一种步进电机步距角自动采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电机测试技术领域，具体涉及一种步进电机步距角自动采集装置,包括底座、底座上的滑轨、电机板、编码器、数显表、采集处理器，还包括PLC控制器、上位机，上位机连接控制PLC控制器，PLC控制器连接采集处理器，采集处理器连接数显表，编码器连接数显表、采集处理器，采集处理器设有连接步进电机的连接线,底座上于滑轨的一端处设有用于固定编码器的编码器安装座，所述的电机板滑动的设置在滑轨上，电机板中心线、滑轨中心线、编码器中心线同处于一直线上，电机板上设有一固定电机的安装结构，编码器朝向滑轨的输出端设有用于连接步进电机输出轴的联轴器，自动运行测量，效率高，对电机轴处进行缓冲，提高测量精度。

An automatic acquisition device for step angle of stepping motor

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机步距角自动采集装置
本技术属于电机测试
，具体涉及一种步进电机步距角自动采集装置。
技术介绍
步距角采集装置使测试步进电机步距角数据的设备，现有的步距角侧面积装置一般采用编码器、联轴器与电机连接，通过运动控制卡单独发送控制程序，使电机逐步运行，通过数显表显示各对应数据，再依次手动记录数据，最后誊写到表格进行数据分析计算，整个过程中数据量会多达几万-几十万之多，手工记录誊写将花费巨大时间，测试的效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种步进电机步距角自动采集装置，自动运行测量，效率高，对电机轴处进行缓冲，提高测量精度。本技术解决其技术问题采用的技术方案如下：一种步进电机步距角自动采集装置，包括底座、底座上的滑轨、电机板、编码器、数显表、采集处理器，其特征在于，还包括PLC控制器、上位机，上位机连接控制PLC控制器，PLC控制器连接采集处理器，采集处理器连接数显表，编码器连接数显表、采集处理器，采集处理器设有连接步进电机的连接线，所述的底座上于滑轨的一端处设有用于固定编码器的编码器安装座，所述的电机板滑动的设置在滑轨上，电机板中心线、滑轨中心线、编码器中心线同处于一直线上，电机板上设有一固定电机的安装结构，编码器朝向滑轨的输出端设有用于连接步进电机输出轴的联轴器，所述的安装结构包括电机板上部的安装槽，安装槽轴心处设有与联轴器同轴心的通孔，安装槽内壁设有缓冲垫，步进电机通过螺钉可拆卸连接在安装槽处，通孔内设有环形的可充放气的气囊，气囊与通孔同轴心，气囊内壁设有弧形垫片。进一步的，所述的联轴器轴心、编码器轴心、步进电机轴心处于同一直线上。进一步的，所述的滑轨底部与底座间设有减震垫。进一步的，所述的弧形垫片表面设有耐磨层。本技术的有益效果是：采用上述方案，测试的各项数据自动的由PLC控制器控制生成数据表，效率高，步进电机的安装稳定，测试中，电机轴处保持平稳，电机轴上的受力、震动、晃动均倍缓冲，测量中电机保持稳定，极大的提高了测试的精度。附图说明通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。图1为本技术一种实施例的主视图。图2为本技术一种实施例中安装槽处的截面示意图。图3为本技术一种实施例的电机板的侧视图。其中：1为底座，11为滑槽，2为滑轨，21为减震垫，3为电机板，31为安装槽，32为通孔，33为滑动凸起，4为编码器，41为编码器安装座，5为数显表，6为采集处理器，7为PLC控制器，8为上位机，9为联轴器，10为缓冲垫，101为步进电机，102为气囊，103为弧形垫片，104为耐磨层。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参照图1，一种步进电机步距角自动采集装置，包括底座1、底座1上的滑轨2、电机板3、编码器4、数显表5、采集处理器6，还包括PLC控制器7、上位机8，上位机8连接控制PLC控制器7，PLC控制器7连接采集处理器6，采集处理器6连接数显表5，编码器4连接数显表5、采集处理器6，采集处理器6设有连接步进电机101的连接线，PLC控制器与数显表间通过RS232通讯连接采集数据，PLC控制器与上位机通讯连接，PLC控制器为主控部件，整个测试控制由上位机发送指令、由PLC控制器控制相应元件完成，步进电机安装到位后，上位机发送指令、PLC控制器控制采集处理器通过连接线向步进电机发出指令，在联轴器的作用下，编码器、电机轴同轴转动，编码器将测得的每步的转角值通过数显表输入采集处理器，采集处理器计算后将实际转角值、是否合格等信息显示到数显表上，并且，运动测量的数据由PLC控制器控上传存储在PLC控制器内，并且，将数据生成各项列表，无需再次输入数据，大大提升了数据采集效率，控制线路、计算线路不互相干涉，提高测量的准确度。