带有校准的激励同步的微机电陀螺仪以及激励微机电陀螺仪的方法技术

技术编号:6819166 阅读:276 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了带有校准的激励同步的微机电陀螺仪以及激励微机电陀螺仪的方法,陀螺仪包括主体(6),可根据驱动轴(X)移动的驱动质量块(7),以及由驱动质量块(7)驱动且可按照感应轴(Y)移动的感应质量块(8),以响应于所述主体(6)的旋转。驱动装置(3)与该主体(6)和该驱动质量块(7)构成微机电控制回路(18),并维持该驱动质量块(7)以驱动频率(ωD)振荡。所述驱动装置(3)包括:频率检测器(25),其提供在驱动质量块(7)的振荡频率上的时钟信号(CKN);以及同步级(29),其给时钟信号(CKN)施加校准的相移(),以补偿由设置在驱动质量块(7)与控制节点(25a)之间的回路(18)的部件(20,21,22)引起的相移。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
1.一种微机电陀螺仪,其包括:主体(6);驱动质量块(7),其根据驱动轴(X)以第一自由度相对于所述主体(6)可移动,以及感应质量块(8),其机械耦合至所述驱动质量块(7)以被带入根据驱动轴(X)的运动中,并且根据感应轴(Y)以第二自由度相对于所述驱动质量块(7)可移动,以响应于所述主体(6)的旋转;驱动装置(3),与所述主体(6)和所述驱动质量块(7)一起形成微机电控制回路(18),并设置成根据所述驱动轴(X)以一驱动频率(ωD)维持所述驱动质量块(7)的振荡;其中驱动装置(3)包括频率检测器模块(25),其连接到微机电控制回路(18)的控制节点(25a),并且配置为提供第一时钟信号(CKN),所述第一时钟信号(CKN)带有与驱动质量块(7)的当前振荡频率相等的频率;其特征在于,所述驱动装置(3)还包括同步级(29),其配置为在第一操作模式中向所述第一时钟信号(CKN)施加校准的相移(),以补偿由布置在所述驱动质量块(7)与所述控制节点(25a)之间的所述微机电控制回路(18)的部件(20,21,22)引起的相移。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:L·普兰迪C·卡米纳达A·M·里佐皮雅扎罗恩科罗尼
申请(专利权)人:意法半导体股份有限公司
类型:发明
国别省市:IT

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