一种快速寻零的微小型增量式角度传感器及其测量方法技术

本发明专利技术涉及角度传感器技术领域，提供一种快速寻零的微小型增量式角度传感器，包括：输入轴、光源、狭缝盘、编码盘、接收板和传感器底座；所述输入轴设置在传感器底座中心上方；所述输入轴的顶端用于与待测轴连接，所述输入轴的底端与编码盘固定连接；所述光源、狭缝盘和接收板分别固定在传感器底座上，所述光源上方依次为狭缝盘、编码盘和接收板；所述狭缝盘在与接收板上的接收灯对应位置对应设置第一通光狭缝和第二通光狭缝；所述编码盘在与狭缝盘上的第一通光狭缝径向对应位置设置第一通光码道，在与狭缝盘上的第二通光狭缝径向对应位置设置第二通光码道。本发明专利技术能够以最短的时间完成寻零功能并且可以避免撞击机械限位。

A fast zero seeking micro incremental angle sensor and its measurement method

【技术实现步骤摘要】
一种快速寻零的微小型增量式角度传感器及其测量方法
本专利技术涉及角度传感器
，尤其涉及一种快速寻零的微小型增量式角度传感器及其测量方法。
技术介绍
增量式角度传感器，工作时应首先进行寻零。传感器复位后输出随机增量角度值，当角度传感器顺时针转动或者逆时针转动经过零位角度时，会产生一个绝对零位信号，角度值清零，如此完成寻零，传感器开始正常工作，并计算绝对角度位置。图1是现有技术的增量式角度传感器的寻零原理示意图。如图1所示，传统的增量式角度传感器的寻零方式如图1所示，除了零位信号外还需要额外的正限位信号La和负限位信号Lb，增加2路信号会导致角度传感器的体积增大，并且传感器复位后，存在以下三种情况：1.La为高，则角度传感器逆时针旋转，能寻到零位；2.La为低，Lb为高，则角度传感器顺时针旋转，能寻到零位；3.La和Lb都为低，只能傻瓜式按默认方向先顺时针(或逆时针)旋转，如果当La(或Lb)变为高，依旧未寻到零，则逆时针(或顺时针)旋转，能寻到零位。如果系统存在限位，第1、2、3种情况都不会撞击限位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速寻零的微小型增量式角度传感器，其特征在于，包括：输入轴(1)、光源(2)、狭缝盘(3)、编码盘(4)、接收板(5)和传感器底座(7)；/n所述输入轴(1)设置在传感器底座(7)中心上方；所述输入轴(1)的顶端用于与待测轴连接，所述输入轴(1)的底端与编码盘(4)固定连接；/n所述光源(2)、狭缝盘(3)和接收板(5)分别固定在传感器底座(7)上，所述光源(2)上方依次为狭缝盘(3)、编码盘(4)和接收板(5)；/n所述狭缝盘(3)在与接收板(5)上的接收灯对应位置对应设置第一通光狭缝(9)和第二通光狭缝(10)；/n所述编码盘(4)在与狭缝盘(3)上的第一通光狭缝(9)径向对应位置...

【技术特征摘要】
1.一种快速寻零的微小型增量式角度传感器，其特征在于，包括：输入轴(1)、光源(2)、狭缝盘(3)、编码盘(4)、接收板(5)和传感器底座(7)；
所述输入轴(1)设置在传感器底座(7)中心上方；所述输入轴(1)的顶端用于与待测轴连接，所述输入轴(1)的底端与编码盘(4)固定连接；
所述光源(2)、狭缝盘(3)和接收板(5)分别固定在传感器底座(7)上，所述光源(2)上方依次为狭缝盘(3)、编码盘(4)和接收板(5)；
所述狭缝盘(3)在与接收板(5)上的接收灯对应位置对应设置第一通光狭缝(9)和第二通光狭缝(10)；
所述编码盘(4)在与狭缝盘(3)上的第一通光狭缝(9)径向对应位置设置第一通光码道(11)，在与狭缝盘(3)上的第二通光狭缝(10)径向对应位置设置第二通光码道(12)。


2.根据权利要求1所述的快速寻零的微小型增量式角度传感器，其特征在于，所述传感器底座(7)上配合设置传感器外壳(8)；
所述输入轴(1)从传感器外壳(8)顶部穿入，所述光源(2)、狭缝盘(3)、编码盘(4)和接收板(5)分别设置在传感器外壳(8)内部。


3.根据权利要求2所述的快速寻零的微小型增量式角度传感器，其特征在于，所述接收板(5)连接输出线缆(6)，所述输出线缆(6)穿出传感器外壳(8)。


4.根据权利要求1或3所述的快速寻零的微小型增量式角度传感器，其特征在于，所述光源(2)发出平行光。


5.一种根据权利要求1至4任一项所述快速寻零的微小型增量式角度传感器的测量方法，其特征在于，包括以下过程：
步骤1，测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国富，廖祖平，衣洪梅，马强，
申请(专利权)人：大连探索者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21