反射式光电编码器的反装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种反射式光电编码器的反装结构包括壳体以及安装在壳体内的转轴、定子铁心、码盘和译码电路板，所述壳体包括沿转轴长度方向依次排列且相互盖合的前盖、后盖和底盖，所述转轴远离前盖的一端固定有衬托盘，所述衬托盘与第二轴承远离后盖的一侧相抵靠且衬托盘侧部具有插接在第三台阶孔内的插环，所述码盘固定在衬托盘上，所述底盖具有与后盖配合设置的安装腔，所述译码电路板可拆卸固定在安装腔内并与码盘之间具有间隙。通过前盖、后盖、底盖分别将转子铁心、码盘和译码电路板分别安装固定在壳体上，本实用新型专利技术便于安装、拆卸以及译码电路板扩展。

【技术实现步骤摘要】
反射式光电编码器的反装结构
本技术涉及编码器安装结构
，尤其涉及一种反射式光电编码器的反装结构。
技术介绍
反射式编码器的主要部件分为两块，第一部分是光信号的发射、接收和处理，称为“译码电路”，第二部分是刻有多个光栅的圆盘，称为“码盘”。就功能而言，码盘随旋转机器的转轴一起运动，译码电路板则固定在旋转机器的壳体。现有的结构，译码电路板和码盘集中在一处，另行配置一个罩壳，将两者覆盖、保护，由于码盘和译码电路板之间的轴向距离需要精确控制，因此通常的安装方式是：先将译码电路板固定在壳体上，期间需要调整其与转轴之间的同轴度。随后，将码盘套入转轴，调节其与译码电路板之间的距离，最后将码盘锁紧在轴上。整个过程需要多次调整、测试，因而麻烦，且容易出错，另外，由于译码电路板位于机器的壳体和旋转的码盘之间，一旦固定好，便无法做任何修改，严重限制了其功能上的扩展。因此急需一种使码盘和译码电路板分开安装、便于拆卸以及译码电路板扩展的反射式光电编码器的反装结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种使码盘和译码电路板分开安装、便于拆卸以及译码电路扩展的反射式光电编码器的反装结构。本技术是通过如下技术方案实现的：一种反射式光电编码器的反装结构包括壳体以及安装在壳体内的转轴、定子铁心、码盘和译码电路板，所述壳体包括沿转轴长度方向依次排列且相互盖合的前盖、后盖和底盖，所述定子铁心固定在前盖与后盖之间且套设在转轴上，所述后盖靠近定子铁心的一侧沿转轴长度方向依次设有相互贯通的第一台阶孔和第二台阶孔，所述第一台阶孔内安装有第一轴承，所述后盖另一侧沿转轴长度依次设有第三台阶孔和第四台阶孔，所述第四台阶孔内安装有第二轴承，所述转轴远离前盖的一端固定有衬托盘，所述衬托盘与第二轴承远离后盖的一侧相抵靠且衬托盘侧部具有插接在第三台阶孔内的插环，所述码盘固定在衬托盘上，所述底盖具有与后盖配合设置的安装腔，所述译码电路板可拆卸固定在安装腔内并与码盘之间具有间隙。进一步地，所述第一台阶孔的直径大于第二台阶孔的直径，所述第三台阶孔的直径小于第四台阶孔的直径。进一步地，所述前盖的截面面积与所述定子铁心的截面面积重合，前盖、定子铁心、后盖和底盖安装盖合组成“L”型结构。进一步地，所述后盖远离底盖的一侧安装有若干个接线柱。进一步地，所述安装腔底部具有若干个支撑安装环，所述译码电路板抵靠在支撑安装环上且通过螺丝固定在支撑安装环上。进一步地，所述衬托盘通过顶丝与转轴端部外周固定。本技术的有益效果是：通过前盖、后盖、底盖分别将转子铁心、码盘和译码电路板分别安装固定在壳体上，码盘与译码电路板空间有间隔不会直接摩擦触碰，同时本专利技术便于安装、拆卸以及译码电路板扩展。附图说明图1为本技术的爆炸图；图2为本技术的安装结构示意图；图3为本技术的后盖的结构示意图；图4为本技术的后盖的另一结构示意图；图5为本技术的后盖与转轴、第二轴承、衬托盘和码盘的安装结构示意图；图6为本技术的衬托盘、码盘、第一轴承和转轴的装配结构示意图；图7为本技术的衬托盘的结构示意图；图8为本技术的译码电路板的结构示意图；图9为本技术的底盖的结构示意图；图中：1、前盖；2、后盖；21、第一台阶孔；22、第二台阶孔；23、第三台阶孔；24、第四台阶孔；25、接线柱；3、底盖；31、安装腔；32、支撑安装环；4、转轴；5、定子铁心；6、码盘；7、译码电路板；71、穿孔；8、衬托盘；81、顶丝；82、插环；83、支撑环；91、第一轴承；92、第二轴承。