一种应用伺服电机的角度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用伺服电机的角度检测装置，用于方便确定转盘的转动角度的情况。该角度检测装置包括机架、连接板、轴承，贯穿轴承的内环和连接板的传动轴、联轴器、伺服电机、转盘、检测传感器、和检测模块。轴承的外环和连接板的通孔固定连接，传动轴和轴承的内环固定连接。联轴器和伺服电机的输出轴传动连接，传动轴的一端和转盘固定连接，传动轴的另一端和联轴器固定连接。转盘的底面设有定位件。检测模块和检测传感器电连接，检测模块用于当探头检测到定位件时，确定转盘的转动角度为预设值。这样，通过检测传感器的探头对连接板的底面的定位件的检测，检测模块可确定转盘的转动角度为预设值，从而方便确定转盘的转动角度的情况。

A kind of angle detection device using servo motor

【技术实现步骤摘要】
一种应用伺服电机的角度检测装置
本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种应用伺服电机的角度检测装置。
技术介绍
一些加工设备可用于支撑物品。例如将物品放置到加工设备的转盘上，转动转盘，可对该物品进行加工操作。现有的加工设备，将物品放置到转盘上后，转动转盘，但是不能确定转盘的转动角度情况，从而在一些特殊场景，将不利于对物品的加工操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用伺服电机的角度检测装置，用于方便确定转盘的转动角度的情况。为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：一种应用伺服电机的角度检测装置，包括：机架；设置在所述机架上的连接板；轴承，所述轴承的外环和所述连接板的通孔固定连接；贯穿所述轴承的内环和所述连接板的传动轴，所述传动轴和所述轴承的内环固定连接；联轴器和伺服电机，所述联轴器位于所述连接板的下方，所述联轴器和所述伺服电机的输出轴传动连接；转盘，所述转盘和所述连接板间隔设置，所述传动轴的一端和所述转盘固定连接，所述传动轴的另一端和所述联轴器固定连接，所述转盘用于支撑物品；设置在所述连接板上的检测传感器，所述检测传感器的探头朝向所述转盘的下方，所述转盘的底面设有定位件；检测模块，所述检测模块和所述检测传感器电连接，所述检测模块用于当所述探头检测到所述定位件时，确定所述转盘的转动角度为预设值。可选地，所述定位件为凸出所述转盘的底面的凸起物，所述检测传感器为距离传感器。可选地，所述定位件为螺栓。可选地，所述角度检测装置还包括连杆和电机安装架，所述电机安装架位于所述联轴器下方，所述连杆的一端和所述电机安装架固定连接，所述连杆的另一端和所述连接板的底面固定连接；所述伺服电机安装在所述电机安装架内。可选地，所述角度检测装置还包括信号发射器，所述信号发射器设置在所述联轴器上；所述信号发射器和所述检测模块电连接；所述检测模块还用于当所述信号发射器检测到所述连杆时，确定所述转盘的转动角度为目标值。可选地，所述连杆的数量为四根，四根所述连杆以长方体的四边的形式布置。可选地，所述转盘为圆形结构，所述转盘的中部和所述传动轴的一端连接。可选地，机架为两根间隔设置的支撑柱。可选地，所述转盘的上端面设有缓冲件，所述缓冲件包括弹性件和支撑件，所述弹性件的一端和所述支撑件抵接，所述弹性件的另一端和所述转盘的上端面抵接，所述缓冲件用于支撑物品。可选地，所述连接板为圆形结构，所述轴承的内环的圆心和所述连接板的圆心在垂直方向上位置重合。本技术的有益效果：本技术实施例的应用伺服电机的角度检测装置包括机架、设置在机架上的连接板、轴承，贯穿轴承的内环和连接板的传动轴、联轴器、伺服电机、转盘、设置在连接板上的检测传感器、和检测模块。其中，轴承的外环和连接板的通孔固定连接，传动轴和轴承的内环固定连接。联轴器位于连接板的下方，联轴器和伺服电机的输出轴传动连接。转盘和连接板间隔设置，传动轴的一端和转盘固定连接，传动轴的另一端和联轴器固定连接，转盘用于支撑物品。检测传感器的探头朝向转盘的下方，转盘的底面设有定位件。检测模块和检测传感器电连接，检测模块用于当探头检测到定位件时，确定转盘的转动角度为预设值。这样，通过检测传感器的探头对连接板的底面的定位件的检测，检测模块可确定转盘的转动角度为预设值，从而方便确定转盘的转动角度的情况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种应用伺服电机的角度检测装置的正视图；图2为图1所示的角度检测装置的左视图；图3为图1所示的角度检测装置的俯视图。图中：1、机架；2、连接板；3、轴承；4、传动轴；5、联轴器；6、转盘；7、检测传感器；8、探头；9、连杆；10、电机安装架；11、信号发射器；12、缓冲件。