一种地下管线陀螺仪制造技术

本实用新型专利技术涉及地下管线测量技术领域，具体揭示了一种地下管线陀螺仪，包括测量主机和钢丝绳，环测量主机的左右两端均固定连接有固定块，活动环的正面和固定块正面靠近测量主机中心的一侧均以活动环的中心为圆心环形等距离固定连接有三个铰链座，铰链座的中央均铰接有连接杆，每两个连接杆远离铰链座的一端之间均铰接有滑轮，固定块远离测量主机中心的一侧固定连接有连接柱，连接柱的中央开设有通槽，连接柱远离测量主机中心的一侧以连接柱的中心为圆心环形等距分别开设有第一穿绳孔、第二穿绳孔、第三穿绳孔和第四穿绳孔；本实用新型专利技术了降低了对钢丝绳的磨损，有效的延长了钢丝绳的使用寿命。

An underground pipeline gyroscope

【技术实现步骤摘要】
一种地下管线陀螺仪
本技术涉及地下管线测量
，具体涉及了一种地下管线陀螺仪。
技术介绍
陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天、国防、工业、工程测量等领域中广泛使用的一种惯性导航仪器，管线陀螺仪定位技术是一种国际领先的管道精确定位技术，它能自动生成基于三维坐标的地下管道空间曲线图，实现精确定位埋深较深的管道，而不受管道材质限制。如果需要获得管道某个位置的准确埋深，只需要测量该点上方的地面高程，并将惯性陀螺仪定位技术生成的该点Z坐标与地面高程相减，就可以得到该点管道的准确埋深。传统的管线陀螺仪的两端均设有一个用于连接钢丝绳的连接孔，这种连接方式，使管线陀螺仪在管道中往复运动时，会导致管线陀螺仪在运动过程中晃动，且对钢丝绳带来的磨损较大，一旦在运动过程中钢丝绳断裂，则工作人员较难对管线陀螺仪进行回收，影响工作人员的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种地下管线陀螺仪，具备固定牢固、稳定等优点，解决了传统钢丝绳容易磨损的问题。本技术的地下管线陀螺仪，包括测量主机和钢丝绳，所述测量主机表面且靠近中央的左右两侧均固定连接有固定环，所述固定环正面的中央以固定环的中心为圆心环形等距固定连接有底座，所述底座远离固定环中心的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有活动环，所述活动环活动套接于测量主机的表面，所述测量主机的左右两端均固定连接有固定块，所述活动环的正面和固定块正面靠近测量主机中心的一侧均以活动环的中心为圆心环形等距离固定连接有三个铰链座，所述铰链座的中央均铰接有连接杆，每两个所述连接杆远离铰链座的一端之间均铰接有滑轮，所述固定块远离测量主机中心的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的中央开设有通槽，所述连接柱远离测量主机中心的一侧以连接柱的中心为圆心环形等距分别开设有第一穿绳孔、第二穿绳孔、第三穿绳孔和第四穿绳孔，所述连接柱的表面固定套接有固定套，所述固定套的中央开设有通孔。本技术的地下管线陀螺仪，其中连接柱右侧顶部的中央开设有出绳孔，所述钢丝绳依次穿过通孔、第一穿绳孔、第三穿绳孔、第二穿绳孔、第四穿绳孔和出绳孔。本技术的地下管线陀螺仪，其中连接柱表面且靠近左侧的位置处开设有螺纹柱，所述固定套内壁的左侧开设有螺纹槽，所述固定套螺纹连接于螺纹柱的表面。本技术的地下管线陀螺仪，其中通孔的内部固定插接有限位套筒，所述限位套筒的表面与通孔的内壁相贴合，所述钢丝绳的表面与限位套筒的内壁相互贴合。本技术的地下管线陀螺仪，其中限位套筒的右侧固定连接有定位套，所述定位套的左侧与固定套的右侧相贴合。本技术的地下管线陀螺仪，其中固定套的表面均匀开设有防滑纹，所述限位套筒的表面均匀固定连接有防滑凸起，所述第一穿绳孔、第二穿绳孔、第三穿绳孔、第四穿绳孔和出绳孔的内壁均固定连接有硅胶套。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置的连接柱，配合连接柱上设置的第一穿绳孔、第二穿绳孔、第三穿绳孔和第四穿绳孔以及出绳孔，使得钢丝绳能够稳定的缠绕于连接柱上，从而避免测量主机在移动过程中产生晃动，有效的提高了测量精度，通过在第一穿绳孔、第二穿绳孔、第三穿绳孔、第四穿绳孔和出绳孔的内壁设置的硅胶套，有效的对钢丝绳起到了保护作用，降低了该装置对钢丝绳的磨损，有效的延长了钢丝绳的使用寿命。2、本技术通过在固定套内壁设置的螺纹槽，配合连接柱上设置的螺纹柱，使得固定套与连接柱之间便于拆装，为工作人员固定钢丝绳提供了便利，通过在固定套表面设置的防滑纹，增加了工作人员手掌与固定套之间的摩擦力，便于工作人员拧动固定套，通过在通孔内设置的限位套筒，有效的对钢丝绳起到了限位固定的作用，避免钢丝绳在测量主机运动过程中产生晃动，进一步降低了该装置对钢丝绳的磨损。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术整体正视结构示意图；图2为图1中A处剖面结构示意图；图3为本技术固定套立体结构示意图；图4为本技术固定套正面剖视结构示意图；图5为本技术连接柱立体结构示意图；图6为本技术钢丝绳与连接柱连接关系正面结构示意图。