一种光电编码器结构及相应光电编码器和电机组合结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种光电编码器结构及相应光电编码器和电机组合结构,包括底板，底板上设置/安装有支撑部件；和安装在底板上的主板，主板上包括感光器件；和设置/安装在主板上方且包括光源的子板；和固定套装码盘且和主板同轴的轴套，码盘设置/安装在主板上方，轴套上设置有用于紧固的螺纹孔；及辅助板，支撑部件上表面和轴套上表面平齐，辅助板通过紧固件与支撑部件上表面和轴套上表面紧固锁紧；本实用新型专利技术公开的结构，操作更加简便，结构更加简单，成本也更加低廉，更加能够保证位置精度。

A structure of photoelectric encoder and the combination structure of corresponding photoelectric encoder and motor

【技术实现步骤摘要】
一种光电编码器结构及相应光电编码器和电机组合结构
本技术涉及机电领域，具体的涉及一种光电编码器结构及相应光电编码器和电机组合结构。
技术介绍
编码器是安装在电机或其他自动化设备上，将角位移或直线位移转换成电信号，用于检测旋转轴的角位移及转速的一种传感器，广泛采用于数控机床、工业机器人、汽车、轨道交通等领域，分体式编码器是一种自身无旋转基准，也即不包含内置轴承，一般由主体、光栅组件、包含读数头的PCB板及光源组成。近年来，随着自动化、智能化、小型化等理念的普及，分体式编码器受到广大使用者的欢迎，与整体式编码器编码器相比，分体式编码器的结构更加小型化，降低了制作成本，在提高成品可靠性的基础上，延长了编码器的使用寿命。但目前常见的分体式编码器都具有安装复杂、安装环境要求高、安装零件精度要求高、易损坏光学器件等问题。在装配时或安装在电机之上时，由于轴系精度及敏感元件对位偏差的影响，会产生角度反馈误差，甚至造成编码器误码，编码器误码将造成角度反馈错误，造成抖动、飞车等危险，编码器存在反馈误差，会使设备精度丧失；现有的编码器安装方法，不仅存在安装方式复杂繁琐不便，而且安装成本更高，因此需要寻找一种更加简洁可靠的结构。
技术实现思路
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本技术提供的一种光电编码器结构，包括，底板，所述底板上设置/安装有支撑部件；和安装在所述底板上的主板，所述主板上包括感光器件；和设置/安装在所述主板上方且包括光源的子板；和固定套装码盘且和所述主板同轴的轴套，所述码盘设置在所述主板上方且精确定位，所述轴套上设置有用于紧固的螺纹孔；及辅助板，所述支撑部件上表面和所述轴套上表面精确平齐，所述辅助板通过紧固件与所述支撑部件上表面和所述轴套上表面紧固锁紧。编码器校准过程，将安装有感光器件的主板活动安装到底板，将固定安装有码盘的轴套及前述底板通过底板上的支撑部件安装到辅助板上形成组合件，将组合件活动安装在校准电机轴上，通过紧固件将底板与校准电机法兰固定，通过紧固件将轴套与校准电机轴固定，调节主板使得感光器件位置精确对准码盘并与底板固定，拆除辅助板，安装子板使得子板上的光源位于感光器件上方预期位置，固定子板，校准编码器。从校准电机轴上拆下经过校准的整个组合体前，将所述辅助板分别和所述轴套和所述底板通过紧固件锁紧，然后松开所述轴套和所述校准电机之间的紧固件以及所述底板和所述校准电机法兰之间的紧固件，取下整个组合体。此时由于所述辅助板的作用，所述光源位置在预期位置，所述码盘和所述感光器件之间的位置保持精确定位。该机构保证了分体式编码器在校准后储存、运输/转移和后续安装过程中码盘和感光器件的始终精确定位。编码器安装过程，本案提出的相应结构在到达待安装电机处，将所述组合体套入待安装电机的电机轴上；将所述底板固定安装在待安装电机法兰上；通过紧固件将所述轴套紧固在待安装电机轴上；将所述辅助板拆下。编码器安装结束。此时就保证位置精确定位的编码器转移至待安装电机上。根据本技术
技术介绍
中对现有技术所述，目前常见的分体式编码器都具有安装复杂、安装环境要求高、安装零件精度要求高、易损坏光学器件等问题；本技术公开的结构，操作更加简便，结构更加简单，成本也更加低廉，更加能够保证位置精度。另外，根据本技术公开的一种光电编码器结构还具有如下附加技术特征：进一步地，所述支撑部件为支撑柱，设置在所述底板的外沿，所述支撑柱可以与所述底板一体成型，在精度控制上更加方便。进一步地，所述底板为中空或镂空结构，所述感光器件位于所述主板的上表面，非感光器件位于所述主板下表面，且位于所述中空结构的中空或镂空部位，进一步降低整体结构的厚度。更进一步地，所述中空或镂空结构为中空或镂空圆环结构或中空或镂空多边形结构或是半封闭中空或镂空结构或具有支撑部件的半封闭中空或镂空结构。中空结构可以是中空圆环结构或是中空多边形结构等；或半封闭式中空结构，如具有某些开口或具有由中心向四周形成辐射的联结支撑部件的中空或镂空结构。