一种可校准的三维转角测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可校准的三维转角测量装置，该装置包括三维电子罗盘、处理模块和无线通信模块；该处理模块与该三维电子罗盘连接；该无线通信模块与该处理模块连接；其中，该无线通信模块能够接收该参考数据，并将该参考数据发送给该处理模块；该处理模块能够根据该参考数据和该三维电子罗盘得到的测量数据得出校准数据；并根据该校准数据对该三维电子罗盘进行校准。可以实现对该三维电子罗盘的校准目的。

A calibrated three-dimensional angle measuring device

【技术实现步骤摘要】
一种可校准的三维转角测量装置
本技术涉及测量
，特别涉及一种可校准的三维转角测量装置。
技术介绍
目前在自动化设备的生产和使用中，都需要测量设备本身的旋转角度，例如汽车方向盘、飞机航姿、机械加工平台、旋转光学平台等。其旋转角度测量的准确性对于设备生产、使用和校准都有至关重要的作用。目前往往只同时针对竖直方向的两个倾斜转角进行测量，而对于水平方向的旋转角度并未涉及。为了测量设备的旋转角度，一般都需要用到较为复杂的角度测量装置，而这些装置安装不方便、需要外接电源和数据线，使用起来十分繁琐。而且由于没有校准功能，在使用一段时间后会出现偏差变大的情况，给使用者带来很大的不便。
技术实现思路
本技术要解决是现有技术中无法校准和使用一段时间后出现偏差变大的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种可校准的三维转角测量装置，该装置包括三维电子罗盘、处理模块和无线通信模块；该处理模块与该三维电子罗盘连接；该无线通信模块与该处理模块连接；其中，该无线通信模块能够接收该参考数据，并将该参考数据发送给该处理模块；该处理模块能够根据该参考数据和该三维电子罗盘得到的测量数据得出校准数据；并根据该校准数据对该三维电子罗盘进行校准。可选的，该装置还包括存储模块；该存储模块能够将该校准数据存储在该存储模块中；该处理模块能够根据该校准数据和该三维电子罗盘测量的数据得出目标数据。可选的，该处理模块、该无线通信模块和该存储模块集成在一片芯片里。可选的，该装置包括电源模块；该电源模块与该三维电子罗盘连接；该电源模块与该处理模块连接；该电源模块与该无线通信模块连接；其中，该电源模块能够基于该三维电子罗盘、该处理模块和该无线通信模块提供3种电能参数的电能。可选的，该电源模块包括电源变换器组和可充电模块；该电源变换器组包括第一电源变换器、第二电源变换器和第三电源变换器；该第一电源变换器与该三维电子罗盘连接；该第二电源变换器与该处理模块连接；该第三电源变换器与该无线通信模块连接；其中，该第一电源变换器的电能参数、该第二电源变换器的电能参数和该第三电源变换器的电能参数不一致；该可充电模块通过该电源变换器组向该三维电子罗盘、该处理模块和该无线通信模块供电。可选的，该处理模块与该无线通信模块之间串口通信。可选的，该处理模块与该三维电子罗盘之间串口通信。可选的，该可校准的三维转角测量装置设置有连接外接设备的至少一个接口。可选的，该至少一个接口包括天线接口。可选的，该至少一个接口包括交流电源输入接口。采用上述技术方案，本技术该的具有如下有益效果：校准数据该处理模块与该三维电子罗盘连接；该无线通信模块与该处理模块连接；其中，该无线通信模块能够接收该参考数据，并将该参考数据发送给该处理模块；该处理模块能够根据该参考数据和该三维电子罗盘得到的测量数据得出校准数据；并根据该校准数据对该三维电子罗盘进行校准。可以实现对该三维电子罗盘的校准目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种可校准的三维转角测量装置结构示意图；图2为本技术实施例的一种可校准的三维转角测量装置结构示意图；图3为本技术实施例的一种可校准的三维转角测量装置结构示意图；图4为本技术实施例的一种可校准的三维转角测量装置结构示意图；图5为本技术实施例的一种可校准的三维转角测量装置结构示意图；以下对附图作补充说明：1-三维电子罗盘；2-处理模块；21-存储模块；3-无线通信模块；4-电源模块；41-电源变换器组；42-可充电模块；411-第一电源变换器；412-第二电源变换器；413-第三电源变换器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。请参见图1，图1为本技术实施例的一种可校准的三维转角测量装置结构示意图，该装置包括三维电子罗盘1、处理模块2和无线通信模块3；该处理模块2与该三维电子罗盘1连接；该无线通信模块3与该处理模块2连接；其中，该无线通信模块3能够根据该参考数据和该三维电子罗盘1得到的测量数据得出校准数据；并根据该校准数据对该三维电子罗盘进行校准。该处理模块2能够控制该三维电子罗盘1的开启和关闭状态并使该三维电子罗盘1测量出第一三维转角数据，该处理模块2能够接收标准测量设备测量出的第二三维转角数据；该处理模块2能够比较该第一三维转角数据和该第二三维转角数据并根据比较结果校准该第一三维转角数据；比如说该处理模块2获取该三维电子罗盘1的该第一三维转角数据为(31°，41°，51°)，该处理模块2接收标准测量设备测量的该第二三维转角数据：(30°，40°，50°)，该处理模块2能够根据该第一三维转角数据和第二三维转角数据计算出角度修正值：(1°，1°，1°)，该角度修正值可以为该第一三维转角数据与该第二三维转角数据的差值，然后该可校准的三维转角测量装置根据该角度修正值和该第一三维转角数据将校准数据(30°，40°，50°)输出，该无线通信模块3能够将该校准数据传递给手机电脑等设备，而且该处理模块2能够通过该无线通信模块3接收手机电脑等设备发送的该第二三维转角数据，该角度修正值存储在该处理模块2中，待后续该处理模块2直接将该三维电子罗盘1测量的数据减去该角度修正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可校准的三维转角测量装置，其特征在于，包括三维电子罗盘(1)、处理模块(2)和无线通信模块(3)；/n所述处理模块(2)与所述三维电子罗盘(1)连接；/n所述无线通信模块(3)与所述处理模块(2)连接；/n其中，所述无线通信模块(3)能够接收参考数据，并将所述参考数据发送给所述处理模块(2)；/n所述处理模块(2)能够根据所述参考数据和所述三维电子罗盘(1)得到的测量数据得出校准数据；并根据所述校准数据对所述三维电子罗盘进行校准。/n

