本实用新型专利技术属于电机技术领域，特指一种独立编码器及具有独立编码器的电机；独立编码器包括编码盘、光栅座、光栅片及壳体，在壳体内设置有容置腔，编码盘、光栅座、光栅片设置在容置腔内，在壳体的中部设置有轴向贯穿的贯通孔，光栅座的上端靠近壳体顶面的贯通孔设置，在光栅座的上端可拆卸地连接有临时限位盘，临时限位盘配合壳体对光栅片进行限位，临时限位盘在编码器完成与轴的连接后拆卸；本实用新型专利技术通过临时限位盘与壳体配合对光栅片进行限位，可以有效限制光栅片位移，确保光栅片始终不与检测槽发生接触，便于独立编码器的独立运输与包装。
【技术实现步骤摘要】
一种独立编码器及具有独立编码器的电机
：本技术属于电机
，特指一种独立编码器及具有独立编码器的电机。
技术介绍
：目前，大部分的缝纫机采用直驱电机来代替传统的皮带驱动。电机直驱是将电机的转轴与缝纫机的主轴通过联轴器来连接，达到电机直接驱动缝纫机主轴转动的目的，进而控制缝纫机的动作。但是联轴器的使用会消耗一定的能量，降低传动效率，同时还会增加噪音。为了实现传动平稳，电机的转轴需要通过轴承进行支撑，需要定期保养与更换，非常不方便。为了改善上述现象，技术人员设计缝纫机主轴为一根通轴，该通轴既作为缝纫机的主轴，同时也作为电机的转轴，取消了电机自带的转轴。而电机上设置有编码器，用于测量磁极位置和电机转角、转速等。传统的编码器是安装在电机的转轴上的，但由于采用了通轴的结构，电机取消了转轴，自然地，编码器需要进行独立运输与包装。中国技术专利(授权公告号CN201062965Y)公开的一种超薄型缝纫机光电轴角编码器，包括主体、光电组件、光栅盘、光栅盘座、电路板及电缆等，光电组件固设在电路板上，光栅盘固设在光栅盘座上，在光电组件上设置有检测槽，光栅盘设置在检测槽内，且光栅盘的两侧面及外边缘均与检测槽有一定的间隙。使用时，光栅盘座固定在缝纫机的主轴上，那么在运输过程中，光栅盘是自由地设置在主体内的，特别是会沿着光栅盘座的轴向产生位移，由于光栅盘是一种精密零件，当光栅盘随着光栅盘座移动时，会导致光栅盘在检测槽内晃动并与光电组件发生碰撞，造成光栅盘损伤甚至损坏。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种通过临时限位盘配合壳体对光栅片进行定位，有效防止光栅片在运输过程大幅度晃动进而被损伤或损坏的独立编码器及具有独立编码器的电机。本技术是这样实现的：本技术的其中一个目的是提供一种独立编码器，包括编码盘、光栅座、光栅片及壳体，在壳体内设置有容置腔，编码盘、光栅座、光栅片设置在容置腔内，在壳体的中部设置有轴向贯穿的贯通孔，光栅座的上端靠近壳体顶面的贯通孔设置，在光栅座的上端可拆卸地连接有临时限位盘，临时限位盘配合壳体对光栅片进行限位，临时限位盘在编码器完成与轴的连接后拆卸。在上述的一种独立编码器中，所述临时限位盘包括主体与盘体，主体与光栅座连接，盘体位于壳体顶面之外，壳体顶面的贯通孔的边缘限位在临时限位盘的盘体的底面与光栅座的上端面之间实现对光栅片的轴向限位，所述壳体顶面的贯通孔的尺寸与临时限位盘的主体的尺寸相适配实现对光栅片的径向限位。在上述的一种独立编码器中，所述壳体包括左壳体与右壳体，左壳体、右壳体的中部分别设置有半槽，两槽拼合后形成贯通孔，左壳体、右壳体拼合后形成容置腔。在上述的一种独立编码器中，所述右壳体的上表面设置一下凹，该下凹的中心与贯通孔相同，在下凹与贯通孔之间形成一柱面，在该柱面上开设有通孔，在裸露在通孔处的光栅座上沿径向设置有螺纹孔。在上述的一种独立编码器中，所述光栅座包括上安装座与下安装座，所述下安装座包括一中孔，在该中孔的孔壁上周向分布有两个以上沿轴向设置的条形凹槽，所述上安装座包括上固定部与下插接部，在上固定部与下插接部上设置有中孔，上固定部与下插接部之间形成有台阶面，在下插接部的外侧壁上周向分布有数量及位置与下安装座上的条形凹槽一一对应的条形凸起，所述下安装座通过条形凸起插设在条形凹槽内与上安装座连接，光栅片固设在上安装座的台阶面与下安装座的上平面之间。在上述的一种独立编码器中，光栅片的内圈上设置有位置及数量与条形凹槽一一对应的定位槽，下插接部的条形凸起插设在定位槽内。在上述的一种独立编码器中，所述上安装座上位于左壳体部分的上端面起向下设置有弧形槽，弧形槽的大径部半径小于上安装座的外径，在弧形槽的侧壁上设置有连接槽，连接槽包括定位槽及与定位槽连通的开口，边缘上设置有与开口数量及位置一一对应的开槽，在临时限位盘的主体包括能插设在弧形槽内的弧形板，在弧形板的外弧形面上设置有数量及位置与定位槽对应的限位柱，限位柱依次从开槽、开口进入，通过转动临时限位盘使限位柱位于定位槽内。在上述的一种独立编码器中，所述右壳体内设置有两个以上的安装柱，在安装柱上设置有开口槽，开口槽垂直于安装柱的轴线设置，编码盘的电路板插设在开口槽内并通过螺钉将电路板固定在安装柱上。本技术的另一个目的是提供一种具有独立编码器的电机，包括上述的独立编码器。在上述的一种具有独立编码器的电机中所述电机包括定子与转子，在定子外设置有电机外壳，在电机外壳的一端设置有端盖，端盖及转子上设置有用于安装转轴的轴孔，所述独立编码器的壳体通过螺钉固定在端盖上。