进一步地，所述主板外缘设置有多个相对于所述支撑部件的让位结构，所述主板贴合所述底板锁紧。进一步地，所述底板为具有多个通孔或内螺纹孔或多个通孔和内螺纹孔组合的中空或镂空结构，所述主板上的所述感光器件安装在所述主板的上表面，所述支撑柱位于所述底板边缘，所述主板外缘有针对所述支撑柱的让位结构。可选地，所述主板上的非感光器件安装在所述主板的下表面且位于所述底板中空或镂空结构的中空空间一侧，所述主板外缘有针对所述支撑柱的让位结构。可选地，所述主板上的非感光器件安装在所述主板的上表面。可选地，所述主板上的感光器件和非感光器件可以自由选择安装在所述主板的上表面或是下表面。进一步地，所述主板上设置有接线部件，所述子板包括与所述接线部件对应的接线针脚，所述子板通过所述接线针脚插入所述接线部件上，所述子板外沿有相对于所述支撑部件的让位结构或所述子板外沿包括有穿过所述支撑部件的中空结构，子板可以利用安装在所述主板上的所述接线部件形成对自身的支撑，子板也可以通过其他底板上的定位结构（如另外的支撑柱）安装在底板上。进一步地，所述辅助板为具有n个使用紧固件与所述轴套联结的轴套联结孔和m个使用紧固件与安装在所述底板外侧的所述支撑柱联结的支撑柱联结孔，所述n和所述m为自然数。优选地，所述m为3，所述n为3，所述辅助板为具有三支边的Y型结构，中间具有与所述轴套联结的三个所述轴套联结孔，外侧具有与所述支撑处联结的三个所述支撑柱联结孔。进一步地，所述所述底板和所述支撑部件为一体成型结构。进一步地，所述子板安装在所述底板的支撑部上。子板既可以安装在支撑部件上，也可以安装在设置在主板上的支撑上，同样可以安装在设置在底板上的支撑部上，或者其他可以将子板固定设置在主板上方预期位置的支撑上。本技术还提出了一种基于上述光电编码器结构形成的光电编码器和电机组合结构，其特征在于，包括底板，所述底板上设置/安装有支撑部件；和安装在所述底板上的主板，所述主板上包括感光器件；和设置/安装在所述主板上方且包括光源的子板；和固定套装码盘且和所述主板同轴的轴套，所述码盘设置/安装在所述主板上方，所述轴套上设置有用于紧固的螺纹孔；所述轴套安装在校准电机轴或待安装电机轴上。本案涉及的光电编码器结构在校准过程中，形成本技术提出的光电编码器和校准电机轴的组合结构，在安装在待安装电机轴上时，形成同样的组合结构，在安装过程中，将在校准过程中形成的码盘、感光器件以及光源精确定位关系转移到待安装电机轴上。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术的一种光电编码器的结构示意图；其中，底板1,支撑部件11，主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电编码器结构，其特征在于，包括：/n底板，所述底板上设置/安装有支撑部件；和安装在所述底板上的主板，所述主板上包括感光器件；和设置/安装在所述主板上方且包括光源的子板；和固定套装码盘且和所述主板同轴的轴套，所述码盘设置/安装在所述主板上方，所述轴套上设置有用于紧固的螺纹孔；及辅助板，所述支撑部件上表面和所述轴套上表面平齐，所述辅助板通过紧固件与所述支撑部件上表面和所述轴套上表面紧固锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种光电编码器结构，其特征在于，包括：
底板，所述底板上设置/安装有支撑部件；和安装在所述底板上的主板，所述主板上包括感光器件；和设置/安装在所述主板上方且包括光源的子板；和固定套装码盘且和所述主板同轴的轴套，所述码盘设置/安装在所述主板上方，所述轴套上设置有用于紧固的螺纹孔；及辅助板，所述支撑部件上表面和所述轴套上表面平齐，所述辅助板通过紧固件与所述支撑部件上表面和所述轴套上表面紧固锁紧。


2.根据权利要求1所述的一种光电编码器结构，其特征在于，所述支撑部件为支撑柱，设置在所述底板的外沿。


3.根据权利要求1所述的一种光电编码器结构，其特征在于，所述底板为中空或镂空结构，所述感光器件位于所述主板的上表面。


4.根据权利要求3所述的一种光电编码器结构，其特征在于，所述中空或镂空结构为中空或镂空圆环结构或中空或镂空多边形结构或是半封闭中空或镂空结构或具有支撑部件的半封闭中空或镂空结构。


5.根据权利要求1所述的一种光电编码器结构，其特征在于，所述主板外缘设置有多个相对于所述支撑部件的让位结构，所述主板贴合所述底板并锁紧。


6.根据权利要求1所述的一种光电编码器结构，其特征在于，所述底板为具有多个通孔或内螺纹孔或多个通孔和内螺纹孔组合的中空或镂空结构，所述主板上的所述感光器件安装在所述主板的上表面，所述支撑部件位于所述底板边缘，所述主板外缘有针对所述支撑部件的让位结构。


7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡激文，
申请(专利权)人：长沙滕创信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11