适用于机械手的编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于机械手的编码器，该编码器的主体顶部边缘具有凸环，且凸环上带有一个或多个凹槽；壳体扣装固定在主体上；空心轴穿过主体的中心孔且通过轴承与主体连接；码盘安装在空心轴的台阶的上端面，码盘压环与中心轴连接压紧固定码盘；狭缝板设置在凸环的上端面，并位于码盘的上方；狭缝套固定在凸环上并压紧固定狭缝板；发光板设置在的狭缝板的下方并通过凹槽处的螺钉固定到凸环上；接收板通过螺钉穿过狭缝套固定到凸环上并位于狭缝板的上方。本实用新型专利技术采用空心轴结构，与用户端传动轴连接方便，减少了连接件，节省安装使用空间。

Encoder for manipulator

【技术实现步骤摘要】
适用于机械手的编码器
本技术涉及通信领域中的一种光电编码器，具体为一种高端的适用于自动化行业机械手上的空心轴编码器。
技术介绍
光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，这是目前应用最多的传感器之一。光电编码器一开始应用于国防军工部门，后来逐渐扩散到民用工业部门。现有的光电编码器通常用于数控机床上，电机上，或者机器人等行业，但大部分都采用实心轴，占用空间较大，编码器直接是空心轴，就解决了这个问题，所以现在空心轴编码器逐渐被很多行业应用。随着科技的发展，自动化生产线或无人操作车间逐渐增多，机械手的使用也逐渐增多，编码器为能更好的适用于机械手等设备，在不断的创新发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种适用于机械手的编码器。为了解决上述技术问题，本技术的适用于机械手的编码器包括主体，壳体，空心轴，码盘座，轴承锁紧环，狭缝套，码盘压环，码盘，狭缝板，发光板，接收板；所述主体的顶部边缘具有凸环，且凸环上带有一个或多个凹槽；壳体扣装固定在主体上；空心轴穿过主体的中心孔且通过轴承与主体连接；码盘安装在空心轴的码盘座的上端面，码盘压环与空心轴连接压紧固定码盘；狭缝板设置在凸环的上端面，并位于码盘的上方；狭缝套固定在凸环上并压紧固定狭缝板；发光板设置在的狭缝板的下方并通过凹槽处的螺钉固定到凸环上；接收板通过螺钉穿过狭缝套固定到凸环上并位于狭缝板的上方。所述空心轴通过上部轴承和下部轴承与主体连接。本技术还可以包括轴承锁紧环，轴承锁紧环嵌入在主体底部的轴承孔内并与空心轴螺纹连接，锁紧下部轴承。所述空心轴的中部一体连接的凸台作为码盘座；码盘座的底部卡紧上部轴承。所述的狭缝套的一侧加工有凹槽。所述的主体与上部轴承、下部轴承的外圈之间采用过渡配合；空心轴与上部轴承、下部轴承的内圈之间为过渡配合。本技术采用空心轴结构，与用户端传动轴连接方便，减少了连接件，节省安装使用空间；将编码器的码盘座与空心轴设计成一体式的结构，可以减少加工与装配对码盘造成的误差，以保证编码器的有效位数。本技术结构紧凑，尺寸较薄。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图1a、图1b为本技术的外形示意图。图2为本技术的纵向剖视图。图3是图2的A-A向剖视图。图4为本技术主体1的外形示意图。图中：1.主体，11.凸环，111.凹槽，2.壳体，3.空心轴，31.码盘座，41.上部轴承，42.下部轴承，5.轴承锁紧环，6.狭缝套，61.狭缝套凹槽，7.码盘压环，8.空心轴锁紧环，9.电缆接头，101.码盘，102.狭缝板，1021.狭缝窗口，103.发光板，104.接收板。具体实施方式如图1a、图1b、图2、图3所示，本技术的适用于机械手的编码器包括主体1，壳体2，空心轴3，码盘座31，轴承锁紧环5，狭缝套6，码盘压环7，码盘101，狭缝板102，发光板103，接收板104。