电压；高电压放大端，用于放大所述自动增益控制器的输出并输出驱动电压；
正弦波信号产生端和与所述正弦波信号产生端连接的整合输出端，用于将所述驱动电压变为下降电压并通过切换开关切换控制；
交流信号发生端，用于产生交流信号并与所述相位固定环脉冲信号相符合。


2.根据权利要求1所述的陀螺仪系统驱动装置，其特征在于，所述共振幅检测端是高压放大器。


3.根据权利要求1所述的陀螺仪系统驱动装置，其特征在于，所述自动增益控制器包括积分器，所述积分器输出端连接有电压放大端。


4.根据权利要求1所述的陀螺仪系统驱动装置，其特征在于，所述自动增益控制器包括D2S放大器和与所述D2S放大器输出端连接的积分器，所述积分器输出端连接有电压放大端。


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【专利技术属性】
技术研发人员：洪抆杓，
申请(专利权)人：南京市谭慕半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32