具体的，参照图2、图3，底座1上于滑轨2的一端处设有用于固定编码器4的编码器安装座41，滑轨2的数目为两个，两个滑轨2平行设置，电机板3滑动的设置在滑轨2上，电机板3的中心线与两个滑轨间的中心处于同一直线上，编码器4的中心线与电机板3的中心处共线，两个滑轨提高电机板的稳定性，底座1上与滑轨的侧边处设有燕尾型的滑槽11，电机板3的底部对应处设有延伸至滑槽11内与滑槽11结构配合的滑动凸起33，滑动凸起33与滑槽11滑动配合，增加接触面积，提高电机板的稳定性，电机板稳定，电机固定的平稳，在测试中，电机始终保持较好的稳定性，促使提高测试的精度，编码器4朝向滑轨的输出端设有用于连接步进电机输出轴的联轴器9，联轴器9用于与步进电机的输出轴连接，联轴器9轴心、编码器轴心、步进电机轴心处于同一直线上，提高测试的精准度，电机板3上设有一固定电机的安装结构，安装结构包括电机板3上部的安装槽31，安装槽31的轴心处设有与联轴器9同轴心的通孔32，安装槽31的内壁设有缓冲垫10，缓冲垫10缓冲电机板与电机间的震动，提高电机的稳定性、抗震性，步进电机101通过螺钉可拆卸连接在安装槽31处，通孔32内设有环形的可充放气的气囊102，气囊102与通孔32同轴心，气囊102的内壁设有弧形垫片103，安装槽31处增大了与步进电机的接触面积，提高了电机固定安装的牢固度，促使提高测试的精准度，电机安装后，环形的气囊102充气，对电机轴进行支撑，环形结构，可促使电机轴与联轴器保持同轴心，弧形垫片使得气囊内壁处具有刚性，起到对电机轴的支撑、定心作用，使电机轴与联轴器保持同轴心，提高刚性，加强对电机轴的支撑作用，保持测试中电机轴的稳定性，气囊同样具有较好的缓冲作用，电机轴上的受力、震动可通过弧形垫片传递到气囊上，由气囊进行缓冲，比较好的吸收吸震动、晃动，提高测试时电机轴、电机的平稳度，提高测试精度，滑轨2底部与底座1间设有减震垫21，缓冲震动，提高测试的精度，弧形垫片103表面设有耐磨层104，提高使用寿命。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机步距角自动采集装置，包括底座、底座上的滑轨、电机板、编码器、数显表、采集处理器，其特征在于，还包括PLC控制器、上位机，上位机连接控制PLC控制器，PLC控制器连接采集处理器，采集处理器连接数显表，编码器连接数显表、采集处理器，采集处理器设有连接步进电机的连接线，/n所述的底座上于滑轨的一端处设有用于固定编码器的编码器安装座，所述的电机板滑动的设置在滑轨上，电机板中心线、滑轨中心线、编码器中心线同处于一直线上，电机板上设有一固定电机的安装结构，编码器朝向滑轨的输出端设有用于连接步进电机输出轴的联轴器，/n所述的安装结构包括电机板上部的安装槽，安装槽轴心处设有与联轴器同轴心的通孔，安装槽内壁设有缓冲垫，步进电机通过螺钉可拆卸连接在安装槽处，通孔内设有环形的可充放气的气囊，气囊与通孔同轴心，气囊内壁设有弧形垫片。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机步距角自动采集装置，包括底座、底座上的滑轨、电机板、编码器、数显表、采集处理器，其特征在于，还包括PLC控制器、上位机，上位机连接控制PLC控制器，PLC控制器连接采集处理器，采集处理器连接数显表，编码器连接数显表、采集处理器，采集处理器设有连接步进电机的连接线，
所述的底座上于滑轨的一端处设有用于固定编码器的编码器安装座，所述的电机板滑动的设置在滑轨上，电机板中心线、滑轨中心线、编码器中心线同处于一直线上，电机板上设有一固定电机的安装结构，编码器朝向滑轨的输出端设有用于连接步进电机输出轴的联轴器，
所述的安装结构包括电机板上部的安装槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆万里，
申请(专利权)人：常州市鼎智机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32