【技术特征摘要】
1.一种可校准的三维转角测量装置，其特征在于，包括三维电子罗盘(1)、处理模块(2)和无线通信模块(3)；
所述处理模块(2)与所述三维电子罗盘(1)连接；
所述无线通信模块(3)与所述处理模块(2)连接；
其中，所述无线通信模块(3)能够接收参考数据，并将所述参考数据发送给所述处理模块(2)；
所述处理模块(2)能够根据所述参考数据和所述三维电子罗盘(1)得到的测量数据得出校准数据；并根据所述校准数据对所述三维电子罗盘进行校准。


2.根据权利要求1所述的可校准的三维转角测量装置，其特征在于，所述装置还包括存储模块(21)；
所述存储模块(21)能够将所述校准数据存储在所述存储模块(21)中；
所述处理模块(2)能够根据所述校准数据和所述三维电子罗盘(1)测量的数据得出目标数据。


3.根据权利要求2所述的可校准的三维转角测量装置，其特征在于：所述处理模块(2)、所述无线通信模块(3)和所述存储模块(21)集成在一片芯片里。


4.根据权利要求1所述的可校准的三维转角测量装置，其特征在于：所述装置包括电源模块(4)；
所述电源模块(4)与所述三维电子罗盘(1)连接；
所述电源模块(4)与所述处理模块(2)连接；
所述电源模块(4)与所述无线通信模块(3)连接；
其中，所述电源模块(4)能够基于所述三维电子罗盘(1)、所述处理模块(2)和所述无线通信模块(3)提供3种电能参数的电能。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：江铖，黎俊，
申请(专利权)人：苏州市计量测试院，
类型：新型
国别省市：江苏;32