具体实施方式本技术实施例提供了一种应用伺服电机的角度检测装置，用于方便确定转盘6的转动角度的情况。为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。图1为本技术实施例提供的一种应用伺服电机的角度检测装置的正视图，图2为图1所示的角度检测装置的左视图，图3为图1所示的角度检测装置的俯视图。参阅图1、图2和图3，本技术实施例的应用伺服电机的角度检测装置包括机架1、设置在机架1上的连接板2、轴承3、贯穿轴承3的内环和连接板2的传动轴4、联轴器5、伺服电机、转盘6、设置在连接板2上的检测传感器7、和检测模块。其中，轴承3的外环和连接板2的通孔固定连接，例如，如图1所示，在连接板2的中部设有通孔，轴承3的外环贯通该通孔，并且，轴承3的外环和连接板2的该通孔的孔壁固定连接，例如胶粘、或者紧固连接等。传动轴4和轴承3的内环固定连接，传动轴4贯通轴承3的内环，从而传动轴4贯穿连接板2，这样，传动轴4可将扭力从连接板2的一侧传递到连接板2的另一侧。联轴器5位于连接板2的下方，联轴器5和伺服电机的输出轴传动连接。转盘6和连接板2间隔设置，传动轴4的一端和转盘6固定连接，传动轴4的另一端和联轴器5固定连接，转盘6用于支撑物品。当物品放置到转盘6上，伺服电机的输出轴带动联轴器5，联轴器5带动传动轴4，转动的传动轴4带动转盘6转动，从而放置到转盘6上的物品随着转盘6转动。检测传感器7的探头8朝向转盘6的下方，转盘6的底面设有定位件。检测传感器7的探头8可探测出定位件，当该探头8检测到定位件时，检测传感器7产生一信号。检测模块和检测传感器7电连接，检测模块用于当探头8检测到定位件时，确定转盘6的转动角度为预设值。当转盘6转动时，因定位件设置在转盘6的底面，从而定位件也随着转盘6的转动而转动，定位件的位置和转盘6的转动角度相关。从而通过检测传感器7的探头8对定位件的探测，可以确定出定位件的位置，从而确定转盘6的转动角度。例如，当探头8检测到定位件时，检测模块确定转盘6的转动角度为零度，或者检测到定位件一次，则将转盘6的转动角度增加360度。其中，检测模块的实现方式有多种，例如为处理器、或计算机等等。定位件和检测传感器7的具体实现方式有多种，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用伺服电机的角度检测装置，其特征在于，包括：/n机架；/n设置在所述机架上的连接板；/n轴承，所述轴承的外环和所述连接板的通孔固定连接；/n贯穿所述轴承的内环和所述连接板的传动轴，所述传动轴和所述轴承的内环固定连接；/n联轴器和伺服电机，所述联轴器位于所述连接板的下方，所述联轴器和所述伺服电机的输出轴传动连接；/n转盘，所述转盘和所述连接板间隔设置，所述传动轴的一端和所述转盘固定连接，所述传动轴的另一端和所述联轴器固定连接，所述转盘用于支撑物品；/n设置在所述连接板上的检测传感器，所述检测传感器的探头朝向所述转盘的下方，所述转盘的底面设有定位件；/n检测模块，所述检测模块和所述检测传感器电连接，所述检测模块用于当所述探头检测到所述定位件时，确定所述转盘的转动角度为预设值。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用伺服电机的角度检测装置，其特征在于，包括：
机架；
设置在所述机架上的连接板；
轴承，所述轴承的外环和所述连接板的通孔固定连接；
贯穿所述轴承的内环和所述连接板的传动轴，所述传动轴和所述轴承的内环固定连接；
联轴器和伺服电机，所述联轴器位于所述连接板的下方，所述联轴器和所述伺服电机的输出轴传动连接；
转盘，所述转盘和所述连接板间隔设置，所述传动轴的一端和所述转盘固定连接，所述传动轴的另一端和所述联轴器固定连接，所述转盘用于支撑物品；
设置在所述连接板上的检测传感器，所述检测传感器的探头朝向所述转盘的下方，所述转盘的底面设有定位件；
检测模块，所述检测模块和所述检测传感器电连接，所述检测模块用于当所述探头检测到所述定位件时，确定所述转盘的转动角度为预设值。


2.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，
所述定位件为凸出所述转盘的底面的凸起物，所述检测传感器为距离传感器。


3.根据权利要求2所述的角度检测装置，其特征在于，
所述定位件为螺栓。


4.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，
所述角度检测装置还包括连杆和电机安装架，所述电机安装架位于所述联轴器下方，所述连杆的一端和所述电机安装架固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育权，陈乾，
申请(专利权)人：广东汇邦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44