图中：1、测量主机；2、固定环；21、底座；3、电动伸缩杆；4、活动环；5、固定块；6、铰链座；7、连接杆；8、滑轮；9、连接柱；91、通槽；92、第一穿绳孔；93、第二穿绳孔；94、第三穿绳孔；95、第四穿绳孔；96、出绳孔；97、螺纹柱；10、固定套；101、通孔；102、限位套筒；103、定位套；104、螺纹槽；11、钢丝绳。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-6，本技术的地下管线陀螺仪，包括测量主机1和钢丝绳11，测量主机1表面且靠近中央的左右两侧均固定连接有固定环2，固定环2正面的中央以固定环2的中心为圆心环形等距固定连接有底座21，底座21远离固定环2中心的一侧固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输出端固定连接有活动环4，活动环4活动套接于测量主机1的表面，测量主机1的左右两端均固定连接有固定块5，活动环4的正面和固定块5正面靠近测量主机1中心的一侧均以活动环4的中心为圆心环形等距离固定连接有三个铰链座6，铰链座6的中央均铰接有连接杆7，每两个连接杆7远离铰链座6的一端之间均铰接有滑轮8，该结构设置，使得滑轮8的高度具备可调性，固定块5远离测量主机1中心的一侧固定连接有连接柱9，连接柱9的中央开设有通槽91，连接柱9远离测量主机1中心的一侧以连接柱9的中心为圆心环形等距分别开设有第一穿绳孔92、第二穿绳孔93、第三穿绳孔94和第四穿绳孔95，连接柱9的表面固定套10接有固定套10，固定套10的中央开设有通孔101。连接柱9右侧顶部的中央开设有出绳孔96，钢丝绳11依次穿过通孔101、第一穿绳孔92、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下管线陀螺仪，包括测量主机(1)和钢丝绳(11)，其特征在于：所述测量主机(1)表面且靠近中央的左右两侧均固定连接有固定环(2)，所述固定环(2)正面的中央以固定环(2)的中心为圆心环形等距固定连接有底座(21)，所述底座(21)远离固定环(2)中心的一侧固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的输出端固定连接有活动环(4)，所述活动环(4)活动套接于测量主机(1)的表面，所述测量主机(1)的左右两端均固定连接有固定块(5)，所述活动环(4)的正面和固定块(5)正面靠近测量主机(1)中心的一侧均以活动环(4)的中心为圆心环形等距离固定连接有三个铰链座(6)，所述铰链座(6)的中央均铰接有连接杆(7)，每两个所述连接杆(7)远离铰链座(6)的一端之间均铰接有滑轮(8)，所述固定块(5)远离测量主机(1)中心的一侧固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的中央开设有通槽(91)，所述连接柱(9)远离测量主机(1)中心的一侧以连接柱(9)的中心为圆心环形等距分别开设有第一穿绳孔(92)、第二穿绳孔(93)、第三穿绳孔(94)和第四穿绳孔(95)，所述连接柱(9)的表面固定套(10)接有固定套(10)，所述固定套(10)的中央开设有通孔(101)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地下管线陀螺仪，包括测量主机(1)和钢丝绳(11)，其特征在于：所述测量主机(1)表面且靠近中央的左右两侧均固定连接有固定环(2)，所述固定环(2)正面的中央以固定环(2)的中心为圆心环形等距固定连接有底座(21)，所述底座(21)远离固定环(2)中心的一侧固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的输出端固定连接有活动环(4)，所述活动环(4)活动套接于测量主机(1)的表面，所述测量主机(1)的左右两端均固定连接有固定块(5)，所述活动环(4)的正面和固定块(5)正面靠近测量主机(1)中心的一侧均以活动环(4)的中心为圆心环形等距离固定连接有三个铰链座(6)，所述铰链座(6)的中央均铰接有连接杆(7)，每两个所述连接杆(7)远离铰链座(6)的一端之间均铰接有滑轮(8)，所述固定块(5)远离测量主机(1)中心的一侧固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的中央开设有通槽(91)，所述连接柱(9)远离测量主机(1)中心的一侧以连接柱(9)的中心为圆心环形等距分别开设有第一穿绳孔(92)、第二穿绳孔(93)、第三穿绳孔(94)和第四穿绳孔(95)，所述连接柱(9)的表面固定套(10)接有固定套(10)，所述固定套(10)的中央开设有通孔(101)。


2.根据权利要求1所述的一种地下管线陀螺仪，其特征在于：所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海林，陈国臣，蒋小春，朱利芳，陈琼，张铭洁，张桦铭，吴新宇，陆绍强，徐莹莹，
申请(专利权)人：广东绘宇智能勘测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44