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1-9所示，一种反射式光电编码器的反装结构包括壳体以及安装在壳体内的转轴4、定子铁心5、码盘6和译码电路板7，所述壳体包括沿转轴4长度方向依次排列且相互盖合的前盖1、后盖2和底盖3，前盖1与定子铁心5上均设有用于穿插转轴4的通孔，所述前盖1的截面面积与所述定子铁心5的截面面积重合且二者截面均为正方形，为了节约体积，不需要与后盖2完全重合，所述定子铁心5固定在前盖1与后盖2之间且套设在转轴4上，前盖1、定子铁心5、后盖2和底盖3安装盖合组成“L”型结构，所述后盖2靠近定子铁心5的一侧沿转轴4长度方向依次设有相互贯通的第一台阶孔21和第二台阶孔22，所述第一台阶孔21的直径大于第二台阶孔22的直径，第一台阶孔21的外侧具有第一环形凸台，所述第一环形凸台外部具有第一让位安装槽，所述第一台阶孔21内安装有第一轴承91，所述后盖2另一侧沿转轴4长度依次设有第三台阶孔23和第四台阶孔24，所述第三台阶孔23的直径小于第四台阶孔24的直径，第四台阶孔24的外侧具有第二环形凸台，所述第四台阶孔24内安装有第二轴承92，所述转轴4远离前盖1的一端固定有衬托盘8，所述衬托盘8与第二轴承92远离后盖2的一侧相抵靠且衬托盘8侧部具有插接在第三台阶孔23内的插环82，衬托盘8从左至右依次具有插环82和支撑环83，所述插环82、支撑环83宇衬托盘8一体成型，所述码盘6固定在衬托盘8远离第二轴承92的一侧，一般用胶水将码盘6黏贴固定在衬托盘8上，所述底盖3具有与后盖2配合设置的安装腔31，所述译码电路板7通过螺丝可拆卸固定在安装腔31内并与底盖3固定连接，译码电路板7上设有用于穿插转轴4的穿孔71，穿孔71两侧设有用于固定译码电路板7的孔，通过螺丝将译码电路板7固定在底盖3上，从而将译码电路板7与码盘6分开安装。如图3-5所示，所述后盖2远离底盖3上设有若干个第一安装孔，所述第一安装孔上安装有若干个接线柱25，接线柱25位于转子铁心斜上方且不与转子铁心接触。如图9所示，所述安装腔31底部具有若干个支撑安装环32，所述译码电路板7抵靠在支撑安装环32上且通过螺丝固定在支撑安装环32上。如图1、6、7所示，所述衬托盘8通过顶丝81与转轴4端部外周固定，将衬托盘8顶死固定在转轴4上。与现有技术相比，通过前盖、后盖、底盖分别将转子铁心、码盘和译码电路板分别安装固定在壳体上，本专利技术便于安装、拆卸以及译码电路板扩展。在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反射式光电编码器的反装结构，包括壳体以及安装在壳体内的转轴(4)、定子铁心(5)、码盘(6)和译码电路板(7)，其特征在于：所述壳体包括沿转轴(4)长度方向依次排列且相互盖合的前盖(1)、后盖(2)和底盖(3)，所述定子铁心(5)固定在前盖(1)与后盖(2)之间且套设在转轴(4)上，所述后盖(2)靠近定子铁心(5)的一侧沿转轴(4)长度方向依次设有相互贯通的第一台阶孔(21)和第二台阶孔(22)，所述第一台阶孔(21)内安装有第一轴承(91)，所述后盖(2)另一侧沿转轴(4)长度依次设有第三台阶孔(23)和第四台阶孔(24)，所述第四台阶孔(24)内安装有第二轴承(92)，所述转轴(4)远离前盖(1)的一端固定有衬托盘(8)，所述衬托盘(8)与第二轴承(92)远离后盖(2)的一侧相抵靠且衬托盘(8)侧部具有插接在第三台阶孔(23)内的插环(82)，所述码盘(6)固定在衬托盘(8)上，所述底盖(3)具有与后盖(2)配合设置的安装腔(31)，所述译码电路板(7)可拆卸固定在安装腔(31)内并与码盘(6)之间具有间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种反射式光电编码器的反装结构，包括壳体以及安装在壳体内的转轴(4)、定子铁心(5)、码盘(6)和译码电路板(7)，其特征在于：所述壳体包括沿转轴(4)长度方向依次排列且相互盖合的前盖(1)、后盖(2)和底盖(3)，所述定子铁心(5)固定在前盖(1)与后盖(2)之间且套设在转轴(4)上，所述后盖(2)靠近定子铁心(5)的一侧沿转轴(4)长度方向依次设有相互贯通的第一台阶孔(21)和第二台阶孔(22)，所述第一台阶孔(21)内安装有第一轴承(91)，所述后盖(2)另一侧沿转轴(4)长度依次设有第三台阶孔(23)和第四台阶孔(24)，所述第四台阶孔(24)内安装有第二轴承(92)，所述转轴(4)远离前盖(1)的一端固定有衬托盘(8)，所述衬托盘(8)与第二轴承(92)远离后盖(2)的一侧相抵靠且衬托盘(8)侧部具有插接在第三台阶孔(23)内的插环(82)，所述码盘(6)固定在衬托盘(8)上，所述底盖(3)具有与后盖(2)配合设置的安装腔(31)，所述译码电路板(7)可拆卸固定在安装腔(31)内并与码盘(6)之间具有间隙。

【专利技术属性】
技术研发人员：张松超，
申请(专利权)人：常州市鼎智机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32