主体1是带有中心孔的扁圆柱体，其顶部边缘具有凸环11，且凸环11上带有一个或多个凹槽111；壳体2扣装在主体1上并通过螺钉与主体1固定连接；空心轴3穿过主体1的中心孔且通过上部轴承41和下部轴承42与主体1连接；轴承锁紧环5嵌入在主体1底部的轴承孔内并与空心轴3螺纹连接，用于锁紧下部轴承42；空心轴3的中部具有作为码盘座31的凸台；码盘座31的底部卡紧上部轴承41；码盘101安装在码盘座31的上端面，码盘压环7与空心轴3螺纹连接压紧固定码盘101；狭缝板102设置在凸环11的上端面，并位于码盘101的上方；狭缝套6通过螺钉连接固定在凸环11上并压紧固定狭缝板102；发光板103设置在狭缝板102的下方并通过凹槽111处的螺钉固定到凸环11上；接收板104通过螺钉穿过狭缝套6固定到主体凸环11上并位于狭缝板102的上方；用户端的传动轴穿过空心轴3的内孔，通过顶部的空心轴锁紧环8与空心轴3锁紧固定。所述的狭缝套6的一侧加工有凹槽61，为保证电缆接头9安装的内部空间充足，在狭缝套上对应方向开一个满足尺寸的凹槽61，电缆穿过安装到壳体上的电缆接头9直接与接收板104连接。所述的主体1与上部轴承41、下部轴承42的外圈之间采用过渡配合；空心轴3与上部轴承41、下部轴承42的内圈之间为过渡配合。本技术的工作原理：当用户端的传动轴转动带动空心轴3、码盘101、码盘压环7同步转动时，发光板103上光源发出的光线穿过旋转的码盘101的码道(码盘上有按一定规律排列的明暗码道)和狭缝板102上的狭缝窗口1021，被接收板104接收，接收板104把明暗交替的信号转化为电信号，并通过电子器件组成的逻辑电路的处理，以客户需要的485、232、SSI等的接口方式输出，完成了机械运动物理量(位置，速度，加速度)向电量的转换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机械手的编码器，其特征在于包括主体(1)，壳体(2)，空心轴(3)，码盘座(31)，轴承锁紧环(5)，狭缝套(6)，码盘压环(7)，码盘(101)，狭缝板(102)，发光板(103)，接收板(104)；所述主体(1)的顶部边缘具有凸环(11)，且凸环(11)上带有一个或多个凹槽(111)；壳体(2)扣装固定在主体(1)上；空心轴(3)穿过主体(1)的中心孔且通过轴承与主体(1)连接；码盘(101)安装在空心轴(3)的码盘座(31)的上端面，码盘压环(7)与空心轴(3)连接压紧固定码盘(101)；狭缝板(102)设置在凸环(11)的上端面，并位于码盘(101)的上方；狭缝套(6)固定在凸环(11)上并压紧固定狭缝板(102)；发光板(103)设置在的狭缝板(102)的下方并通过凹槽(111)处的螺钉固定到凸环(11)上；接收板(104)通过螺钉穿过狭缝套(6)固定到凸环(11)上并位于狭缝板(102)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于机械手的编码器，其特征在于包括主体(1)，壳体(2)，空心轴(3)，码盘座(31)，轴承锁紧环(5)，狭缝套(6)，码盘压环(7)，码盘(101)，狭缝板(102)，发光板(103)，接收板(104)；所述主体(1)的顶部边缘具有凸环(11)，且凸环(11)上带有一个或多个凹槽(111)；壳体(2)扣装固定在主体(1)上；空心轴(3)穿过主体(1)的中心孔且通过轴承与主体(1)连接；码盘(101)安装在空心轴(3)的码盘座(31)的上端面，码盘压环(7)与空心轴(3)连接压紧固定码盘(101)；狭缝板(102)设置在凸环(11)的上端面，并位于码盘(101)的上方；狭缝套(6)固定在凸环(11)上并压紧固定狭缝板(102)；发光板(103)设置在的狭缝板(102)的下方并通过凹槽(111)处的螺钉固定到凸环(11)上；接收板(104)通过螺钉穿过狭缝套(6)固定到凸环(11)上并位于狭缝板(102)的上方。


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【专利技术属性】
技术研发人员：郑大宇，吕游，
申请(专利权)人：长春市倍信光电自控仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22