本技术相比现有技术突出的优点是：1、本技术通过临时限位盘与壳体配合对光栅片进行限位，可以有效限制光栅片位移，确保光栅片始终不与检测槽发生接触，便于独立编码器的独立运输与包装；当本技术的独立编码器随电机安装在缝纫机的主轴上后，将临时限位盘拆卸，且临时限位盘在安装时可以降低安装难度。2、本技术使用范围广，适用于缝纫机、机床等领域。附图说明：图1是本技术独立编码器的正面立体示意图之一；图2是本技术独立编码器的背面立体示意图；图3是本技术独立编码器的正面立体示意图之二；图4是本技术独立编码器的主视图；图5是图4的A-A剖视图；图6是本技术独立编码器的爆炸图；图7是本技术的右壳体的示意图之一；图8是本技术的右壳体的示意图之二；图9是本技术的左壳体的示意图；图10是本技术的光栅片、光栅座的爆炸示意图；图11是本技术的限位盘的示意图；图12是本技术的上安装座的示意图；图13是本技术的电机的示意图。图中：1、电路板；2、光电组件；3、光栅片；4、容置腔；5、检测槽；6、边缘；7、临时限位盘；8、左壳体；9、右壳体；10、圆形槽；11、下凹；12、柱面；13、通孔；14、上安装座；15、下安装座；16、条形凹槽；17、上固定部；18、下插接部；19、条形凸起；20、卡槽；21、弧形槽；22、定位槽；23、开口；24、开槽；25、弧形板；26、限位柱；27、手拧板；28、安装柱；29、开口槽；30、电机外壳；31、端盖；32、螺钉；33、主体、34、盘体。具体实施方式：下面以具体实施例对本技术作进一步描述：如图1-12所示，本技术的其中一个目的是提供一种独立编码器，包括编码盘、光栅座、光栅片3及壳体，其中编码盘包括电路板1、光电组件2，在壳体内设置有容置腔4，编码盘、光栅座、光栅片3设置在容置腔4内，光栅片3设置在光栅座上，在壳体的中部设置有轴向贯穿的贯通孔，贯通孔的形状根据实际情况设计，本实施例优选有圆孔。光栅座的上端靠近壳体顶面的贯通孔设置，光栅片3设置在光电组件2的检测槽5内。在光栅座的上端可拆卸地连接有临时限位盘7，临时限位盘7配合壳体对光栅片3进行限位，临时限位盘3在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种独立编码器，包括编码盘、光栅座、光栅片(3)及壳体，在壳体内设置有容置腔(4)，编码盘、光栅座、光栅片(3)设置在容置腔(4)内，在壳体的中部设置有轴向贯穿的贯通孔，其特征在于：光栅座的上端靠近壳体顶面的贯通孔设置，在光栅座的上端可拆卸地连接有临时限位盘(7)，临时限位盘(7)配合壳体对光栅片(3)进行限位，临时限位盘(7)在编码器完成与轴的连接后拆卸。/n
【技术特征摘要】
1.一种独立编码器，包括编码盘、光栅座、光栅片(3)及壳体，在壳体内设置有容置腔(4)，编码盘、光栅座、光栅片(3)设置在容置腔(4)内，在壳体的中部设置有轴向贯穿的贯通孔，其特征在于：光栅座的上端靠近壳体顶面的贯通孔设置，在光栅座的上端可拆卸地连接有临时限位盘(7)，临时限位盘(7)配合壳体对光栅片(3)进行限位，临时限位盘(7)在编码器完成与轴的连接后拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种独立编码器，其特征在于：所述临时限位盘(7)包括主体(33)与盘体(34)，主体(33)与光栅座连接，盘体(34)位于壳体顶面之外，壳体顶面的贯通孔的边缘(6)限位在临时限位盘(7)的盘体的底面与光栅座的上端面之间实现对光栅片(3)的轴向限位，所述壳体顶面的贯通孔的尺寸与临时限位盘(7)的主体(33)的尺寸相适配实现对光栅片(3)的径向限位。
3.根据权利要求1或2所述的一种独立编码器，其特征在于：所述壳体包括左壳体(8)与右壳体(9)，左壳体(8)、右壳体(9)的中部分别设置有半槽(10)，两半槽(10)拼合后形成贯通孔，左壳体(8)、右壳体(9)拼合后形成容置腔(4)。
4.根据权利要求3所述的一种独立编码器，其特征在于：所述右壳体(9)的上表面设置一下凹(11)，该下凹(11)的中心与贯通孔相同，下凹(11)与贯通孔之间形成一柱面(12)，在该柱面(12)上开设有通孔(13)，在裸露在通孔(13)处的光栅座上沿径向设置有螺纹孔。
5.根据权利要求1或2所述的一种独立编码器，其特征在于：所述光栅座包括上安装座(14)与下安装座(15)，所述下安装座(15)包括一中孔，在该中孔的孔壁上周向分布有两个以上沿轴向设置的条形凹槽(16)，所述上安装座(14)包括上固定部(17)与下插接部(18)，在上固定部(17)与下插接部(18)上设置有中孔，上固定部(17)与下插接部(18)之间形成有台阶面，在下插接部(18)的外侧壁上周向分布有数量及位置与下安装座(15)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱义潜，钱敏，朱永中，
申请(专利权)人：浙江沪龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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